基于匹配追踪的伺服系统谐振抑制研究

针对于自适应陷波器(ANF)的谐振频率估计法收敛速度慢、初始值敏感和搜索精度不高的限制,提出一种基于匹配追踪(MP)算法的谐振频率提取方案。首先,建立双惯量伺服系统的动力学方程,采用三参数陷波器,设计陷波频率、陷波深度和陷波宽度的整定过程;然后,设置频率和相位为分解参数,构建以正弦波谐振模型为字典的过完备原子库,通过MP算法对速度误差信号和字典中的原子逐一匹配,内积最大的原子频率即是谐振频率;最后,通过谐振频率对陷波器3个参数进行整定,完成对谐振的在线抑制。仿真实验表明,与基于ANF的谐振频率估计法相比,所提方案无论在谐振频率的收敛速度还是辨识精度上都有很大的优势,并且陷波效果也验证了所提方案的优越性。

探索新时期美术教育视野下的翻转课堂教学模式

翻转课堂教学方式是新课程改革背景之下出现的新型教学模式之一,是当今新的美术教育教学思路以及理念。在新时期美术教学中采取翻转课堂教学模式符合我国新课标改革中的教学精神,是我国美术教育发展的重要教学方式。但是,在实际的应用期间,翻转课堂过于重视前期的微视频制作,而忽视了课堂实际教学,在实施期间出现模式过于泛化,为评而教等等教学问题,所以必须要提升翻转课堂技术支持力度,提升翻转课堂管理水平,对美术教育方式进行创新,进一步改革教学评价机制,提升美术课堂教学效果。