基于ESO的高超声速飞行器姿态鲁棒控制

针对高超声速飞行器快时变、强耦合、非线性的特点,为提高其抗干扰性能和姿态角快速跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器的三通道姿态角鲁棒控制方法。首先,根据高超声速飞行器动力学模型,给出面向姿态角的控制模型;其次,利用扩张状态观测器对总扰动包括通道间耦合作用、参数不确定性及外部扰动进行估计补偿,并结合神经网络最小参数学习法设计姿态控制律,采用Lyapunov理论完成闭环稳定性分析;最后,仿真结果表明所提控制策略具有更好的控制性能和抗扰能力。

急性肺栓塞危险因素的研究进展

急性肺栓塞是来自静脉系统或右心的血栓阻塞肺动脉或其分支所导致的以肺循环和呼吸功能障碍为主要临床表现的病理生理特征的疾病。急性肺栓塞是世界范围内一个重要的死亡原因,因为大多数急性肺栓塞死亡发生在最初的几个小时到几天内,所以早期诊断和干预至关重要。本研究探讨了急性肺栓塞的危险因素研究进展。寻找其危险因素是减少急性肺栓塞发病率和减轻急性肺栓塞病情严重程度的主要方法。

广西隆安县野生种子植物区系分析

为给隆安县野生种子植物的自然保护和生态保护提供基础数据,并为广西野生植物资源的开发和利用提供科学依据,通过实地调查并结合文献资料,以广西隆安县野生种子植物区系为研究对象,采用主成分分析和聚类分析方法,研究其地理成分特征和区系过渡性质,分析其与7个邻近植物区系的亲缘关系。结果表明,隆安县野生种子植物物种丰富,有171科756属1497种。裸子植物4科4属5种,被子植物167科752属1492种(双子叶植物141科606属1218种,单子叶植物26科146属274种)。科属分布区类型多元,热带成分的比重高于温带成分。R/T值计算结果表明,区系有强烈的热带性质。主成分分析和聚类分析显示,该区系与广西下雷自然保护区和广西宾阳县的亲缘关系最近,与贵州省云台山的亲缘关系较远。

局地暴雨对南水北调中线水位流量的影响

为准确分析短历时强暴雨对渠道水位流量的影响,以南水北调中线北拒马河节制闸区域为例,建立考虑降雨过程的一维非恒定流仿真模型,设定不同的雨区覆盖范围,模拟了降雨频率P=1%、降雨历时120min典型设计暴雨下渠道的响应过程。仿真表明,暴雨使雨区上游流量减小,距离雨区越近,减幅越大;使雨区内渠道的流量增大,且距离雨区中心越近,增幅越大。暴雨过程中,无论雨区范围大小,最大水位升幅均出现在北拒马河节制闸闸前,幅度与暴雨强度相关,降雨频率P=1%、降雨历时120min暴雨条件下为0.09m。暴雨结束后,随雨区覆盖范围的差异,北拒马河节制闸的闸前水位分别呈现下降、不变或上升趋势。当雨区范围达76km时,水位开始上升;当雨区范围达180km时,水位历时48h升至预警水位。

园艺之缘：愿为西农一片绿

有这样一种景致，令人心旷神怡，流连忘返；有这样一处所在，让我愿停下脚步，为此停留。惟愿化作一片绿去装点我的大学——西北农林科技大学。初入西农 当层层叠叠的台阶映入眼帘时，两旁的树木仿佛绿色的仪仗队，年轻的学子就这样轻易地走进了风景，定格为记忆中永恒的一帧。这样清亮的透明蓝天，葱然的绿意，连同安然宁静的温馨感终将成为西农悠然年岁的平凡风物。

广西高峰森林公园森林景观现状、问题及对策

采用文献查阅与访问调查相结合的方法,回顾性调查并阐述了广西高峰森林公园规划用地森林景观历史演变;实地调查与统计该森林公园规划用地范围内森林景观现状,剖析其森林景观质量,探讨森林景观建设中存在的主要问题,并提出初步建议,旨在为广西高峰森林公园森林景观建设提供参考。

分区理念下的青岛老街巷保护与再开发

随着城市化速度不断提升,带来的不仅仅是物质生活的富足,还有日益突出的城市管理问题。以山东省青岛市老街区为例,街巷的保护开发与现代化建设之间的矛盾逐渐凸显。为改变老街巷现状,力图弥补前人研究不足,本课题主要集中讨论如何在分区理念下促进青岛街巷的保护与开发。

夜行路

有一天,我与同伴们一起玩捉迷藏。夜幕下,看起来一切都是朦胧的,道路两旁的路灯发出昏暗的光。游戏结束后,我告别同伴,转身回家。行走时,总觉得有些不安。周围的一切被夜色蒙上了一层滤镜,幽暗的树林里有沙沙的声响,似乎里面藏着什么东西。

学术论文出版与管理过程中的新型服务研究

在学术论文出版与管理过程中涌现了一批新型服务产品。文章对其中6个具有代表性的服务产品Read Cube、Kudos、Journal Guide、Knode、Fund Ref和CLOCKSS展开调研,梳理和讨论了它们的基本情况(服务对象、收费情况、功能与特色、合作情况)和特点,提出了对我国学术论文出版与管理服务企业的借鉴意义。