用B-样条神经网络设计非线性观测器

对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统 ,提出了一种新的状态观测器的设计方法 .首先针对线性部分设计线性观测器 ,随后在线性观测器中加入非线性补偿项 .该补偿项先由“反卷积”的方式确定 ,再用 B-样条神经网络拟合 .对三个非线性系统设计了观测器 ,通过与已有的解析方法进行比较 。