针对教师与学生普遍认为 C 语言难教、难学的现状,文章在分析 C 语言程序设计课程特点的基础上,从教学内容、教学手段、教学方法三个方面介绍西安工业大学 C 语言程序设计课程改革。实践证明,这些教学改革效果良好,不仅有利于培养学生...针对教师与学生普遍认为 C 语言难教、难学的现状,文章在分析 C 语言程序设计课程特点的基础上,从教学内容、教学手段、教学方法三个方面介绍西安工业大学 C 语言程序设计课程改革。实践证明,这些教学改革效果良好,不仅有利于培养学生的学习兴趣,提高他们分析问题与解决问题的能力,也有利于提高学生计算机等级考试的过关率。展开更多
针对传统 BP 神经网络在未知环境下机器人路径规划及避障算法中存在权值调节收敛速度慢、易陷入局部极小点、网络结构不稳定等问题,基于权值调节收敛速度与学习率之间的关系,通过引入调节因子及设置参数 k inc 和 k dec 对传统 BP 神...针对传统 BP 神经网络在未知环境下机器人路径规划及避障算法中存在权值调节收敛速度慢、易陷入局部极小点、网络结构不稳定等问题,基于权值调节收敛速度与学习率之间的关系,通过引入调节因子及设置参数 k inc 和 k dec 对传统 BP 神经算法进行了改进,实现了学习率的大小动态调节,优化了权值的收敛.利用改进后 BP 神经网络算法,给出了一种新型机器人二级 BP 神经网络避障控制模型.仿真结果表明:该模型用于障碍物实时识别及机器人快速避障时有效可行,障碍物识别率达到80.5%~99.5%,避障路径趋近最优直线路径.展开更多
文摘针对教师与学生普遍认为 C 语言难教、难学的现状,文章在分析 C 语言程序设计课程特点的基础上,从教学内容、教学手段、教学方法三个方面介绍西安工业大学 C 语言程序设计课程改革。实践证明,这些教学改革效果良好,不仅有利于培养学生的学习兴趣,提高他们分析问题与解决问题的能力,也有利于提高学生计算机等级考试的过关率。
文摘针对传统 BP 神经网络在未知环境下机器人路径规划及避障算法中存在权值调节收敛速度慢、易陷入局部极小点、网络结构不稳定等问题,基于权值调节收敛速度与学习率之间的关系,通过引入调节因子及设置参数 k inc 和 k dec 对传统 BP 神经算法进行了改进,实现了学习率的大小动态调节,优化了权值的收敛.利用改进后 BP 神经网络算法,给出了一种新型机器人二级 BP 神经网络避障控制模型.仿真结果表明:该模型用于障碍物实时识别及机器人快速避障时有效可行,障碍物识别率达到80.5%~99.5%,避障路径趋近最优直线路径.