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大学生创新实验室开放模式研究与实践
被引量:
7
1
作者
张祖锋
董恩增
+2 位作者
谷海青
童峥嵘
陈超
《实验室科学》
2015年第6期172-174,共3页
针对大学生创新实验室开放时间长,安全隐患多等问题,结合实验室实际情况,建立了以诚信为基础的预约制度和导师制为基础的培训制度,这些措施为实验室安全提供了基本保障。实验室实行矩阵管理制度,相比传统的金字塔管理方式,更有利于提高...
针对大学生创新实验室开放时间长,安全隐患多等问题,结合实验室实际情况,建立了以诚信为基础的预约制度和导师制为基础的培训制度,这些措施为实验室安全提供了基本保障。实验室实行矩阵管理制度,相比传统的金字塔管理方式,更有利于提高效率。借助基于Web技术的物料管理系统,极大的提高了实验室物料的利用率。
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关键词
开放实验室
矩阵管理
WEB
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职称材料
预选士官的汽车电气教学改革探讨
被引量:
2
2
作者
卫国爱
邓小林
+1 位作者
李发均
张祖锋
《空军预警学院学报》
2017年第2期154-156,共3页
随着部队车辆装备的更新换代,对预选士官的汽车电气教学提出了更高的要求.首先分析了目前汽车电气教学现状;然后针对该教学所存在的问题,从重构教材体系、调整教学内容和改变考核方式三个方面提出了改革措施;最后给出了汽车电气教学的...
随着部队车辆装备的更新换代,对预选士官的汽车电气教学提出了更高的要求.首先分析了目前汽车电气教学现状;然后针对该教学所存在的问题,从重构教材体系、调整教学内容和改变考核方式三个方面提出了改革措施;最后给出了汽车电气教学的实施效果.教学实践表明,预选士官学员总体考核成绩得到了提升.
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关键词
预选士官
汽车电气教学
教学改革
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职称材料
基于双馈发电机风电场的电力系统电压稳定性分析
3
作者
张祖锋
袁烨
+1 位作者
卫国爱
徐周原
《空军预警学院学报》
2015年第3期198-200,共3页
为了降低风电并网运行时对电力系统电压稳定性的影响,建立了风电场主流风机——双馈电机数学模型和含风电场的电力系统模型,研究了风电场功率因数cosφ和线路参数R/X影响电力系统电压稳定性的规律.最后运用Matlab/Simulink软件中信号源...
为了降低风电并网运行时对电力系统电压稳定性的影响,建立了风电场主流风机——双馈电机数学模型和含风电场的电力系统模型,研究了风电场功率因数cosφ和线路参数R/X影响电力系统电压稳定性的规律.最后运用Matlab/Simulink软件中信号源模块进行了仿真.仿真结果表明,风电场以功率因数为0.8、并网线路参数为0.3时,电压波动较小,保证了风电并网运行时电力系统的稳定性.研究结果为实际风电电网建设提供了理论依据.
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关键词
双馈电机
风电场
电压稳定性
功率因素
线路参数
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职称材料
半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证
被引量:
5
4
作者
马玉喆
张祖锋
+1 位作者
牛宗元
丁能根
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期530-536,562,共8页
以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策略.基于Truck Sim与Simulink搭建车辆闭环仿真模型,进行了双移线工况和鱼钩转向工况仿真试验.仿真结果表...
以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策略.基于Truck Sim与Simulink搭建车辆闭环仿真模型,进行了双移线工况和鱼钩转向工况仿真试验.仿真结果表明:附着系数为0.85、车速为105 km·h^(-1)的双移线换道操作时,在施加了集成控制的闭环系统下,车辆能够较好地跟踪参考响应,避免开环系统下的摆振现象,路径跟踪得到提升;附着系数为0.30、车速为55 km·h^(-1)的鱼钩转向时,闭环系统在该工况下运行良好,车辆顺利进入鱼钩转向,避免了在开环系统下的侧滑与折叠;所设计的AFS/DYC控制策略有效,可以改善整车的横摆稳定性.
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关键词
半挂汽车列车
集成控制
前轮主动转向
直接横摆力矩控制
模糊控制
横摆稳定性
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职称材料
谈对比思想在高等数学学习中的运用
5
作者
张祖锋
《数学学习与研究》
2010年第1期10-11,共2页
对比思想方法是数学的精髓,是数学的一种指导思想和普遍适用的方法,它能启迪人们领悟数学,认识数学的价值,因此,本文在阐述了数学思想方法及对比思想的内涵及研究现状的基础上,调查研究了大学生数学思想思维障碍的成因,探讨了大...
对比思想方法是数学的精髓,是数学的一种指导思想和普遍适用的方法,它能启迪人们领悟数学,认识数学的价值,因此,本文在阐述了数学思想方法及对比思想的内涵及研究现状的基础上,调查研究了大学生数学思想思维障碍的成因,探讨了大学生数学思维培养的策略。
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关键词
对比思想
高等数学
学习
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职称材料
一种改进的Camshift算法及其ARM实现
被引量:
4
6
作者
董恩增
陈津宇
+2 位作者
焦迎杰
于晓
张祖锋
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第6期279-284,共6页
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修...
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。
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关键词
目标跟踪
CAMSHIFT算法
SIFT特征点
FREAK特征匹配
ARM
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职称材料
“检测技术”课程学生实践创新能力培养
被引量:
1
7
作者
佟吉钢
董恩增
+1 位作者
梁雪慧
张祖锋
《电气电子教学学报》
2022年第1期177-180,共4页
“检测技术”是人工智能、自动化等专业的基础课。针对传统教学过程中教师讲授为主,学生被动接受的局限,本文提出一种以注重实践应用为目的,通过项目方式引导,培养学生主动实践创新能力为宗旨的教学模式改革。课堂内外采取多种方式提升...
“检测技术”是人工智能、自动化等专业的基础课。针对传统教学过程中教师讲授为主,学生被动接受的局限,本文提出一种以注重实践应用为目的,通过项目方式引导,培养学生主动实践创新能力为宗旨的教学模式改革。课堂内外采取多种方式提升学生动手实践创新能力。实践表明,这些措施有效激发了学生学习动力,获得良好效果。
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关键词
课堂教学
创新实践
能力培养
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职称材料
浅析楼面裂缝的防治技术措施
8
作者
张祖锋
《科技创新与应用》
2012年第6期148-148,共1页
楼面裂缝,是在建筑中经常发生的一种通病,随着建筑业的发展,全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一,特别是住宅工程楼板的裂缝发生后,往往会引起的投诉、纠纷、以及索赔要求等,使这一问题更显突出。所以分析和...
楼面裂缝,是在建筑中经常发生的一种通病,随着建筑业的发展,全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一,特别是住宅工程楼板的裂缝发生后,往往会引起的投诉、纠纷、以及索赔要求等,使这一问题更显突出。所以分析和控制楼面裂缝显得尤为重要。现结合多年来大量施工实践中的经验和教训,以及裂缝的防治处理,从施工角度来分析如何防治楼面的裂缝。
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关键词
楼面裂缝
防治
技术措施
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职称材料
基于FPGA的运动目标检测系统的设计
被引量:
5
9
作者
杜建宝
张祖锋
《仪器仪表用户》
2018年第3期40-42,48,共4页
针对运动目标检测对实时性和准确性要求较高的问题,本文设计了一种基于FPGA的运动目标检测系统。首先,用CMOS摄像头采集视频图像,缓存入SDRAM存储器,对缓存的图像采用帧间差分法检测出运动目标;之后,对帧间差分法在画面中产生的空洞与...
针对运动目标检测对实时性和准确性要求较高的问题,本文设计了一种基于FPGA的运动目标检测系统。首先,用CMOS摄像头采集视频图像,缓存入SDRAM存储器,对缓存的图像采用帧间差分法检测出运动目标;之后,对帧间差分法在画面中产生的空洞与噪声点,采用形态学滤波滤除;最后,将处理后的图像送入图像显示模块进行显示。在QuartusⅡ13.0环境下完成该算法的硬件设计。实验结果表明,设计的系统能够实时地检测出运动目标且准确性高。
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关键词
FPGA
目标检测
形态学滤波
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职称材料
数字电路课程实践教学探析
被引量:
2
10
作者
郭映
张祖锋
《中国现代教育装备》
2022年第17期112-113,124,共3页
常规的数字电路课程实验教学多以验证性实验为主,学生的创新能力很难被激发。为培养学生解决实际问题的能力,增加课程设计实践环节,设置以学生为主体的实践项目。通过设计、仿真、实物制作、撰写报告、答辩验收等实践环节,学生巩固了课...
常规的数字电路课程实验教学多以验证性实验为主,学生的创新能力很难被激发。为培养学生解决实际问题的能力,增加课程设计实践环节,设置以学生为主体的实践项目。通过设计、仿真、实物制作、撰写报告、答辩验收等实践环节,学生巩固了课堂所学的理论知识,培养了探索创新能力。
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关键词
数字电路课程
课程设计
实践环节
“学生中心”
能力培养
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职称材料
基于形态学的边缘检测系统与FPGA实现
被引量:
2
11
作者
杜建宝
董恩增
张祖锋
《天津理工大学学报》
2018年第4期26-29,39,共5页
针对传统的Sobel算子边缘定位不够精确,对图像中的噪声响应较大的问题.提出一种基于形态学的边缘检测系统.采用4个方向的Sobel算子分离出图像的边缘点与非边缘点,将边缘点在梯度方向上进行形态学的膨胀操作;将非边缘点视为噪声点,采用...
针对传统的Sobel算子边缘定位不够精确,对图像中的噪声响应较大的问题.提出一种基于形态学的边缘检测系统.采用4个方向的Sobel算子分离出图像的边缘点与非边缘点,将边缘点在梯度方向上进行形态学的膨胀操作;将非边缘点视为噪声点,采用腐蚀操作.为了便于工程应用,采用FPGA芯片对算法进行硬件加速.实验结果显示,该方法边缘定位更加精确,对噪声的响应更小.
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关键词
边缘检测
形态学滤波
FPGA
硬件加速
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职称材料
基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计
被引量:
1
12
作者
王仁彪
张祖锋
于晓
《天津理工大学学报》
2018年第1期12-18,共7页
针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为...
针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.
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关键词
STM32
自适应动态滤波
提升机
定位系统
编码器
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职称材料
题名
大学生创新实验室开放模式研究与实践
被引量:
7
1
作者
张祖锋
董恩增
谷海青
童峥嵘
陈超
机构
天津理工大学自动化学院
天津理工大学计算机与通信工程学院
出处
《实验室科学》
2015年第6期172-174,共3页
基金
天津理工大学校级教改项目"自动化学院创新实验室开放模式研究与实践"(项目编号:YB13-10)
天津理工大学校级教改项目"基于CDIO思想的新能源转换与控制实验课程研究"(项目编号:YB11-64)
文摘
针对大学生创新实验室开放时间长,安全隐患多等问题,结合实验室实际情况,建立了以诚信为基础的预约制度和导师制为基础的培训制度,这些措施为实验室安全提供了基本保障。实验室实行矩阵管理制度,相比传统的金字塔管理方式,更有利于提高效率。借助基于Web技术的物料管理系统,极大的提高了实验室物料的利用率。
关键词
开放实验室
矩阵管理
WEB
Keywords
open laboratory
matrix management
Web
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
预选士官的汽车电气教学改革探讨
被引量:
2
2
作者
卫国爱
邓小林
李发均
张祖锋
机构
空军预警学院
出处
《空军预警学院学报》
2017年第2期154-156,共3页
文摘
随着部队车辆装备的更新换代,对预选士官的汽车电气教学提出了更高的要求.首先分析了目前汽车电气教学现状;然后针对该教学所存在的问题,从重构教材体系、调整教学内容和改变考核方式三个方面提出了改革措施;最后给出了汽车电气教学的实施效果.教学实践表明,预选士官学员总体考核成绩得到了提升.
关键词
预选士官
汽车电气教学
教学改革
Keywords
preselected non-commissioned officers
automobile electrical teaching
teaching reformation
分类号
E251 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
基于双馈发电机风电场的电力系统电压稳定性分析
3
作者
张祖锋
袁烨
卫国爱
徐周原
机构
空军预警学院
[
出处
《空军预警学院学报》
2015年第3期198-200,共3页
文摘
为了降低风电并网运行时对电力系统电压稳定性的影响,建立了风电场主流风机——双馈电机数学模型和含风电场的电力系统模型,研究了风电场功率因数cosφ和线路参数R/X影响电力系统电压稳定性的规律.最后运用Matlab/Simulink软件中信号源模块进行了仿真.仿真结果表明,风电场以功率因数为0.8、并网线路参数为0.3时,电压波动较小,保证了风电并网运行时电力系统的稳定性.研究结果为实际风电电网建设提供了理论依据.
关键词
双馈电机
风电场
电压稳定性
功率因素
线路参数
Keywords
doubly-fed induction generator
wind-power station
voltage stability
power factor
circuit parameter
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证
被引量:
5
4
作者
马玉喆
张祖锋
牛宗元
丁能根
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
空军预警学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期530-536,562,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175015)
文摘
以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策略.基于Truck Sim与Simulink搭建车辆闭环仿真模型,进行了双移线工况和鱼钩转向工况仿真试验.仿真结果表明:附着系数为0.85、车速为105 km·h^(-1)的双移线换道操作时,在施加了集成控制的闭环系统下,车辆能够较好地跟踪参考响应,避免开环系统下的摆振现象,路径跟踪得到提升;附着系数为0.30、车速为55 km·h^(-1)的鱼钩转向时,闭环系统在该工况下运行良好,车辆顺利进入鱼钩转向,避免了在开环系统下的侧滑与折叠;所设计的AFS/DYC控制策略有效,可以改善整车的横摆稳定性.
关键词
半挂汽车列车
集成控制
前轮主动转向
直接横摆力矩控制
模糊控制
横摆稳定性
Keywords
tractor-semitrailer
integrated control
active front steering
direct yaw-moment control
fuzzy control
yaw stability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
谈对比思想在高等数学学习中的运用
5
作者
张祖锋
机构
天津市军事交通学院
出处
《数学学习与研究》
2010年第1期10-11,共2页
文摘
对比思想方法是数学的精髓,是数学的一种指导思想和普遍适用的方法,它能启迪人们领悟数学,认识数学的价值,因此,本文在阐述了数学思想方法及对比思想的内涵及研究现状的基础上,调查研究了大学生数学思想思维障碍的成因,探讨了大学生数学思维培养的策略。
关键词
对比思想
高等数学
学习
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
一种改进的Camshift算法及其ARM实现
被引量:
4
6
作者
董恩增
陈津宇
焦迎杰
于晓
张祖锋
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
西安现代控制技术研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第6期279-284,共6页
基金
国家自然科学基金(61603274)和天津市应用基础与前沿技术研究计划(KJCYBJC51800)资助
文摘
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。
关键词
目标跟踪
CAMSHIFT算法
SIFT特征点
FREAK特征匹配
ARM
Keywords
target tracking
Camshift algorithm
SIFT feature points
FREAK feature matching
ARM
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
“检测技术”课程学生实践创新能力培养
被引量:
1
7
作者
佟吉钢
董恩增
梁雪慧
张祖锋
机构
天津理工大学电气工程与自动化学院
出处
《电气电子教学学报》
2022年第1期177-180,共4页
基金
2018年度天津市自然科学基金(18JCYBJC87700)
2017年度天津理工大学教学改革项目(YB17-09)。
文摘
“检测技术”是人工智能、自动化等专业的基础课。针对传统教学过程中教师讲授为主,学生被动接受的局限,本文提出一种以注重实践应用为目的,通过项目方式引导,培养学生主动实践创新能力为宗旨的教学模式改革。课堂内外采取多种方式提升学生动手实践创新能力。实践表明,这些措施有效激发了学生学习动力,获得良好效果。
关键词
课堂教学
创新实践
能力培养
Keywords
classroom teaching
innovative practice
ability training
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
浅析楼面裂缝的防治技术措施
8
作者
张祖锋
机构
广西崇左市建设工程有限公司
出处
《科技创新与应用》
2012年第6期148-148,共1页
文摘
楼面裂缝,是在建筑中经常发生的一种通病,随着建筑业的发展,全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一,特别是住宅工程楼板的裂缝发生后,往往会引起的投诉、纠纷、以及索赔要求等,使这一问题更显突出。所以分析和控制楼面裂缝显得尤为重要。现结合多年来大量施工实践中的经验和教训,以及裂缝的防治处理,从施工角度来分析如何防治楼面的裂缝。
关键词
楼面裂缝
防治
技术措施
分类号
TU312.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于FPGA的运动目标检测系统的设计
被引量:
5
9
作者
杜建宝
张祖锋
机构
天津理工大学电气电子信息工程学院
出处
《仪器仪表用户》
2018年第3期40-42,48,共4页
基金
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCYBJC51800)
文摘
针对运动目标检测对实时性和准确性要求较高的问题,本文设计了一种基于FPGA的运动目标检测系统。首先,用CMOS摄像头采集视频图像,缓存入SDRAM存储器,对缓存的图像采用帧间差分法检测出运动目标;之后,对帧间差分法在画面中产生的空洞与噪声点,采用形态学滤波滤除;最后,将处理后的图像送入图像显示模块进行显示。在QuartusⅡ13.0环境下完成该算法的硬件设计。实验结果表明,设计的系统能够实时地检测出运动目标且准确性高。
关键词
FPGA
目标检测
形态学滤波
Keywords
FPGA
object detection
morphological filtering
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
数字电路课程实践教学探析
被引量:
2
10
作者
郭映
张祖锋
机构
天津理工大学集成电路科学与工程学院
天津理工大学电气工程与自动化学院
出处
《中国现代教育装备》
2022年第17期112-113,124,共3页
基金
天津理工大学教学改革项目“以实践促教学,育有用人才—数字电路综合课程设计项目探索”,(编号:ZX20-03)
天津市集成电路虚拟仿真实验教学平台。
文摘
常规的数字电路课程实验教学多以验证性实验为主,学生的创新能力很难被激发。为培养学生解决实际问题的能力,增加课程设计实践环节,设置以学生为主体的实践项目。通过设计、仿真、实物制作、撰写报告、答辩验收等实践环节,学生巩固了课堂所学的理论知识,培养了探索创新能力。
关键词
数字电路课程
课程设计
实践环节
“学生中心”
能力培养
Keywords
digital circuit course
curriculum design
practice
"student centered"
ability training
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
TN79-4 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于形态学的边缘检测系统与FPGA实现
被引量:
2
11
作者
杜建宝
董恩增
张祖锋
机构
天津理工大学电气电子工程学院
出处
《天津理工大学学报》
2018年第4期26-29,39,共5页
文摘
针对传统的Sobel算子边缘定位不够精确,对图像中的噪声响应较大的问题.提出一种基于形态学的边缘检测系统.采用4个方向的Sobel算子分离出图像的边缘点与非边缘点,将边缘点在梯度方向上进行形态学的膨胀操作;将非边缘点视为噪声点,采用腐蚀操作.为了便于工程应用,采用FPGA芯片对算法进行硬件加速.实验结果显示,该方法边缘定位更加精确,对噪声的响应更小.
关键词
边缘检测
形态学滤波
FPGA
硬件加速
Keywords
edge detection
morphological filtering
FPGA
hardware acceleration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计
被引量:
1
12
作者
王仁彪
张祖锋
于晓
机构
天津理工大学中环信息学院电工电子教学训练中心
天津理工大学电气电子工程学院
出处
《天津理工大学学报》
2018年第1期12-18,共7页
基金
国家自然科学基金(61502340)
天津通信广播集团有限公司数字实验室校企合作项目(TCBP17003)
文摘
针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.
关键词
STM32
自适应动态滤波
提升机
定位系统
编码器
Keywords
STM32
self-adapted dynamic filtering
hoist
positioning system
eneoder
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
大学生创新实验室开放模式研究与实践
张祖锋
董恩增
谷海青
童峥嵘
陈超
《实验室科学》
2015
7
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职称材料
2
预选士官的汽车电气教学改革探讨
卫国爱
邓小林
李发均
张祖锋
《空军预警学院学报》
2017
2
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职称材料
3
基于双馈发电机风电场的电力系统电压稳定性分析
张祖锋
袁烨
卫国爱
徐周原
《空军预警学院学报》
2015
0
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职称材料
4
半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证
马玉喆
张祖锋
牛宗元
丁能根
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
5
谈对比思想在高等数学学习中的运用
张祖锋
《数学学习与研究》
2010
0
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职称材料
6
一种改进的Camshift算法及其ARM实现
董恩增
陈津宇
焦迎杰
于晓
张祖锋
《科学技术与工程》
北大核心
2018
4
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职称材料
7
“检测技术”课程学生实践创新能力培养
佟吉钢
董恩增
梁雪慧
张祖锋
《电气电子教学学报》
2022
1
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职称材料
8
浅析楼面裂缝的防治技术措施
张祖锋
《科技创新与应用》
2012
0
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职称材料
9
基于FPGA的运动目标检测系统的设计
杜建宝
张祖锋
《仪器仪表用户》
2018
5
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职称材料
10
数字电路课程实践教学探析
郭映
张祖锋
《中国现代教育装备》
2022
2
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职称材料
11
基于形态学的边缘检测系统与FPGA实现
杜建宝
董恩增
张祖锋
《天津理工大学学报》
2018
2
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职称材料
12
基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计
王仁彪
张祖锋
于晓
《天津理工大学学报》
2018
1
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