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实验用鹌鹑遗传检测方法的初步建立
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作者 何洋 章秀林 +6 位作者 张秋宇 张晓璐 傅博 王文栋 杜小燕 陈振文 李长龙 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期101-107,共7页
目的建立封闭群实验用鹌鹑微卫星DNA遗传检测方法。方法通过文献检索,筛选鹌鹑微卫星位点,利用种间转移法,在鹌鹑近缘物种—鸡和鸭筛选适合鹌鹑的微卫星DNA位点。提取鹌鹑肝组织DNA作为模板,并通过PCR扩增以及琼脂糖凝胶电泳技术,对相... 目的建立封闭群实验用鹌鹑微卫星DNA遗传检测方法。方法通过文献检索,筛选鹌鹑微卫星位点,利用种间转移法,在鹌鹑近缘物种—鸡和鸭筛选适合鹌鹑的微卫星DNA位点。提取鹌鹑肝组织DNA作为模板,并通过PCR扩增以及琼脂糖凝胶电泳技术,对相应的位点进行筛选。最后根据所选微卫星位点扩增情况、等位基因数目和多态性等,筛选出适用于鹌鹑遗传质量检测的微卫星位点组合并建立检测方法。结果初步确定适用于封闭群实验用鹌鹑遗传检测的23个微卫星位点组合。结论初步建立了实验用鹌鹑的遗传质量检测方法。 展开更多
关键词 实验用鹌鹑 遗传检测方法 微卫星 封闭群
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基于魔芋的抗视疲劳食品研究与开发
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作者 张秋宇 姚义文 盛璇 《现代食品》 2024年第10期115-117,共3页
本研究通过结合中医药理论研制出一款专门针对眼睛疲劳和黄斑退化的产品。该产品富含叶黄素、维生素和多种活性成分,能有效缓解电子产品使用过度导致的眼部不适感。产品口感丰富,色泽诱人,适合各年龄段人群食用。
关键词 叶黄素 维生素 活性成分 眼睛健康
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英美文学在大学英语教学中的价值分析 被引量:8
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作者 张秋宇 《太原城市职业技术学院学报》 2017年第7期132-134,共3页
在开放知识经济的时代背景下,高素质的外语人才是社会跨文化交际的需求,在培育跨文化英语人才的过程中,要重视英语教育在现实中的有效促进作用和意义,尤其要关注英美文学与大学英语教学的融合,以英美文学作为大学英语教育的重要元素,以... 在开放知识经济的时代背景下,高素质的外语人才是社会跨文化交际的需求,在培育跨文化英语人才的过程中,要重视英语教育在现实中的有效促进作用和意义,尤其要关注英美文学与大学英语教学的融合,以英美文学作为大学英语教育的重要元素,以英美文学作品作为英语语言学习和教育的辅助,使学习者能够从优秀的英美文学作品中获得启迪和收获,体现出英美文学和大学英语教学一体化的价值。 展开更多
关键词 英美文学 大学英语 价值
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图式理论下旅游宣传语翻译探讨 被引量:3
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作者 张秋宇 《黑龙江教育学院学报》 2016年第12期103-105,共3页
主要针对旅游行业宣传时使用的宣传语翻译工作进行分析和研究,希望能够应用图式理论实现对旅游宣传用语的准确翻译,让参与旅游的人们能够通过文字叙述的内容更好地了解和掌握旅游地的相关信息。旅游宣传语对于旅游行业的发展具有重要的... 主要针对旅游行业宣传时使用的宣传语翻译工作进行分析和研究,希望能够应用图式理论实现对旅游宣传用语的准确翻译,让参与旅游的人们能够通过文字叙述的内容更好地了解和掌握旅游地的相关信息。旅游宣传语对于旅游行业的发展具有重要的意义,游客能够通过旅游宣传语的介绍认识和了解一个旅游区域的风景和民俗特色,进而被一种人文文化所吸引,也就成功地奠定了旅游行业宣传工作的重要根基,也成功为旅游行业提供了良好的市场宣传媒介。在认知图式理论的基础上进行旅游宣传用语的翻译,以期能够实现对旅游宣传用语翻译工作的进一步解读,也通过科学的方式提升旅游翻译用语的准确性和吸引力,为旅游行业的发展奠定良好的文化宣传基础。 展开更多
关键词 图式理论 旅游 宣传语 翻译研究
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英美文学女性主义教学模式概述 被引量:1
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作者 张秋宇 《语文建设》 北大核心 2017年第10X期79-80,共2页
英美文学是一门既难学又难教的课程,在教学中融合女性主义是当前教学创新实践的有效渠道之一。20世纪批判文学逐渐从单一模式演变为多样化的批判模式,这反映了学界对文学的深入探索。教师适当地将文学理论运用到课程教学中,不仅能丰富... 英美文学是一门既难学又难教的课程,在教学中融合女性主义是当前教学创新实践的有效渠道之一。20世纪批判文学逐渐从单一模式演变为多样化的批判模式,这反映了学界对文学的深入探索。教师适当地将文学理论运用到课程教学中,不仅能丰富教学内容,还能起到画龙点睛的作用。女性主义文学教学模式是对当前课堂教学模式的创新,不仅可以丰富教学内容,还能加深学生对文学的整体认知和把握。本文就此展开论述。 展开更多
关键词 文学作品 伊迪斯·华顿 女性主义 男性作家 英美文学
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大学英语SPOC翻转课堂教学模式研究 被引量:1
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作者 张秋宇 《山东农业工程学院学报》 2017年第4期52-53,共2页
本文站在现代化互联网教学理念的背景下,探索满足学生对英语学习需求的SPOC翻转课堂英语教学模式。其利用现代SPOC在线英语课堂教学的全新理念,致力于完成更高效的教学计划,并积极调动大学生的自主学习兴趣,构建以SPOC平台为载体的翻转... 本文站在现代化互联网教学理念的背景下,探索满足学生对英语学习需求的SPOC翻转课堂英语教学模式。其利用现代SPOC在线英语课堂教学的全新理念,致力于完成更高效的教学计划,并积极调动大学生的自主学习兴趣,构建以SPOC平台为载体的翻转课堂教学模式。并且,在SPOC平台应用下的翻转课堂,推动了我国大学英语教育事业走上持续化发展的道路。 展开更多
关键词 SPOC 翻转课堂 教学模式 大学英语
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文化学派翻译理论对影视翻译的启示 被引量:1
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作者 张秋宇 《科技信息》 2010年第22期133-133,共1页
随着我国改革开放的进一步深入,与国外的交流愈来愈密切,文化交流渠道和形式也日趋多样化,影视作为世界性、大众化的艺术形式无疑在中外文化交流中占有重要的一席之地。越来越多的国外影视作品出现在我国的银幕上,大量的中国影视作品也... 随着我国改革开放的进一步深入,与国外的交流愈来愈密切,文化交流渠道和形式也日趋多样化,影视作为世界性、大众化的艺术形式无疑在中外文化交流中占有重要的一席之地。越来越多的国外影视作品出现在我国的银幕上,大量的中国影视作品也走出国门。影视翻译和研究正在引起愈来愈多译介人士的关注,文章试着探析文化学派翻译理论对影视作品翻译的启示,使更多的人关注影视翻译,并通过有效的影视翻译促进国际间的文化交流。 展开更多
关键词 文化学派 影视翻译 启示
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戏与人生:双线并行下的角色成长与蜕变——《破碎人生》中人物角色嬗变研究
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作者 张秋宇 《电影评介》 北大核心 2017年第7期58-60,共3页
《破碎人生》中的破碎,其实是一种建构之前的解构,同时,更是一种重建与重组之前的不破不立。整部影片以积极的视角与强有力的意象,向观众展现了一种由坚韧所直面不可名状的破碎人生的力量与勇气。这种力量与勇气,足以推动人们在戏... 《破碎人生》中的破碎,其实是一种建构之前的解构,同时,更是一种重建与重组之前的不破不立。整部影片以积极的视角与强有力的意象,向观众展现了一种由坚韧所直面不可名状的破碎人生的力量与勇气。这种力量与勇气,足以推动人们在戏里人生与戏外人生中并行成长,从而完成人生的蜕变过程。这部影片重在以积极的映像赋予观众治愈的能量,同时,以后启示观众,任何人生都将会否极泰来,破碎的人生并不可f白,真正可怕的在于麻木,肉体麻木并不可怕,更加可怕的是精神的麻木,因此,请以积极的心态照顾好你的心灵。 展开更多
关键词 成人生 角色嬗变 蜕变 成长 并行 人物 观众 影片
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加强三本院校非英语专业学生语音教学,增强其英语自主学习能力
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作者 张秋宇 杨玢 《海外英语》 2010年第8X期97-98,共2页
自上世纪80年代自主性外语学习理念引进后,如何有效培养学生英语自主学习能力成了诸多英语教育工作者关注和研究的焦点。三本院校非英语专业学生相对薄弱的语音基础在某种程度上制约着其自主学习英语。该文旨在分析和解决这一问题,从而... 自上世纪80年代自主性外语学习理念引进后,如何有效培养学生英语自主学习能力成了诸多英语教育工作者关注和研究的焦点。三本院校非英语专业学生相对薄弱的语音基础在某种程度上制约着其自主学习英语。该文旨在分析和解决这一问题,从而增强非英语专业学生的英语自主学习能力,提高其英语水平。 展开更多
关键词 语音教学 增强 英语自主学习能力
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硅、磷阻燃型环氧树脂的现状与研究 被引量:1
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作者 张秋宇 马立群 +1 位作者 汪建新 刘洪成 《粘接》 CAS 2013年第2期59-62,共4页
由于含硅、磷物质本身的阻燃性能优越,用含硅、磷物质改性环氧树脂成为提高其阻燃性的重要方法。本文主要介绍了含硅、磷阻燃型环氧树脂的发展状况与研究进展。
关键词 环氧树脂 阻燃
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重组人血管内皮抑制素联合多西他赛序贯腹腔灌注治疗胃癌伴恶性腹水患者的效果分析
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作者 张秋宇 曲洪澜 《现代医学与健康研究电子杂志》 2023年第6期57-59,共3页
目的 探讨重组人血管内皮抑制素联合多西他赛序贯腹腔灌注治疗胃癌伴恶性腹水患者的效果及对其生活质量、免疫功能的影响,为临床治疗该疾病提供依据。方法 以随机数字表法将内蒙古民族大学第二临床医学院2021年9月至2022年9月收治的70... 目的 探讨重组人血管内皮抑制素联合多西他赛序贯腹腔灌注治疗胃癌伴恶性腹水患者的效果及对其生活质量、免疫功能的影响,为临床治疗该疾病提供依据。方法 以随机数字表法将内蒙古民族大学第二临床医学院2021年9月至2022年9月收治的70例胃癌伴恶性腹水患者分为两组,各35例。对照组患者接受多西他赛治疗,观察组患者接受重组人血管内皮抑制素联合多西他赛序贯腹腔灌注治疗。比较两组患者临床疗效,治疗前后生活质量评分、免疫功能水平,以及治疗期间不良反应发生情况。结果 观察组患者治疗总有效率显著高于对照组;治疗后两组患者简明健康状况量表(SF-36)评分及免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白M(IgM)、免疫球蛋白G(IgG)水平较治疗前均显著升高,观察组较对照组显著升高(均P<0.05);两组患者各项不良反应(胃肠道反应、贫血、肝肾损伤、血小板减少及心脏毒性反应)发生率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论 重组人血管内皮抑制素联合多西他赛序贯腹腔灌注治疗胃癌伴恶性腹水患者的效果确切,可改善机体免疫功能,提高患者的生活质量,且安全性良好。 展开更多
关键词 胃癌 恶性腹水 重组人血管内皮抑制素 多西他赛 生活质量 免疫功能
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妊娠高血压疾病孕妇右心功能特征分析 被引量:4
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作者 张秋宇 石恒星 +1 位作者 张斌 杨春晓 《中国性科学》 2020年第11期63-67,共5页
目的分析妊娠高血压疾病(HDP)孕妇右心功能特征。方法选取2017年7月至2019年3月浙江省立同德医院诊治的98例妊娠期高血压病孕妇作为研究对象。将这98例孕妇设为妊高症组。另选取同期在浙江省立同德医院规律产检并最终分娩的103例健康孕... 目的分析妊娠高血压疾病(HDP)孕妇右心功能特征。方法选取2017年7月至2019年3月浙江省立同德医院诊治的98例妊娠期高血压病孕妇作为研究对象。将这98例孕妇设为妊高症组。另选取同期在浙江省立同德医院规律产检并最终分娩的103例健康孕妇设为健康组。比较两组的基线资料、心脏超声指标,比较不同程度妊高症孕妇右心功能特征,分析右心功能指标与不同程度妊高症之间的相关性。结果妊高症组孕妇的平均动脉压(MBP)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、24h尿蛋白定量、N-末端脑钠尿肽(NT-proBNP)、肌红蛋白(Mb)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)和肌钙蛋白(Tn)水平高于健康组孕妇,差异具有统计学意义(P<0.05);相比健康组孕妇,妊高症组孕妇的左心室舒张末期内径(LVEDd)、左心室收缩末期内径(LVESd)、左心室重量指数(LVMi)、左心室壁相对厚度(LVRWT)、右心室舒张末期内径(RVEDd)、右心房面积(RA-S)、右心室前壁厚度(RVAW)、肺动脉收缩压(PASW)增大,二尖瓣收缩期位移(MAPSE)、三尖瓣收缩期位移(TAPSE)、三尖瓣舒张早期充盈峰速度E峰和舒张晚期充盈峰速度A峰比值(E/A)、二尖瓣舒张早期充盈峰速度E'峰和舒张晚期充盈峰速度A'峰比值(E'/A')、二尖瓣环收缩期峰值速度(S')减小,差异具有统计学意义(P<0.05);轻度子痫前期组孕妇和重度子痫前期组孕妇的E/A值小于妊娠期高血压组孕妇,Tei指数、RVEDd、RVAW和RA-S水平均高于妊娠期高血压组孕妇,差异具有统计学意义(P<0.05);Spearson相关性分析显示,Tei指数(ρ=0.748)、RVEDd(ρ=0.712)、RA-S(ρ=0.842)和RVAW(ρ=0.266)与妊娠期高血压病严重程度呈正相关(P<0.05),E/A值(ρ=-0.625)与妊娠期高血压病严重程度呈负相关(P<0.05)。结论妊娠高血压疾病不仅可影响孕妇左心功能,也与右心功能密切相关,可在临床中留意孕妇右心功能变化,以便及时控制病情,降低孕妇及围产期胎儿发病率和病死率。 展开更多
关键词 妊娠高血压病 孕妇 右心功能 超声检查
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基于能量法的水环境混凝土疲劳裂缝扩展模型 被引量:2
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作者 张秋宇 王立成 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期106-113,共8页
针对低频疲劳荷载与孔隙水压力的耦合作用,将混凝土疲劳裂缝扩展所消耗的能量分为两部分,一部分由低频疲劳荷载提供,另一部分由孔隙水压力提供,并给出了两部分能量的计算方法。基于能量的可叠加原理,结合混凝土断裂过程中能量释放率的概... 针对低频疲劳荷载与孔隙水压力的耦合作用,将混凝土疲劳裂缝扩展所消耗的能量分为两部分,一部分由低频疲劳荷载提供,另一部分由孔隙水压力提供,并给出了两部分能量的计算方法。基于能量的可叠加原理,结合混凝土断裂过程中能量释放率的概念,建立了低频疲劳荷载与孔隙水压力耦合作用下混凝土的裂缝扩展模型,并通过试验数据对模型进行了验证。结果表明:当孔隙水压力为0时,模拟曲线与试验数据吻合较好;当孔隙水压力与低频疲劳荷载共同作用时,水压作用会提供闭合裂缝张开时消耗的能量,促进裂缝的扩展,导致裂缝扩展速率增大,且随着孔隙水压力的增大,裂缝扩展速率增加,混凝土疲劳寿命降低。 展开更多
关键词 混凝土 疲劳荷载 孔隙水压力 能量法 裂缝扩展
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嗜吞噬细胞无形体表面蛋白P44研究进展 被引量:1
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作者 张秋宇 王峰 +3 位作者 孙乐 陈施华 岳磊 严敏 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1038-1043,共6页
P44是嗜吞噬细胞无形体p44/msp2基因家族编码的膜表面含量最多、研究最广泛的蛋白。其作为一个穿孔蛋白广泛参与病原体感染早期的黏附、入侵、免疫逃逸及新陈代谢等多种复杂生理活动,与嗜吞噬细胞无形体的致病机制密切相关,已成为当下... P44是嗜吞噬细胞无形体p44/msp2基因家族编码的膜表面含量最多、研究最广泛的蛋白。其作为一个穿孔蛋白广泛参与病原体感染早期的黏附、入侵、免疫逃逸及新陈代谢等多种复杂生理活动,与嗜吞噬细胞无形体的致病机制密切相关,已成为当下研究的热点分子。本文就该蛋白分子的主要生理功能、分子生物学特性等方面对其进行全面阐述。 展开更多
关键词 嗜吞噬细胞无形体 p44/msp2 穿孔蛋白 免疫逃逸
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三维能量多普勒超声对宫腔粘连术前诊断中的应用价值 被引量:1
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作者 张秋宇 杨春晓 《浙江创伤外科》 2021年第6期1178-1180,共3页
目的探讨三维能量多普勒超声应用于宫腔粘连术前诊断的价值。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月于本院就诊的78例疑似宫腔粘连患者的临床资料,所有患者于术前都进行二维多普勒超声、三维能量多普勒超声检查,将宫腔镜结果作为金标准,... 目的探讨三维能量多普勒超声应用于宫腔粘连术前诊断的价值。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月于本院就诊的78例疑似宫腔粘连患者的临床资料,所有患者于术前都进行二维多普勒超声、三维能量多普勒超声检查,将宫腔镜结果作为金标准,对比分析二维多普勒超声、三维能量多普勒超声的诊断效能,及宫腔不同粘连程度三维能量多普勒超声血管化血流指数(VFI)、血管化指数(VI)、血流指数(FI)值。结果通过宫腔镜检查显示,14例宫腔正常,占比17.95%;64例宫腔粘连,占比82.05%,其中27例轻度粘连、26例中度粘连、11例重度粘连;通过三维能量多普勒超声检查显示,15例宫腔正常,占比19.23%,63例宫腔粘连,占比80.77%;通过二维多普勒超声检查显示,18例宫腔正常,占比23.08%,60例宫腔粘连,占比76.92%;三维能量多普勒超声检查的准确度、特异度、灵敏度明显高于二维多普勒超声,差异有统计学意义(P<0.05);宫腔轻度粘连、中度粘连、重度粘连患者的三维能量多普勒超声VFI、VI、FI值表现为下降趋势,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维能量多普勒超声应用于宫腔粘连术前诊断中价值较高。 展开更多
关键词 宫腔粘连 三维能量多普勒超声 术前诊断 二维多普勒超声
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中国大陆人群嗜吞噬细胞无形体血清阳性率的Meta分析 被引量:3
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作者 陈施华 王峰 +5 位作者 孙乐 张秋宇 石琳熙 李珺 岳磊 严敏 《昆明医科大学学报》 CAS 2020年第4期31-38,共8页
目的采用Meta分析评价中国大陆人群嗜吞噬细胞无形体(anaplasmaphagocytophilum,AP)血清阳性率状况,为人粒细胞无形体病(human granulocytic anaplasmosis,HGA)的防治提供参考。方法计算机检索CNKI、VIP、WanFang Data和PubMed中英文数... 目的采用Meta分析评价中国大陆人群嗜吞噬细胞无形体(anaplasmaphagocytophilum,AP)血清阳性率状况,为人粒细胞无形体病(human granulocytic anaplasmosis,HGA)的防治提供参考。方法计算机检索CNKI、VIP、WanFang Data和PubMed中英文数据库中有关中国大陆人群AP血清阳性率的相关文献。先确定文献纳入和排除标准,选定好文献提取相关数据,用Excel表格记录数据。再使用Rstudio软件进行中国大陆人群AP感染总阳性率的分析,以及性别、人群性质、年龄组的亚组分析。结果共有20篇文献符合标准纳入研究,经计算得出中国大陆地区AP血清阳性率合并值为17%(95%CI 0.11~0.23),其中男性合并后血清阳性率为15%(95%CI 0.02~0.39),女性资料合并后血清阳性率为10%(95%CI 0.04~0.17),P<0.01;健康人群资料合并后血清阳性率为13%(95%CI 0.08~0.20),高危人群资料合并后血清阳性率为20%(95%CI 0.10~0.32),P<0.01;≤54岁组合并后血清阳性率为24%(95%CI 0.11~0.40),55~69岁组合并后血清阳性率为24%(95%CI 0.06~0.49),≥70岁组合并后血清阳性率为22%(95%CI 0.07~0.42),P<0.01。20篇文献通过检测无发表偏倚。结论中国大陆人群嗜吞噬细胞无形体血清总阳性率虽不高,但是有潜在升高的趋势,值得引起广大医务工作者的注意以期提早进行防治。经本篇Meta分析,性别、人群性质可能为影响中国大陆人群嗜吞噬细胞无形体血清阳性率的因素。 展开更多
关键词 嗜吞噬细胞无形体 血清阳性率 中国大陆人群 META分析
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5W传播视域下郴州“核工业711功勋铀矿”的红色文化传播研究
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作者 张秋宇 何姣玥 《科技传播》 2022年第21期55-58,共4页
郴州拥有着丰富的红色文化资源,其中坐落于许家洞镇的“核工业711功勋铀矿”是我国具有特色的爱国主义教育基地。围绕“核工业711功勋铀矿”的红色文化传播这一主题,以5W传播理论为切入点,通过深入挖掘红色文化、应时策划内容、搭建传... 郴州拥有着丰富的红色文化资源,其中坐落于许家洞镇的“核工业711功勋铀矿”是我国具有特色的爱国主义教育基地。围绕“核工业711功勋铀矿”的红色文化传播这一主题,以5W传播理论为切入点,通过深入挖掘红色文化、应时策划内容、搭建传播矩阵、创作优质作品等方式盘活红色资源、激发传播活力,为郴州的红色文化宣传提供新思路,有益于为郴州红色资源的进一步开发与推广。 展开更多
关键词 5W传播理论 核工业711功勋铀矿 郴州
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浅析小学数学教学应用
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作者 张秋宇 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2017年第1期139-139,共1页
在小学数学教学中开展探究性学习,能够让学生的学习效率和教学水平稳步提升。这就要求教师应该创设一种平等的氛围,让学生积极参与其中,同时教师应该鼓励学生进行有效性的尝试,找到问题的解决方法。微课的引入,促进教师和学生之间进行... 在小学数学教学中开展探究性学习,能够让学生的学习效率和教学水平稳步提升。这就要求教师应该创设一种平等的氛围,让学生积极参与其中,同时教师应该鼓励学生进行有效性的尝试,找到问题的解决方法。微课的引入,促进教师和学生之间进行互动式教学,教师能够分享给学生更加新颖的学习手段。这对重点知识的讲解和课后巩固有着重要作用。合理地利用微课,能够牢牢把握学生的注意力,提高数学课堂教学效率的同时也能深化教学影响,加深学生对于数学的理解。同时也应该注重自主学习和合作研究相结合的方式,让学生通过独立思考能力找到问题的答案;通过与同学的合作讨论,能够学到更多的解决方法。 展开更多
关键词 探究性 学习 原则 策略 微课 数学教学 应用方法
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浅论精细化工生产管理存在的问题及对策 被引量:1
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作者 张宗柏 张秋宇 李明辉 《丝路视野》 2018年第22期134-134,共1页
精细化工生产在我国已有一定的发展历史,也逐渐形成了较大的生产规模.但精细化工生产在发展过程中,由于自身的特殊性,常常表现出各种问题.这就要求我们,必须正视当前精细化工生产管理存在的问题,并根据现实的具体需求,研究出有效的解决... 精细化工生产在我国已有一定的发展历史,也逐渐形成了较大的生产规模.但精细化工生产在发展过程中,由于自身的特殊性,常常表现出各种问题.这就要求我们,必须正视当前精细化工生产管理存在的问题,并根据现实的具体需求,研究出有效的解决对策,以促进我国精细化工生产的发展.文章就目前我国精细化工生产管理存在的问题及推动精细化工生产管理的详细对策展开详细的分析及探究. 展开更多
关键词 精细化工生产管理 安全管理 问题 对策
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基于SMA丝驱动的水下增程式推进装置研究
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作者 邓佳琦 段世杰 张秋宇 《科技创新与生产力》 2022年第7期96-97,100,共3页
仿生乌贼水下喷射推进机器人是从自然界水下软体动物的运动中获得灵感,基于功能和结构仿生原理研制的新型喷射推进机器人。本文以SMA丝作为驱动器,采用喷水和柔性鳍复合推进,兼具快速性和灵活性、柔韧性和耐压性强等优点,研制出的一种SM... 仿生乌贼水下喷射推进机器人是从自然界水下软体动物的运动中获得灵感,基于功能和结构仿生原理研制的新型喷射推进机器人。本文以SMA丝作为驱动器,采用喷水和柔性鳍复合推进,兼具快速性和灵活性、柔韧性和耐压性强等优点,研制出的一种SMA丝驱动水下增程式推进装置,在水下探测、取样和生物研究等方面有着理论意义和实践意义。 展开更多
关键词 SMA丝驱动 水下机器人 仿生 增程机构
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