探究使用粒子群算法优化电机PI控制效果及耗费时间

在以往采用粒子群算法优化控制系统参数过程中,评价函数是考虑粒子群算法整定的控制效果是否符合系统要求的重要依据,并没有考虑算法整定参数所耗费的时间。文中分别对推进电机静态负荷和动态负荷仿真模型采用粒子群算法整定控制参数,通过两种情况下迭代次数中调节时间的变化以及在静态负荷下优化的控制参数代入动态负荷的推进电机仿真模型获得的转速曲线对比分析可知,采用静态负荷的推进电机仿真模型相比推进电机动态负荷模型使用粒子群算法优化控制参数,其仿真效果基本一致,算法运行的仿真时间提升了50%;为后续采用粒子群优化控制模型提供了一种新的思路,即根据使用者的实际需求可以将仿真模型中的部分次要模型简化为静态参数,在不影响仿真结果的基础上降低仿真响应时间,提高仿真效率。

舵机用抗振动锁销式制动器的研究与设计

本文以一款摩擦式制动器振动失效故障为例,对故障问题进行分析,并针对故障原因设计一种抗振动的锁销式制动器,对其结构及工作原理进行研究设计,利用有限元仿真软件对其性能进行仿真分析,最终通过对该型制动器与传统摩擦式制动器进行对比振动试验,验证方案的有效性,研究结果表明,相比摩擦式制动器,锁销式制动器明显有强抗振动能力,力学环境适应性更强。

一种无刷直流电动机霍尔位置快速确定方法

提出了一种简单快速确定两相导通星形三相六状态无刷直流电动机霍尔元件理论位置的方法。首先,分析了直槽电机的霍尔元件理论位置判断方法;接着,分析了电机定子铁心斜槽对霍尔元件位置的影响;最后,分析了在电机生产过程中影响霍尔元件实际位置的因素。对提高无刷直流电动机的换相精准性有一定的指导意义。

无刷电机霍尔传感器位置及电机旋向确认方法研究

针对三相全波六状态工作无刷直流电机霍尔位置及特定换相逻辑下的电机旋向问题,提出一种通过右手螺旋定则确定每相绕组磁势方向进而确定电机霍尔位置,随后通过左手定则及牛顿第三运动定律对电机旋向进行判断的简易方法;并通过两款电机实际工程验证,确定该方法的正确性及普遍适用性。

电磁失电制动器机电一体化仿真技术研究

首先以某型号电磁失电制动器优化设计为引导,阐述了电磁失电制动器基于Ansys的三维瞬态场仿真方法。以仿真计算为基础,综合考虑结构、电磁、力、热等因素对制动器响应速度及制动力矩的影响,量化研究电磁吸力随气隙变化规律及响应时间随气隙变化规律、磁吸力最大时锁制时间随弹簧弹力变化规律、解锁时间随温度变化规律等,并通过多目标寻优方式,平衡电气性能与机械性能之间的相互影响与制约,实现快响应、高制动力矩密度的电磁失电制动器设计,提出一种具有高仿真精度的失电制动器机电一体化仿真技术。

论斯威特对中国文法研究的影响

亨利·斯威特是 1 9世纪英国伟大的语言学家 ,在语法方面他最主要的代表作为《新英语语法》( 1 892 1 898)。本文将这部著作与刘复《中国文法通论》( 1 91 9)、金兆梓《国文法之研究》( 1 92 2 )进行对比 ,发现尽管后二者并未声明曾经参考了《新英语语法》 ,但我们有根据得出结论 :二者都受到了《新英语语法》的直接影响。以此为契机 。