1996年电网事故的启示

本文根据1996年我国电网发生的几次较大的电网事故，分析了这些事故的特点，提出了应该接受的教训，并针对电网调度运行管理方面的问题，建议电网调度单位认真研究所发生的事故，进一步加强电网运行方式研究，提高电网运行技术，提高电网安全、优质、经济运行水平。

1998年电网安全情况分析

１９９８年，电力系统各级部门抓安全、促落实，电网安全情况大有好转，事故率明显下降，全国没有发生稳定破坏事故和电网瓦解。针对１９９８年发生的７５起对电网影响较大的事故，从事故的原因、后果和责任方面进行分析研究，总结了当前电网事故发生的特点和规律。

无人机智能巡检在检测风电光伏故障中的应用研究

针对风电光伏人工巡检中存在的成本高和效率低问题,无人机智能巡检具有重要应用价值。在风电市场发展中,大型风电机组应用随之增多,叶片长度也有显著增长,长可达到60~70 m,进一步提升了风电机组维护难度。无人机技术在大型风电机组巡检中的应用,可以实现无人机的智能拍照,且采用日志形式存储拍照位置以及拍照结果,结合相关拍照信息则可以实现对风电光伏故障的计算分析。在完成无人机智能巡检系统硬件以及软件平台设计后,结合无人机叶片巡检过程以及叶片损伤尺寸计算理论,则可以实现对风电光伏故障的有效检测。检测结果显示,无人机智能巡检和人工巡检相比具有显著优势,具有一定准确性。

基于遗传算法的巡检机器人路径规划算法的研究

为了获得复杂环境下智能巡检机器人最优巡检路径,提升巡检效率,提出了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划算法。在种群初始化阶段使用混沌算法降低算法陷入局部最优的概率,使用自适应策略优化交叉算子与变异算子,进一步提升算法的收敛速度、执行性能和求解质量;针对遗传算法局部寻优能力差的问题,采用模拟退火算法强化其整体寻优能力。对比实验结果显示,提出的算法较经典遗传算法、蚁群算法等具有更好的表现力,规划的路径也更为合理。

基于单片机灭火机器人的设计

以STM32F103T8B6单片机为核心处理器,设计了一款灭火机器人,完成硬件原理图绘制,电路板的制作及程序的调试。实验表明,设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火,在寻找火源位置的过程中实现避障功能,系统性能稳定达到预期效果。

基于近红外光谱智能反演的三羟甲基丙烷合成过程在线监测

本文发展了近红外光谱技术的智能反演方法,建立三羟甲基丙烷(TMP)生产过程中产品及其副产物的定量分析模型,实现其产物及其副产物含量的快速检测,同时定量监测TMP的工艺合成过程,构建TMP合成过程的在线监控系统.首先采用气相色谱法测定TMP合成过程中产品及其副产物含量,然后采集大量样品的近红外光谱图,最后调用TQ Analyst软件的偏最小二乘回归法(PLS)建立产品TMP、副产物双三羟甲基丙烷、2-乙基-2-己烯醛、2-乙基丙烯醛的4种智能预测模型.结果表明,所建立的TMP、双三羟甲基丙烷、2-乙基-2-己烯醛、2-乙基丙烯醛的4种定量分析模型的校正均方根误差(RMSEC)分别为0.744、0.300、1.500、1.280,相关系数(R)分别为0.9868、0.9840、0.9945、0.9113;预测均方根误差(RMSEP)分别为1.290、0.588、1.440、1.180,R分别为0.9797、0.9209、0.9960、0.9323.最终证实了所建立的TMP合成过程中产品及其副产物的近红外智能反演模型具有较好的预测精度与预测稳定性,可用于三羟甲基丙烷的合成过程的在线监测.

集成化学合成、表征与测试全流程的机器化学家

近年来,数据驱动的智能化学研究不断取得进展.本文报道了一套集成化学合成、样品表征与性能测试的机器化学家平台,在实现合成、表征和测试全流程自动化控制的同时,采集各个步骤的实验数据,形成数据云平台,主动对实验方案进行迭代优化.论文详细阐释了整体架构、软硬件设计和操作逻辑,展示了科研人员与该平台的交互过程,并对机器化学家的未来发展作出了展望.