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采用SDRE方法的无径向推力最优轨道控制 被引量:3
1
作者 张相宇 曹喜滨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1057-1067,共11页
针对无径向推力作用的两航天器轨道交会和编队卫星队形重构任务,采用状态依赖Riccati方程(SDRE)方法求解了其最优轨道控制问题。首先考虑J2摄动和推力仅存在于追踪航天器的周向和法向,推导了状态依赖配点(SDC)形式的非线性相对运动方程... 针对无径向推力作用的两航天器轨道交会和编队卫星队形重构任务,采用状态依赖Riccati方程(SDRE)方法求解了其最优轨道控制问题。首先考虑J2摄动和推力仅存在于追踪航天器的周向和法向,推导了状态依赖配点(SDC)形式的非线性相对运动方程。然后针对终端状态为零的轨道交会问题,采用SDRE方法得到了最优反馈控制律,并给出了状态依赖Riccati微分方程的近似求解策略和数值求解策略。接着扩展了SDRE方法并将其用于终端状态不为零的编队卫星队形重构问题,并给出了相应的数值求解策略。相比于伪谱法等优化方法,本文提出的方法不需要初始猜测值。此外,数值仿真表明,解析求解Riccati微分方程方法对于近圆轨道具有较高的精度,数值计算方法对即使偏心率为0.3的椭圆轨道,其最优性偏差仍小于6%。 展开更多
关键词 轨道交会 编队重构 状态依赖Riccati方程(SDRE) 周向推力 轨迹优化
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以食品产业链为基础的食品安全管理体系的构建措施分析 被引量:3
2
作者 张相宇 周兰影 姜丽 《食品安全导刊》 2015年第10X期23-,共1页
近年来人们越来越关注食品质量安全问题,本文的研究围绕食品产业链展开,进行了食品安全管理体系的构建,提出了具体的构建措施,希望能保证我国的食品安全问题彻底得到解决。我国的食品质量安全问题在近年来被曝光的频率徒增,三鹿奶粉、... 近年来人们越来越关注食品质量安全问题,本文的研究围绕食品产业链展开,进行了食品安全管理体系的构建,提出了具体的构建措施,希望能保证我国的食品安全问题彻底得到解决。我国的食品质量安全问题在近年来被曝光的频率徒增,三鹿奶粉、金华火腿、山东龙口粉丝等等,每一件都触目惊心,严重的损害了消费者的利益,也消耗了消费者对于食品安全的信心。现在世界范围内都将食品质量的管理和提高作为了一个重点内容来开展工作。 展开更多
关键词 食品产业链 龙口粉丝 金华火腿 卫生规范 实验室规范 组织机构 产品生产 食品加工 产业环节 尝试探
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流通环节中的食品检测问题及应对策略
3
作者 张相宇 姜丽 赵丹阳 《现代食品》 2016年第15期4-5,共2页
随着物流行业的快速发展,物品运输已越来越深入人们的生活,但随之而来的质量问题却接踵而至。尤其是近年来屡有发生的食品安全事件,不仅给公众的身体健康造成严重的危害,也使社会和个人对食品安全问题更加担忧,开始对食品检测不信任。... 随着物流行业的快速发展,物品运输已越来越深入人们的生活,但随之而来的质量问题却接踵而至。尤其是近年来屡有发生的食品安全事件,不仅给公众的身体健康造成严重的危害,也使社会和个人对食品安全问题更加担忧,开始对食品检测不信任。这些因素都严重制约着我国食品行业的稳定发展,同时使食品检测的相关部门的社会公众形象受损。基于此,本文针对流通环节汇总食品检测问题及相关策略进行分析。 展开更多
关键词 流通环节 食品 检测 应对策略
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共轨飞行航天器轨道特性分析
4
作者 张相宇 田百义 汪中生 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期12-20,共9页
针对与空间站长期共轨飞行的航天器轨道维持问题,文章基于相对轨道参数演化方法,考虑J 2摄动、大气阻力、轨道机动等因素,推导了两航天器升交点赤经、倾角、相位、半长轴等参数间的解析关系,提出了一种共轨飞行的标称轨道设计方法和对... 针对与空间站长期共轨飞行的航天器轨道维持问题,文章基于相对轨道参数演化方法,考虑J 2摄动、大气阻力、轨道机动等因素,推导了两航天器升交点赤经、倾角、相位、半长轴等参数间的解析关系,提出了一种共轨飞行的标称轨道设计方法和对应的维持策略,此外,进一步推导了定轨误差、控制误差、环境预报误差和面质比误差对共轨飞行轨道的影响。仿真结果表明:文章提出的解析计算方法与数值仿真结果相比具有较高的精度,给出的维持策略和误差分析方法简化了共轨飞行的轨道设计,在空间站共轨飞行任务中具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 共轨飞行 轨道参数演化 轨道维持 轨道误差分析
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空气变形工艺对成纱熵变的影响 被引量:5
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作者 姜岩 张相宇 +1 位作者 姜丽 王善元 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期26-29,共4页
化纤长丝在变形加工,尤其是在空气变形加工过程中会发生明显的熵变现象,研究表明,成纱熵变与变形纱各主要结构性能参数之间存在显著的相关性。为了查明变形工艺参数对成纱熵变的影响,针对目前较具代表性的空气变形工艺参数和异收缩变形... 化纤长丝在变形加工,尤其是在空气变形加工过程中会发生明显的熵变现象,研究表明,成纱熵变与变形纱各主要结构性能参数之间存在显著的相关性。为了查明变形工艺参数对成纱熵变的影响,针对目前较具代表性的空气变形工艺参数和异收缩变形工艺参数设计了单因子试验,主要包括单复丝规格、空气变形加工超喂率和异收缩差等。结果显示,在单丝线密度一定条件下,成纱熵变随着复丝线密度的增加而增加;在复丝线密度一定的条件下,成纱熵变随单丝线密度的增加而降低。在空气变形加工过程中,成纱熵变随丝束超喂率的增加而增加。在异收缩变形加工中,成纱熵变随着异收缩差的增大而增大。 展开更多
关键词 空气变形纱 熵变 线密度 超喂率 异收缩差
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采用Gauss伪谱法的小推力日-火Halo轨道转移优化设计 被引量:7
6
作者 曹喜滨 张相宇 王峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1047-1054,共8页
针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该... 针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该原则在日-地系统中选择流形出口,在日-火系统中选择流形入口,并将其作为轨道转移的初末状态;然后基于Gauss伪谱法将最优控制问题离散化为非线性规划(NLP)问题,并采用基于逆多项式的形状算法给出了NLP初值的计算方法;最后对该轨道转移问题进行了数学仿真。仿真结果表明:Gauss伪谱法可有效用于小推力日-火Halo轨道转移的优化,且采用逆多项式形状算法得到的初值具有初始误差小,使得NLP收敛速度快的特点。 展开更多
关键词 GAUSS伪谱法 不变流形 HALO轨道 小推力
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应用数理统计方法中的秩和检验法分析与确定涤棉混纺工艺参数 被引量:1
7
作者 王亚丽 陆海明 +1 位作者 张相宇 玉明 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第2期155-157,共3页
通过调整工艺参数和增加管理措施,可取消涤纶预并,用秩和检验方法确定更改前后产品质量是否会受到影响。
关键词 秩和检验法 预并 涤纶含量 条干CV值
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聚乳酸纤维试制工艺研究 被引量:2
8
作者 张相宇 王亚丽 金菊花 《天津纺织科技》 2008年第4期35-37,共3页
介绍了绿色环保型纤维——聚乳酸,乳酸纤维的试生产过程、烘干温度、熔融条件、喷丝条件等纺丝工艺参数的研究与确定。
关键词 乳酸 聚乳酸 温度 纺丝
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纺纱试验中超常数据的处理
9
作者 王亚丽 高冬梅 +1 位作者 张相宇 玉明 《天津纺织科技》 2007年第3期46-47,共2页
试验中的超长值会破坏试验样本总体性质的客观性,使质量控制出现偏差,正确识别超常值并将其剔除是保证整体调控准确的重要环节,同时还要重视超常值的出现,采取措施加以解决。
关键词 超常值 临界值 质量控制
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并条皮辊产生突发性纱疵的分析及防治措施
10
作者 王亚丽 张相宇 刘纯华 《天津纺织科技》 2009年第1期43-44,共2页
并条末并皮辊偏心所产生的条干布危害极大,这种突发性纱疵一旦发生就会造成数量极大的疵品。本文分析了皮辊偏心产生的原因、疵布分析方法及防范措施。
关键词 皮辊偏心 突发性疵布 波谱图 曲线图 措施
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食品微生物检验的方法及质量控制 被引量:2
11
作者 姜明诠 周兰影 张相宇 《现代食品》 2018年第14期65-67,共3页
本文主要说明食品微生物检验的内容及特点,以及几种食品微生物检验方法,如抗体检验、电阻电导测定法、免疫学技术法、商品化快速检验方法。
关键词 食品 微生物 检验方法 质量控制
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羊毛、兔毛与蚕丝混纺织物定量分析方法探讨 被引量:1
12
作者 于日明 张相宇 +1 位作者 姜丽 李红 《纺织标准与质量》 2012年第5期44-46,共3页
为了提高多种动物纤维混纺比检测的准确度和效率,介绍了采用电子显徽镜法分析羊毛、兔毛和蚕丝混纺产品中纤维混纺比的方法,并对该方法进行了验证试验;试验结果显示,该方法具有一定的可行性。
关键词 标准 显微镜 横截面积 混纺比
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食品检测中快速检测技术的实际应用 被引量:3
13
作者 姜明诠 于添茜 +2 位作者 岳兴瑞 李瑶 张相宇 《食品安全导刊》 2019年第23期23-23,共1页
食品安全关乎着人们的健康,所以食品检测十分重要。本篇文章先介绍了食品快速检测技术,接着又浅析了食品检测中快速检测技术的实际应用。在一定程度上,促进我国食品检测效率的有效提高。
关键词 食品检测 快速检测技术 相关实际应用
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试论白酒食品安全及有害物质的控制
14
作者 李瑶 王秋月 +2 位作者 姜卓君 安思雨 张相宇 《食品安全导刊》 2020年第30期63-63,共1页
随着国家对食品安全重视度的提高,频繁出现于人们生活中的白酒逐渐得到了人们越来越多的关注,这些关注在一定程度上推动了白酒企业的发展。本文就白酒食品安全有关问题以及有害物质的控制措施进行简要分析。
关键词 白酒 食品安全 危害 有害物质
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月球极区探测轨道设计 被引量:3
15
作者 周文艳 高珊 +3 位作者 刘德成 张相宇 马继楠 于登云 《深空探测学报(中英文)》 2020年第3期248-254,共7页
月球后续探测工程要完成环月详查、中继以及月球极区着陆、巡视等任务,由于地面与月球南极通信条件较差,需要针对本次任务布置一颗中继星,建立满足任务需求的中继能力,完成着陆器和地面的通信。从中继轨道的选择、中继轨道与环月、着陆... 月球后续探测工程要完成环月详查、中继以及月球极区着陆、巡视等任务,由于地面与月球南极通信条件较差,需要针对本次任务布置一颗中继星,建立满足任务需求的中继能力,完成着陆器和地面的通信。从中继轨道的选择、中继轨道与环月、着陆任务的配合等方面对月球极区探测轨道进行分析和设计,选择了周期12 h的环月大椭圆倾斜冻结轨道作为中继轨道,仿真结果表明,中继星可在轨道上运行10年不进行轨道维持,每圈轨道有三分之二的时间与月球南极通信,可为工程实施提供参考。 展开更多
关键词 月球极区探测 冻结轨道 中继卫星 通信时长
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极地悬停航天器轨道动力学特性与轨道维持
16
作者 殷建丰 张相宇 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期26-34,共9页
针对高纬度地区地球同步轨道卫星存在覆盖盲区的问题,提出了一种长期悬停在极轴上空的极地悬停航天器轨道方案。基于日-地三体模型推导了连续推力控制下的极地悬停航天器轨道动力学模型,并针对悬停高度固定和自由两种模式分析了其推力... 针对高纬度地区地球同步轨道卫星存在覆盖盲区的问题,提出了一种长期悬停在极轴上空的极地悬停航天器轨道方案。基于日-地三体模型推导了连续推力控制下的极地悬停航天器轨道动力学模型,并针对悬停高度固定和自由两种模式分析了其推力需求特性和燃料消耗。结合工程实际,对采用电推进和太阳帆混合的极地悬停航天器进行了质量核算和寿命分析。结果表明:考虑电推进自身质量,自由悬停模式较固定悬停模式燃料消耗少,但有效载荷质量减小;太阳帆在当前的帆膜技术下不具有提高有效载荷质量的优势,但未来随着材料的发展太阳帆技术的优势会逐渐显现。文章提出的极地悬停航天器可实现对高纬度地区的连续和实时覆盖。 展开更多
关键词 极地悬停航天器 太阳帆 电推进 最优控制
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太阳系边际探测飞行任务规划 被引量:9
17
作者 田百义 王大轶 +4 位作者 张相宇 周文艳 朱安文 黄美丽 王颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期284-294,共11页
针对太阳系边际探测任务,开展了星际多目标飞越的任务规划,采用小推力混合优化设计方法完成了基于借力飞行及电推进技术的行星际转移轨道联合优化设计,对比研究了面向日球层鼻尖和尾部探测的星际多目标探测飞行方案。研究表明,探测器在2... 针对太阳系边际探测任务,开展了星际多目标飞越的任务规划,采用小推力混合优化设计方法完成了基于借力飞行及电推进技术的行星际转移轨道联合优化设计,对比研究了面向日球层鼻尖和尾部探测的星际多目标探测飞行方案。研究表明,探测器在2024-2025年发射,可飞抵日球层鼻尖区域,在2027-2030年发射可飞抵日球层尾部区域,并可在2049年1月1日前飞离日心100 AU,实现太阳系边际空间的科学探测。其中日球层鼻尖探测任务探测器飞抵100 AU的位置位于鼻尖中心区域,可与旅行者1号、2号探测器形成有效互补。文章所用任务规划方法,可为太阳系边际探测的自主任务规划技术提供基础,相关研究成果能够为未来中国首次太阳系边际探测任务的实施提供有价值的参考。 展开更多
关键词 太阳系边际 日球层 小推力 任务规划 轨道优化 多次借力
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多次行星借力的小推力飞行控制策略研究 被引量:2
18
作者 田百义 黄美丽 +3 位作者 王大轶 张相宇 冯昊 赵峭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2013-2018,共6页
针对小推力深空探测器采用多次行星借力的飞行控制策略优化问题,文章提出了一种将推进段作为整体与滑行段进行打靶拼接的方法,最大限度地减少了优化设计时的待优化参数个数.首先,文章给出了小推力飞行轨道的间接优化设计模型和基于B平... 针对小推力深空探测器采用多次行星借力的飞行控制策略优化问题,文章提出了一种将推进段作为整体与滑行段进行打靶拼接的方法,最大限度地减少了优化设计时的待优化参数个数.首先,文章给出了小推力飞行轨道的间接优化设计模型和基于B平面理论的行星借力模型.随后,建立了给定开关机时序条件下的小推力借力飞行控制策略优化模型;最后,采用遗传算法和序列二次规划算法循环对该模型进行优化求解,并以地球–金星–地球–木星小推力飞行轨道控制策略优化设计为例进行仿真分析,仿真结果验证了优化模型的正确性和有效性,表明本文的研究方法可对小推力多次行星借力飞行的控制策略进行优化设计. 展开更多
关键词 小推力 多次借力 小推力借力 深空探测 轨道转移
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巨型商业星座发展对轨道资源影响探索
19
作者 冯昊 田百义 张相宇 《空间碎片研究》 2021年第2期40-45,共6页
巨型商业星座对空间碎片环境必将带来颠覆性的影响,必须及早面对,积极应对,提出合理的对策。本文在现有空间物体的基础上,分别对部署一网(OneWeb)星座、星链(Starlink)星座及同时部署两个巨型星座后,其对相应轨道高度的空间密度分布、... 巨型商业星座对空间碎片环境必将带来颠覆性的影响,必须及早面对,积极应对,提出合理的对策。本文在现有空间物体的基础上,分别对部署一网(OneWeb)星座、星链(Starlink)星座及同时部署两个巨型星座后,其对相应轨道高度的空间密度分布、碰撞概率分布的增长率变化规避开展分析。得到在影响最大的高度,其增长率接近18倍的结论。由此可知,巨型星座的部署,对运行在其轨道高度范围内的航天器,将带来巨大的碰撞风险增量。开展巨型星座对重要轨道资源影响分析,可为相关分析和决策提供参考。 展开更多
关键词 巨型星座 轨道资源 空间密度 年碰撞概率
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面向木星卫星交会任务的探测器飞行路径规划 被引量:1
20
作者 田百义 +3 位作者 冯昊 张相宇 高博宇 周文艳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1587-1596,共10页
针对探测器在木星系统内多次借力的飞行路径和轨道优化设计问题,提出了一种基于三层优化思想的飞行路径规划方法,该方法可根据给定的任务约束和交会目标,自动搜索探测器在木星系统内的借力飞行序列,同时完成标称飞行轨道的优化设计。首... 针对探测器在木星系统内多次借力的飞行路径和轨道优化设计问题,提出了一种基于三层优化思想的飞行路径规划方法,该方法可根据给定的任务约束和交会目标,自动搜索探测器在木星系统内的借力飞行序列,同时完成标称飞行轨道的优化设计。首先,文章在给定轨道动力学模型和木卫借力模型基础上,建立了面向木卫交会任务的两次借力飞行轨道优化设计模型和求解方法;然后,采用结合遗传算法、全局遍历和贪婪算法的三层优化设计思路,给出了一种环木飞行路径规划方法;最后,以木星四颗卫星的交会任务为例进行了仿真分析。仿真结果表明:针对木卫的交会任务,探测器速度增量需求随木卫借力次数的增多,呈现先显著减小后逐渐增大的现象;探测器采用多次木卫借力的策略,可显著降低探测器的速度增量需求;探测器速度增量达到最优之后,借力目标收敛于交会目标,且速度增量随借力次数的进一步增多而逐渐增大。 展开更多
关键词 深空探测 木星系统 轨道优化 飞行路径规划
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