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题名关于Lagrange方程及其应用的探讨
被引量:1
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作者
张秉荣
李珠
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机构
石家庄铁道学院基础部
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出处
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
1990年第2期55-63,共9页
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文摘
本文从局部和系统两个方面探讨Lagrange方程,提出了关于第一类La-grange方程和保守系统的新看法,并对Lagrange方程的实际应用进行了探讨。
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关键词
拉格朗日方程
挠性动力学
能量积分
保守系统
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Keywords
Lagrange's equation
flexible dynamics
energy integration
conservative system
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分类号
N
[自然科学总论]
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题名平面旋转场中柔性机械手特征值的研究
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作者
刘献栋
张秉荣
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机构
石家庄铁道学院基础部
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出处
《石家庄铁道学院学报》
1993年第1期26-34,共9页
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文摘
本文研究了具有一个刚性杆件、一个弹性杆件和一个集中质量的柔性机械手模型,利用与有限元离散化相结合的Lagrange方程,建立了任意姿态机械手振动的特征方程,并且讨论了姿态及转动角速度对特征值的影响。
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关键词
柔性机械手
特征值
LAGRANGE方程
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Keywords
flexible manipulator
Lagrange's equation
eigenvalue
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高等工程专科力学课程的教学改革
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作者
张秉荣
傅鹤龄
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机构
南京机械高等专科学校
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出处
《江苏力学》
1997年第13期88-93,共6页
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关键词
力学
课程体系
教学改革
高校
工程专业
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分类号
O3-4
[理学—力学]
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题名加速度合成定理的直观证明
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作者
张秉荣
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机构
石家庄铁道学院基础部
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出处
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
1991年第4期134-136,共3页
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文摘
本文应用物理学有关知识,证明了点作合成运动时的加速度合成定理。证明过程和结论比较简单、直观,便于应用定理解决实际问题。
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关键词
动点
动系
重合点
位移
速度
加速度
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Keywords
moving point
moving system
convected point
displacement
velocity
acceleration
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分类号
N
[自然科学总论]
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题名关于控制隧道施工质量和安全问题的探讨
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作者
张秉荣
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机构
广东省高速公路大宝山隧道管理处
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出处
《广东公路交通》
1997年第C00期81-85,共5页
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文摘
大宝山隧道工程施工的过程中,在严格控制质量和确保安全方面,采用了一系列行之有效的方法,不仅促进了施工的顺利进行,而且控制好了工程质量和确保了施工安全。这些方法对其它公路隧道工程的施工,具有一定的借鉴作用。
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关键词
公路隧道
大宝山隧道工程
施工质量控制
安全管理
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分类号
U455.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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