多机器人路径规划中的一种混合算法

针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。

公路工程项目管理中的质量控制分析

在公路工程施工中,质量管理至关重要,可有效预防各类质量问题,提高公路施工整体的工程质量。本文首先对公路工程项目质量控制的作用进行介绍,然后对公路工程施工管理的特征进行分析,并对公路工程项目管理中质量的影响因素以及控制对策进行详细探究。

沥青混凝土路面施工及新技术新工艺

主要就贵州省S206线三都三洞至荔波回龙阁公路改扩建工程的沥青混凝土路面施工新技术进行了简单的介绍。

公路PPP模式运营特点及方法研究

近年来,我国经济的飞速发展带动了公路建设的发展。在这种情况下,资金短缺问题也迫在眉睫,为了解决公路建设中的资金问题,需要在公路建设中引入PPP融资模式。PPP模式下通过将私营资本和公共部门进行合作,可以有效降低政府的财政压力,提升项目的运营效率,实现共赢。当前,我国公路建设项目中PPP模式还处于发展期间,存在各种问题,为了充分发挥PPP模式的作用,需要积极解决PPP模式应用过程中存在的问题。

沥青路面施工工艺技术的几点探讨

沥青路面是公路施工建设中的广泛采用的路面,随着对公路工程建设质量要求的不断提高,对沥青路面混合料的拌合、铺摊、碾压等工艺也提出了更高的要求。本文主要结合实例,阐述了沥青路面施工工艺技术要点。

高速公路施工安全管理机制建设

随着社会公路工程建设的日益扩大,生产力水平的不断提升,公路施工安全问题也越发显著。加强施工的安全管理,不仅是对工程进度与效益的保证,还是对施工人员的人身安全负责,以人为本。不断的建立健全施工安全管理制度,为公路施工的安全提供重要保障。通过对环境因素、人为因素、机械设备因素的影响,从而完善施工安全管理制度,最大程度的保障企业和施工人员的财产和人身安全不受损害。

儿童早期自我控制的发展及培养策略述评

自我控制是儿童自我意识的重要组成部分,是儿童社会化的重要标志.研究表明,幼儿期是儿童自我控制发展的关键时期.本文在了解儿童早期自我控制的发展特点和发展机制的基础上,综述了国内外以往的研究,分析了儿童早期自我控制的影响因素以及自我控制的培养策略,并提出了相关思考.

革命乐观主义精神的杰作《老山界》

《老山界》是陆定一在青年时期创作的一篇叙事性散文。陆定一时任红军总政部宣传部长。小说的背景是20世纪30年代,处于红军长征阶段。在文章中,陆定一以第一人称,按时间顺序,运用多种写作手法相融合的模式,对红军翻越老山界的经过进行了叙述,表现了红军的革命乐观主义精神。