基于ARM·GPS和GPRS的农田信息查询终端的实现

结合嵌入式技术、无线通信技术和GPS技术,设计了农田信息查询终端的硬件平台,在此基础上详细分析了系统软件所使用的关键技术,最后进行系统调试和实地试验。

基于嵌入式ZigBee技术的农田信息服务系统设计

针对目前农田信息采集装置功耗大、成本高、定点和移动采集不能同时进行的问题,设计了一套基于嵌入式ZigBee技术的农田信息服务系统。ZigBee无线传感器模块实现农田信息的无线采集;基于ARM9和DSP的嵌入式移动终端使田间生产者随时了解农田信息;WebGIS农田信息管理系统能同时获得各种农田信息,帮助管理者与决策者作出农田决策。最后通过实验对系统进行了验证。

基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计

提出了一种基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计方案,主处理器选用S3C2440,协处理器选用TMS320C6713,在设计的农田信息采集电路基础上设计了HPI驱动程序。利用Multisim对模拟信号采集电路进行放大倍数可调的仿真验证。并将采集到的农田经纬度、图像、土壤温度、土壤含水率、光照强度等信息进行编码。试验表明,该系统能够实时可靠地采集和上传多个传感器信息。延时试验表明,在GPRS网络延时比较严重的时间段容易出现图像显示不完全的现象。

农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。

一种面向定点输出的分布式制造调度算法

随着制造业技术的发展,分布式制造已成为全球经济一体化的基础。任务的定点输出问题,即任务在指定设备输出的调度问题,已成为分布式制造优化的热点和新方向。论文提出了一种逆向分配调度算法(Reverse Scheduling Method,RSM),该算法采用逆向调度过程,从终止设备与终止工序出发,为工序逆向分配设备。在调度过程中,根据任务结构及设备网络的分布状态,建立任务结构度量及设备分布状态度量,其中任务结构度量反应了后续工序对备选工序的影响,设备分布状态度量反应了设备在设备网络中的局部影响力。任务结构度量及设备分布状态度量分别从任务和设备分布状态方面进行度量,使RSM算法同时考虑任务与设备结构两方面优化,从而能够更好地保障任务的定点输出约束。最后,论文分别对任务结构度量及设备分布状态度量进行建模,并利用实验分析的方法验证了模型的参数取值。同时,分别从调度总时间分析、设备依赖性分析、设备集分析三个方面展开实验,充分实证了论文RSM算法的有效性和可行性。

一种视频防抖优化的无人机目标检测系统设计与实现

针对无人机在采集数据过程中因飞行运动和机体震动导致的视频序列抖动现象,论文设计一款基于防抖优化的无人机目标检测系统。利用特征点匹配和仿射变换技术实现了高可靠性的视频图像防抖算法,能有效消除摄像机随机抖动带来的运动噪声。并以四旋翼无人机为实验平台,结合视频防抖优化算法和Adaboost目标检测算法,实现了车辆目标的无人机目标检测系统。实验表明该系统检测效果和实时性较好,识别准确率约为94.75%,每帧图像处理时间为22.5ms。

基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割

为增强无人直升机对着舰环境的感知理解,促进其安全高效地实现自主着舰,将ERFNet网络模型应用于无人直升机着舰场景语义分割任务中。首先,结合非对称残差模块和弱瓶颈模块对ERFNet网络模型进行改进,提高运行速度、减少精度损失;其次,利用MultiGenCreator和VegaPrime等技术开发无人机自主着舰仿真系统,并建立无人机自主着舰场景数据集;最后,采用PyTorch深度学习框架实现网络模型,采取模型再训练方法对网络进行学习和训练。实验结果表明,所提网络综合优势明显,平均交并比(Mean Intersection over Union,MIOU)达到76.35%,前向传播时间为22.37 ms。

基于误差融合的自导鱼雷发现概率解析方法研究

为解决自导鱼雷发现概率实时计算的难题,建立了基于误差融合的自导鱼雷发现概率解析方法模型。以某型鱼雷为例,结合蒙特卡洛法,对比验证此自导鱼雷发现概率解析方法的正确性和可行性。除此之外,分析了鱼雷速度、敌弦角和雷目距离等边界条件对鱼雷发现概率的影响。仿真结果表明:其他条件相同时,鱼雷速度越大,雷目距离越小,鱼雷发现概率越高;声自导鱼雷发现概率随敌弦角变大而先减小后缓慢增大,尾流自导鱼雷发现概率随敌弦角变大而先增大后缓慢降低。

远程统一接口架构及高密度集成技术研究

结合舰载环境下计算机处理任务的需求,通过开展基于远程统一接口架构及高密度集成设计技术研究,形成一套基于国产核心软硬件的远程统一接口架构及高密度集成设计技术,对计算机系统健康管理系统进行设计、实现和测试验证。在Linux平台下开发计算机系统健康管理系统,进行系统功能需求分析、模块详细设计、系统功能实现和测试验证。实验结果表明,该系统具有故障诊断、故障预测和数据记录仪解析等功能,具有功能可配置、性能可伸缩、资源可重构的特点,促进计算机种类减少,有效缩短军用加固计算机的设计、生产、制造时间,节约开发成本,提高装备制造能力。

科技情报采集与分析系统的总体设计

科技情报已成为社会发展的重要推动力,是科研、生产、市场经营、产业发展中的关键环节。文章调研了科技情报研究的现状,尤其是科技情报平台架构及功能规划,结合情报工作的业务特点,设计了科技情报搜集与分析系统,包括总体流程、系统功能和关键技术三个部分。文章的研究成果对科技情报搜集与分析系统的研发,以及基于情报系统的科技情报服务有重要的借鉴意义。

基于深度学习的语义分割问题研究综述

语义分割是计算机视觉领域的核心技术,通过对图像中的每个像素点进行分类,将图像分割成若干个具有特定语义类别的区域。近年来,卷积神经网络(CNN)不断取得突破性进展,利用深度学习方法处理语义分割问题展示出具大的潜力。首先从语义分割的定义出发,探讨了目前语义分割领域存在的挑战。在介绍CNN相关原理的基础上,详细对比了几种用于语义分割算法评测的数据集,并重点对近年来语义分割领域基于解码器、信息融合和循环神经网络的深度学习方法进行综述。最后进行总结和展望,阐述了未来语义分割领域在进一步丰富数据库场景、提高算法实时性和开展三维点云语义分割三方面的发展趋势。