空化粉碎结石的试验研究

体外冲击波碎石术已经在临床上取得了成功的应用,但其引起的空化对组织的损伤以及如何合理利用空化来提高碎石效率还有待更细致的研究。本文利用兆赫兹频率级别的聚焦超声换能器诱发冲击波作用于结石模型材料,采用不同的声波参数包括频率、强度、占空比等进行了实验。结果表明,聚焦冲击波对结石的损伤呈凹坑状;空化在凹坑形成初期起到主导作用;采用高低频搭配的脉冲超声波可以实现对结石模型最大的损伤。

双足机器人步态控制的深度强化学习方法

针对双足机器人行走过程中的步态稳定控制问题,提出一种改进深度Q网络的深度强化学习方法。首先,将深度Q网络算法与确定性策略梯度相结合,提出用修正Double-Q网络优化操作—评论网络的评论网络,给出一种改进的深度Q网络;然后,建立双足机器人连杆模型,在常规的平整路面上将改进的深度Q网络用于作为智能体的双足机器人进行步态控制训练。MATLAB仿真结果表明,与深度Q网络和深度确定性策略梯度算法相比,所提算法有更好的训练速度且其回报曲线具有良好的平滑性。在CPU训练下,经过20 h左右深度强化学习能够完成智能体训练。双足机器人在较小的力矩和长距离下能够稳定快步行走。

基于产教融合的智能制造专业教学改革研究

智能制造在推动中国制造产业升级的同时,也为应用型本科院校的人才培养提出了全新挑战,急需专业建设和教学改革方面的新理念、新经验。常州工学院以智能制造产业学院为平台,力图通过产教融合育人机制解决智能制造专业建设中普遍面临的痛点、难点。通过从专业建设和人才培养方案优化、实践教学体系重构、教学方法创新,以及教学资源保障等方面探讨智能制造产业学院的改革经验,可为国家和地方培养更多高素质、复合型智能制造专业人才提供一些经验。

1971-2015年黄河金三角地区降水变化及对农业生产的影响

基于1971-2015年黄河金三角地区45个代表站的月降水量资料,采用线性趋势、距平及累积距平、Mann-Kendall非参数统计检验等方法,分析黄河金三角地区近45年降水量的变化趋势、突变特征及其对农业生产的影响,结果表明:黄河金三角地区年降水量呈减少趋势,减少速度为6.685 mm·10 a^-1,1989年前后发生由多到少的突变;四季中春秋季降水呈增加趋势,夏冬季呈减少趋势,冬季降水出现两次突变,1976前后降水发生了由多到少的突变,2000年前后则是由少到多的突变。一年中主要降水集中在夏季,占年降水总量的50.3%,夏季降水量的变化对年降水量变化的贡献最大。20世纪80年代和2011-2015年是本地区降水偏多年代,其中80年代降水最多;90年代降水最少。各县(市、区)线性趋势分析表明,渭南市降水减少趋势最明显,减少速度为-11.06 mm·10 a^-1,其次是临汾(-6.51 mm·10 a^-1),三门峡减少最少,其中临汾市的永和、隰县、霍州、古县、浮山、曲沃、侯马和运城市的新绛、绛县、垣曲以及三门峡的卢氏等11个县(市、区)降水呈增加趋势。降水变化对农业生产的影响是多尺度、全方位的,正负面影响并存,负面影响更甚。

智慧技能大师工作室的建设及创新发展

智慧技能大师工作室是新时代培养高精尖技术人才的平台,是一种新型的高素质人才培养教育模式,对于技术的研发、项目的公关、技艺的传承具有关键作用。智慧技能大师是一项必须大力推广建设的项目,旨为社会提供更多的应用型技术人才。本文简要的对智慧技能大师工作室的主要任务进行了分析,探究了智慧技能大师工作室的建设及创新发展思路,以期为培养技术型人才具有良好的帮助。

超声空化空泡用作基因或药物载体研究中的几个关键问题

超声在液体中作为一个振荡源诱发空化,产生的空泡因其独特的性质可作为基因输送和药物靶向传输的载体。本文就空化机制、声致穿孔控制和超声造影剂的影响三个方面展开论述,探讨了上述问题的研究现状与面临的挑战,旨在为超声空化空泡作为载体的临床应用研究提供文献支持。

聚焦换能器中心轴线上泡群的平移运动

空化中空泡群的速度计算具有显著的理论和应用意义。本文基于试验方法,在自行搭建的试验台上利用高速观察摄影设备获得空泡群平移运动的连续图像记录后,利用PIV(Particle Image Velocitry)中相关性的原理,对空泡群的平移运动进行了分析,得到了换能器中心轴线上空泡运动初步的量化值。在此基础上,对空泡受到声辐射压力作用下的加速运动进行了理论推导,很好地解释了计算中得到的速度结果。

基于数字孪生的决策系统建模综述

随着计算机技术的兴起,利用计算机强大的计算能力进行决策系统建模,辅助人类生产生活决策,引起广泛关注。数字孪生将物理实体由物理空间映射到计算机中的信息空间,实现虚实交互反馈,在提升决策系统实时性、可视化等方面具有应用潜力。在对数字孪生和决策系统的定义、原理、发展、局限等进行概述的基础上,提出基于数字孪生的决策系统建模流程,并对孪生层、服务层建模流程进行重点设计,形成了基于数字孪生的决策系统建模方法论。按照具体服务应用场景,将基于数字孪生的决策模型划分为生产加工、调度规划以及管理维护三类,从算法流程、验证支撑、场景可视化等方面进行应用特点评价。最后,对基于数字孪生的决策系统的未来研究方向进行了展望,提出了提高模型鲁棒性、实现模型轻量化以及拓宽模型应用边界等建议。

2016年-2017年西安地区农村饮用水中氟化物、硝酸盐氮、氯化物、硫酸盐调查分析

目的了解西安地区农村饮用水中氟化物、硝酸盐氮、氯化物、硫酸盐的分布特征、变化趋势、合格状况,为西安地区农村饮用水改造工程提供科学依据。方法采集2016年、2017年西安地区农村饮用水水样,依据《生活饮用水卫生标准检验方法》(GB/T 5750.5—2006)对水样进行保存、运输并检验,结果判定依据《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006)。结果西安地区农村饮用水2016年与2017年氟化物、氯化物、硫酸盐的含量变化无统计学意义(Z=-0.81、-0.23、-0.86,P>0.05),硝酸盐氮2年间差异有统计学意义(Z=-2.49,P<0.05),具体到各个区县,周至县、高陵区的氟化物变化有统计学意义;鄠邑区的氟化物和硝酸盐氮变化有统计学意义;西安地区农村饮用水在7个区县间氟化物、氯化物、硫酸盐含量变化有统计学意义(H值分别为339.34、424.66、361.85,P<0.05),氯化物、硫酸盐存在极强的正相关(r=0.88,P<0.05),且西安地区东北部的氯化物、硫酸盐含量远高于南部。氟化物的超标率各区县间无统计学意义(P>0.05),氯化物、硫酸盐在临潼区、高陵区、阎良区含量较高,超标率临潼区高于高陵区、阎良区(P<0.05)。结论西安地区农村饮用水中氟化物、硝酸盐氮含量在2016年、2017年有一定的变化,氯化物与硫酸盐有极强的正相关,且东北部的氯化物、硫酸盐含量高于南部,4个指标超标率均不高,但个别超标水样会危害当地居民身体健康,水质管理部门应继续加强水质监测和改水措施,保障人民群众饮水安全。

变现率模型的构建在不良债权回收价值评估中的应用——以GT集团为例

我国的不良资产评估业务发展历史较短,缺乏评估经验,传统评估方法未能将影响不良债权价值的非财务因素纳入评估范围,且在变现率模型中,快速变现系数的确定对于评估人员的主观判断要求较高。本文总结了金融不良资产评估的研究成果,对国内外的应用现状进行了归纳,选用GT集团不良债权回收价值评估项目作为案例,从评估过程中提出有待改进的地方,主要提出运用模糊梯形理论进行快速变现系数的重新测算,并从债务人以及担保人偿债意愿的量化角度建立不良债权回收价值评估模型。最后,将重新测算的快速变现系数用于评估该不良债权回收价值,验证改进参数的科学性。