矩形静压油腔的润滑性能分析

为解决矩形静压油腔的润滑特性问题,本文建立了矩形静压油腔数学模型,并采用高斯-赛德尔迭代法,应用FORTRAN语言编程求得油腔的压力分布。同时,研究了油腔中心位置偏移对承载能力的影响。研究结果表明,静压油腔的承载区域随着油腔中心位置的偏移而偏移,外油腔壁边附近的压力梯度比远离外油腔壁边的压力梯度大,且静压油腔的总承载能力也将降低,因此应提高静压油腔的制造精度,减小油腔中心位置的偏移量,以改善其压力分布,并提高承载能力。该研究为解决矩形静压油腔的润滑特性提供了理论依据。

中华优秀传统文化融入高校思政课的价值与路径研究

中华优秀传统文化博大精深,其中所蕴含的道德规范和价值观念至今仍对人们的社会生活和精神面貌产生着深远的影响。中华优秀传统文化以其独特的中国特色,对当代大学生的思想道德建设和综合素质的培养发挥着不可替代的作用。将中华文化的根基与思想政治教育的要求结合起来,对当代中国大学生的思想政治教育具有重要意义。在新时代背景下,高校应利用优秀的传统文化基因完善大学生的精神世界,增强大学生的思想道德品质,培养大学生的人文素质,实现立德树人的人才培养目标。

三角步态下六足机器人运动分析

为实现以关节转角和转速的角度分析三角步态下六足机器人的运动,降低运动过程中支撑相足末端相对距离的波动,在仿MorpHex六足机器人虚拟样机的基础上,本文根据运动学理论,推导六足机器人足末端的空间坐标变化规律,通过对三角步态下六足机器人位姿的分析,获得运动约束条件,推导出不同足关节转角关系。以角速度离散化的方法处理足末端位移差,通过Matlab求解离散后各个关节转角速度及离散前后支撑相足末端的相对距离波动,在ADAMS软件中,模拟两种不同环境下六足机器人运动情况,并得到六足机器人的运动位移曲线,通过分析位移曲线,六足机器人关节转角和转速的规划方法可用于虚拟样机。该研究为六足机器人实现简单运动提供理论参考。

工匠精神培养与高职思政教育的有效融合研究

教育以服务经济社会发展为根本。高职的教育理念的更新和教学模式的创新必须以经济社会发展为导向。如今,我国进入了新时代,对人才的要求也从原来的有专业、懂技能逐步向职业能力的培养和提升发展,而工匠精神作为职业能力的一个重要组成部分,对学生职业能力的提升发挥着重要的意义与作用。高职思政教师必须转变人才培养目标,以创新课堂教学模式为载体,从而有效促进思政教育与工匠精神的有效融入。