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人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述
1
作者
徐岩松
李俊麟
+5 位作者
陈思宇
汤子旋
张盛永
刘然
王耀纬
陆咏旭
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024年第5期562-578,共17页
随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面...
随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面分析了人工智能在行星探测中的研究进展和潜在应用价值。最后,展望了智能化月面机器人的未来发展方向,为行星探测和未来空间探索提供了参考。
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关键词
载人探月工程
月面机器人
行星探测
人工智能
机器人自主行为
多机器人协作
人机交互与协作
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职称材料
题名
人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述
1
作者
徐岩松
李俊麟
陈思宇
汤子旋
张盛永
刘然
王耀纬
陆咏旭
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024年第5期562-578,共17页
基金
辽宁省自然基金面上项目资助计划(2024-MSBA-80)
沈阳自动化研究所基础研究计划项目(2022JC3K03)。
文摘
随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面分析了人工智能在行星探测中的研究进展和潜在应用价值。最后,展望了智能化月面机器人的未来发展方向,为行星探测和未来空间探索提供了参考。
关键词
载人探月工程
月面机器人
行星探测
人工智能
机器人自主行为
多机器人协作
人机交互与协作
Keywords
human lunar exploration project
lunar robots
planetary exploration
artificial intelli⁃gence
robot autonomy
multi⁃robot collaboration
human⁃robot interaction and collaboration
分类号
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述
徐岩松
李俊麟
陈思宇
汤子旋
张盛永
刘然
王耀纬
陆咏旭
《载人航天》
CSCD
北大核心
2024
0
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