基于PLC的均质机控制系统设计

为了提高传统均质机控制系统的自动化程度,设计了一套基于HMI、PLC、变频器的均质机控制系统。该控制系统分为3个部分:电气控制部分、PLC程序的开发、人机界面的开发。分析了系统工作的基本原理和主要过程,介绍了系统的硬、软件构成及其特性。实践结果表明,该系统已实现工业应用,设备运行效果良好。

化妆品生产CIP清洗监控系统设计

为了提高化妆品生产设备的清洗效率和质量,采用PLC、人机界面和上位机设计了一套监控系统。PLC与上位机的通讯使用OPC协议。为方便现场操作人员快速准确设置清洗参数,根据清洗工艺,并结合用户所需的配方功能,编写了配方脚本。应用表明,系统清洗效果良好,可减轻劳动强度,提高清洗效率。

多尺度最小二乘小波支持向量机的回归建模

普通最小二乘支持向量机算法用于多尺度回归建模时精度较低。针对该问题,选取墨西哥草帽小波函数作为最小二乘支持向量机的核函数,设计一种基于小波核的多尺度最小二乘小波支持向量机。在此基础上,通过解二次优化问题求出多尺度回归建模问题的全局最优解,最终得出的多尺度回归模型能够有效地逼近多尺度信号。仿真结果表明,该算法具有较高的精度。

PMSM无传感器模型参考模糊自适应系统

传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计算两级控制器的增益系数。仿真和实验结果表明:与传统算法比较,提出的算法鲁棒性更强,动、稳态性能显著提高。

台达PLC在乳化机控制系统中的应用

对于传统的乳化机控制系统进行改进,采用台达VFD系列变频器和DVP系列PLC、DOPB系列触摸屏,设计了一套基于HMI、PLC、变频器的乳化机自动控制系统。该控制系统分为3个部分:电气控制部分、PLC程序的开发、人机界面的开发。分析了系统工作的基本原理和主要过程,介绍了系统的硬、软件构成及其特性。实践表明,该系统已实现工业应用,设备运行效果良好。

台达PLC在连续过滤系统中的应用

针对在磷酸二氢钾晶体生长过程中,生长溶液自发结晶导致杂晶颗粒不断增加,破坏溶液的稳定性,损害晶体的光学品质等问题,设计了连续过滤系统。该系统对生长溶液进行连续过滤循环,溶解杂晶,滤除杂质,为晶体生长提供更加稳定的溶液环境。同时设计了晶体培养过程自动控制系统,为获得高质量晶体提供保证。

合作学习教学法在电类课程中的应用

结合电类课程教学过程,针对合作学习教学方法展开了讨论,重点介绍了合作学习教学的提出,实施步骤和实施效果。很多专业教师和学生的反馈,都认为在帮助学生建立电类复杂课程的学习兴趣方面,有着很好的效果,并且可以促进学生更好掌握和消化吸收知识点。所以,可以说合作学习法,是一种提高学生自学能力和帮助学生建立浓厚的学习兴趣培养学生创新思维和创造能力的有效方法。

均质机复合温度控制系统的设计

温度控制作为均质机控制系统的关键环节,其控制质量的好坏直接影响均质产品的乳化程度;均质机温度控制过程是一个具有大时滞、非线性、强干扰的复杂控制对象,采用常规的PID控制技术对温度进行精密控制难以取得理想效果。针对这一问题进行研究分析,提出了一种基于复合模糊PID算法的智能控制方法。研究结果表明,新的控制方法能够有效地提高控制精度,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。

FPGA课程的分组讨论式教学法实践与改革

本文将分组讨论应用在FPGA课程的教学中,给出了详细的步骤与方法,包括小组的构成、自主学习管理、组内讨论、课堂交流及总结评价,根据实践,提出了进行分组讨论式教学过程中的注意事项。

为获得高质量晶体提供保证——台达PLC在连续过滤系统中的应用

针对在磷酸二氢钾晶体生长过程中，生长溶液自发结晶导致杂晶颗粒不断增加，破坏溶液的稳定性，损害晶体的光学品质等问题，设计了连续过滤系统。该系统对生长溶液进行连续过滤循环，溶解杂品，滤除杂质，为晶体生长提供更加稳定的溶液环境。同时设计了晶体培养过程自动控制系统，为获得高质量晶体提供保证。

基于Wiener模型的非线性预测函数控制

针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加一个Wiener模型中非线性部分的逆模型,将非线性预测函数控制转化为线性预测函数控制,用线性优化算法解决非线性预测函数控制问题,避免了复杂的非线性优化。pH中和过程的计算机仿真结果表明,该方法比PID控制效果更好,而且对模型失配具有很好的自适应性能。

《现代控制理论》课程教学改革的思考与探索

以提高教学质量为目标,本文阐述了现代控制理论课程的教学改革问题。针对该课程理论性强、内容繁杂、较为抽象等特点,本文从教学内容的优化、教学方法的改进以及考核方式的完善等方面进行了探讨,以期提升教学质量。

移动搬运机器人的结构设计与控制系统构建

针对产线中的工件搬运要求,设计了一种全向移动搬运机器人的原理样机,并基于样机结构设计了控制系统。首先,对机器人结构进行包括底盘、中间层及顶层结构的分层设计及功能介绍;其次,基于机构的功能要求搭建了由监控层、控制层和执行层相互结合的控制系统;最后,为了准确地进行运动控制,引入视觉技术辅助夹具实现定位夹取,采用基于虚拟电机的偏差耦控制结构进行多电机协同控制。

一种智能遥控灯系统

随着科技的发展和社会不断进步,传统的照明系统已经不能适应可持续发展的潮流,智能光控灯系统应运而生。该智能遥控灯系统以节约能源为目的,成本低、效率高、可操作性强。本系统是以ST89C52单片机为控制核心,为分信号采集、红外发射、红外接收、数码管显示、驱动放大等模块,采用PWM调光技术,拥有手动和自动两层控制,实现可由系统调节灯光亮度也可通过键盘自行调节。

基于机器视觉的汽车线束压接缺陷检测系统

汽车线束是汽车电路中信号传输的载体,线束的压接是线束整装工艺中至关重要的一环。接触件端子与导线压接的过程中会出现芯线外露、端子变形等质量问题,传统的检测方法是依靠人工肉眼检测,检测效率不高且准确率较低。针对上述问题,设计了基于机器视觉的线束压接缺陷检测系统,利用OpenCV计算机视觉库对图像中线束的特征进行分析,完成线束压接质量的在线检测。实际应用结果表明该视觉检测系统精度达到±0.03 mm,误报率小于3%,漏报率为0,检测时间小于500 ms,满足生产现场实际的应用需求。

无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法

为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案。首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量,构建EKF中的状态方程来估计转速和负载。同时,为了提高EKF的估计性能,以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R,以此获得最优参数。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制。

数控加工中S型曲线柔性加减速控制算法研究

针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础上,将加加速度的变化规律设计为三角形状连续变化,构建新的加减速控制模型;然后采用分类讨论和循环迭代相结合的方法进行算法求解,采用匀速补偿法克服不同精度要求下算法耗时不稳定的问题;最后通过MATLAB仿真和实例加工对所提出的算法进行验证。实验结果表明:所提出的算法解决了传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,在满足数控系统实时性要求的前提下,提高了数控加工的运动平稳性,为数控系统提供了一种可行实用的轨迹规划方案。

浅析水泥与减水剂的适应性问题

针对在实际工程中减水剂与水泥之间适应性差的问题,从水泥自身存在的影响因素与减水剂方面的影响因素分析了影响水泥与减水剂适应性的原因,并有针对性地提出了具体改善措施,以促进减水剂的合理使用。

蚁群算法在油库发油PID控制中的应用

针对目前油库定量发油过程具有非线性、滞后性等特点,常规PID控制难以达到预期的控制精度,提出一种蚁群算法优化PID参数的控制方案。在PID发油控制系统的基础上引入蚁群算法,通过蚁群迭代寻优的方式优化PID控制参数,从而实现油库发油的稳定性。在控制系统中,采用S7-1200 PLC为控制器,通过SCL语言实现算法,PID参数基于蚁群算法动态优化。实验表明,所提出的方法较PID参数Z-N整定法更具实用性和有效性,超调量减少58%,能够使发油控制更加稳定。

基于WinCC的速溶茶粉生产过程监控系统设计

为实现速溶茶粉生产作业自动化,设计了一套基于S7-300 PLC和Win CC监控平台的过程控制系统。为方便操作人员对数据的记录管理,通过在上位机中建立专用数据库,实现数据的归档处理和自定义生产报表的导出;针对复杂工艺参数的组态问题,通过编写脚本,开发出配方新建和配方修改功能模块,实现参数的灵活组态。应用表明:系统运行效果良好,能够提高速溶茶粉的品质和生产效率。