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基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划
被引量:
14
1
作者
曾翠华
张纯忠
杨军
《焊接技术》
北大核心
2011年第7期44-48,6,共5页
阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例,求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划。实例的详细步骤能指导您实现机...
阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例,求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划。实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本。
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关键词
机器人
焊接
弗莱纳-雪列矢量空间
轨迹规划
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职称材料
导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯共聚物复合物稳定性研究
被引量:
2
2
作者
张华明
刘光耀
+5 位作者
陈川
卢涛
陈天锡
刘国良
张纯忠
杨克斌
《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期429-431,共3页
本文研究了导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(CB/EVA)的半导电复合物电阻的热氧稳定性与辐照剂量的关系,并对辐照样品作了DSC,IR等分析。结果表明,合适的辐照剂量和复合热氧稳定剂体系能有效地提高半导电CB/EVA...
本文研究了导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(CB/EVA)的半导电复合物电阻的热氧稳定性与辐照剂量的关系,并对辐照样品作了DSC,IR等分析。结果表明,合适的辐照剂量和复合热氧稳定剂体系能有效地提高半导电CB/EVA复合物电阻的热氧稳定性。
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关键词
辐照剂量
PTC行为
CB/EVA
热氧稳定性
共聚物
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职称材料
机头温度对薄壁小口径软管成型尺寸的影响
被引量:
6
3
作者
傅学军
刘岩
+2 位作者
卢涛
张纯忠
陈川
《现代塑料加工应用》
CAS
2001年第3期30-32,共3页
研究了在相同的挤出速度下不同机头温度对挤出小口径塑料软管(以下简称小管)成型尺寸的影响以及不同的挤出速度下温度对小管成型尺寸变化的影响,并阐述了温度在小管挤出中的重要性。试验证明,调整挤出机头的加热温度或调整挤出速度的大...
研究了在相同的挤出速度下不同机头温度对挤出小口径塑料软管(以下简称小管)成型尺寸的影响以及不同的挤出速度下温度对小管成型尺寸变化的影响,并阐述了温度在小管挤出中的重要性。试验证明,调整挤出机头的加热温度或调整挤出速度的大小,均能达到改变挤出管尺寸的目的。
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关键词
挤塑成型
机头温度
小口径软管
挤出速度
塑料薄壁软管
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职称材料
柔软阻燃热缩套管的研制
被引量:
5
4
作者
卢涛
傅学军
+1 位作者
张华明
张纯忠
《现代塑料加工应用》
CAS
1999年第1期20-21,共2页
研究了小口径柔软阻燃热缩套管的配方、工艺过程和影响因素。结果表明 ,所研制的柔软阻燃热缩套管性能已达到了美国UL -2 2
关键词
柔软
阻燃
热缩套管
聚烯烃
套管
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职称材料
阻燃电视高压线的研制
被引量:
3
5
作者
卢涛
刘岩
+3 位作者
张纯忠
傅学军
郎少春
曾俊辉
《现代塑料加工应用》
CAS
2000年第3期16-18,共3页
研究了阻燃电视高压线的配方及工艺过程 ,采用辐照交联低密度聚乙烯料制备绝缘层 ,采用耐热 10 5℃的阻燃软聚氯乙烯材料制备护套层 ,以镀锡软圆铜线为导电线芯制成阻燃电视高压线。结果表明 ,所研制的 40kV阻燃电视高压线已达到电子工...
研究了阻燃电视高压线的配方及工艺过程 ,采用辐照交联低密度聚乙烯料制备绝缘层 ,采用耐热 10 5℃的阻燃软聚氯乙烯材料制备护套层 ,以镀锡软圆铜线为导电线芯制成阻燃电视高压线。结果表明 ,所研制的 40kV阻燃电视高压线已达到电子工业部SJ 2 93 3
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关键词
阻燃
高压线
聚乙烯
聚氯乙烯
电线
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职称材料
注塑级LDPE热收缩制品专用料的研制
被引量:
2
6
作者
刘光耀
陈亮
+4 位作者
李东
姚程
张纯忠
朗少春
陈天锡
《现代塑料加工应用》
CAS
2000年第4期1-3,共3页
以LDPE、EVA、POE(聚烯烃弹性体 )、填料等为原料 ,采用双螺杆挤出机掺混造粒 ,制备注塑级热收缩制品专用料 ,研究了材料配方对注塑级热收缩制品力学性能、纵向收缩率的影响。研究结果表明 ,材料配方对注塑级热收缩制品纵向收缩率有较...
以LDPE、EVA、POE(聚烯烃弹性体 )、填料等为原料 ,采用双螺杆挤出机掺混造粒 ,制备注塑级热收缩制品专用料 ,研究了材料配方对注塑级热收缩制品力学性能、纵向收缩率的影响。研究结果表明 ,材料配方对注塑级热收缩制品纵向收缩率有较大影响 ,通过选择合适的配方 ,可以得到具有较小纵向收缩率和较好力学性能的专用料。
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关键词
注塑级
热收缩制品
专用料
低密度聚乙烯
配方
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职称材料
增强热收缩制品表面基材改性PE的热稳定性
7
作者
刘光耀
陈亮
+2 位作者
杨克斌
张纯忠
陈天锡
《现代塑料加工应用》
CAS
1999年第5期26-28,共3页
通过热重、红外 -热重联机对纤维增强热收缩制品的表面基材改性聚乙烯的热稳定性进行了研究。结果表明在受热过程中 ,材料的分解分两步进行 ,作为改性剂的乙烯 -醋酸乙烯共聚物 (EVA)首先发生分解反应 ,然后才是聚乙烯的分解反应。改性...
通过热重、红外 -热重联机对纤维增强热收缩制品的表面基材改性聚乙烯的热稳定性进行了研究。结果表明在受热过程中 ,材料的分解分两步进行 ,作为改性剂的乙烯 -醋酸乙烯共聚物 (EVA)首先发生分解反应 ,然后才是聚乙烯的分解反应。改性剂的热稳定性对整个材料的热稳定性有重要影响。
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关键词
纤维增强
热收缩制品
热稳定性
改性
聚乙烯
下载PDF
职称材料
辐射交联热收缩制品制造技术
被引量:
5
8
作者
张纯忠
郎少春
+3 位作者
胥全敏
刘岩
傅学军
宁振武
《现代塑料加工应用》
CAS
2002年第2期27-29,共3页
介绍了辐射交联热收缩制品制造技术 ,对热收缩制品生产过程中的 3个关键工序 (挤出成型、辐射交联、扩张成型 )
关键词
辐射交联
热收缩制品
塑料
制造技术
挤出成型
辐射交联
扩张成型
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职称材料
普通型聚乙烯热收缩制品开裂原因与对策
被引量:
1
9
作者
张纯忠
刘国良
+3 位作者
解同根
王祖民
雷祥斌
熊瑞林
《塑料科技》
CAS
1999年第3期7-8,共2页
本文对造成聚乙烯热收缩制品开裂的原因进行了分析,并提出在挤出成型和辐照两步中消除开裂的方法。
关键词
热收缩制品
聚乙烯
开裂
缺陷
挤出成型
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职称材料
用洛仑兹力演示器演示带电粒子在磁场或电场中的偏转
10
作者
张纯忠
吴聚法
《教学仪器与实验(中学版)》
1990年第1期24-25,共2页
J2433型洛仑兹力演示器的外形,如图1所示。 图中1为洛仑兹力管。管内电子枪发射出的电子束,可使惰性气体游离发光,显示出电子束的径迹。2为产生匀强磁场的一对平行环形线圈。3为电源控制组合。4为标尺及游标,用于读取电子束作圆周运动...
J2433型洛仑兹力演示器的外形,如图1所示。 图中1为洛仑兹力管。管内电子枪发射出的电子束,可使惰性气体游离发光,显示出电子束的径迹。2为产生匀强磁场的一对平行环形线圈。3为电源控制组合。4为标尺及游标,用于读取电子束作圆周运动时的直径。5为角度尺,指示洛仑兹力管转动的角度。6为暗箱,以便于在较亮的场合观察电子束的径迹。
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关键词
带电粒子
磁场
电场
偏转
演示器
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职称材料
题名
基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划
被引量:
14
1
作者
曾翠华
张纯忠
杨军
机构
中国工程物理研究院工学院
中国工程物理研究院应用技术研究发展中心
出处
《焊接技术》
北大核心
2011年第7期44-48,6,共5页
文摘
阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例,求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划。实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本。
关键词
机器人
焊接
弗莱纳-雪列矢量空间
轨迹规划
Keywords
robot,welding,Frenet-Serret vector space,trajectory planning
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O29 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯共聚物复合物稳定性研究
被引量:
2
2
作者
张华明
刘光耀
陈川
卢涛
陈天锡
刘国良
张纯忠
杨克斌
机构
中国工程物理研究院应用技术研究中心
出处
《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期429-431,共3页
基金
中国工程物理研究院基金
文摘
本文研究了导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(CB/EVA)的半导电复合物电阻的热氧稳定性与辐照剂量的关系,并对辐照样品作了DSC,IR等分析。结果表明,合适的辐照剂量和复合热氧稳定剂体系能有效地提高半导电CB/EVA复合物电阻的热氧稳定性。
关键词
辐照剂量
PTC行为
CB/EVA
热氧稳定性
共聚物
Keywords
radiation doses, PTC behaviour, heatoxidation stabilization
分类号
O631.2 [理学—高分子化学]
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职称材料
题名
机头温度对薄壁小口径软管成型尺寸的影响
被引量:
6
3
作者
傅学军
刘岩
卢涛
张纯忠
陈川
机构
四川大学制造学院
中国工程物理研究院久远科技股份有限公司
出处
《现代塑料加工应用》
CAS
2001年第3期30-32,共3页
文摘
研究了在相同的挤出速度下不同机头温度对挤出小口径塑料软管(以下简称小管)成型尺寸的影响以及不同的挤出速度下温度对小管成型尺寸变化的影响,并阐述了温度在小管挤出中的重要性。试验证明,调整挤出机头的加热温度或调整挤出速度的大小,均能达到改变挤出管尺寸的目的。
关键词
挤塑成型
机头温度
小口径软管
挤出速度
塑料薄壁软管
Keywords
extrusion moulding
head - temperature
thin and flexible tube
extruding speed
分类号
TQ320.724 [化学工程—合成树脂塑料工业]
下载PDF
职称材料
题名
柔软阻燃热缩套管的研制
被引量:
5
4
作者
卢涛
傅学军
张华明
张纯忠
机构
中国工程物理研究院久远辐射技术总公司研究开发中心
出处
《现代塑料加工应用》
CAS
1999年第1期20-21,共2页
文摘
研究了小口径柔软阻燃热缩套管的配方、工艺过程和影响因素。结果表明 ,所研制的柔软阻燃热缩套管性能已达到了美国UL -2 2
关键词
柔软
阻燃
热缩套管
聚烯烃
套管
Keywords
flexible
flame retardant
heat shrinkable tubing
分类号
TQ325.106 [化学工程—合成树脂塑料工业]
TM216.505 [一般工业技术—材料科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
阻燃电视高压线的研制
被引量:
3
5
作者
卢涛
刘岩
张纯忠
傅学军
郎少春
曾俊辉
机构
中国工程物理研究院久远辐射技术总公司研究开发中心
中国工程物理研究院核物理与化学研究所
出处
《现代塑料加工应用》
CAS
2000年第3期16-18,共3页
文摘
研究了阻燃电视高压线的配方及工艺过程 ,采用辐照交联低密度聚乙烯料制备绝缘层 ,采用耐热 10 5℃的阻燃软聚氯乙烯材料制备护套层 ,以镀锡软圆铜线为导电线芯制成阻燃电视高压线。结果表明 ,所研制的 40kV阻燃电视高压线已达到电子工业部SJ 2 93 3
关键词
阻燃
高压线
聚乙烯
聚氯乙烯
电线
Keywords
flame retarding
high voltage wire
PE
PVC
分类号
TQ320.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
注塑级LDPE热收缩制品专用料的研制
被引量:
2
6
作者
刘光耀
陈亮
李东
姚程
张纯忠
朗少春
陈天锡
机构
中国工程物理研究院应用技术研究发展中心
出处
《现代塑料加工应用》
CAS
2000年第4期1-3,共3页
文摘
以LDPE、EVA、POE(聚烯烃弹性体 )、填料等为原料 ,采用双螺杆挤出机掺混造粒 ,制备注塑级热收缩制品专用料 ,研究了材料配方对注塑级热收缩制品力学性能、纵向收缩率的影响。研究结果表明 ,材料配方对注塑级热收缩制品纵向收缩率有较大影响 ,通过选择合适的配方 ,可以得到具有较小纵向收缩率和较好力学性能的专用料。
关键词
注塑级
热收缩制品
专用料
低密度聚乙烯
配方
Keywords
injection heat-shrinkable article
special material
longitudinal shrinkage rate
分类号
TQ325 [化学工程—合成树脂塑料工业]
下载PDF
职称材料
题名
增强热收缩制品表面基材改性PE的热稳定性
7
作者
刘光耀
陈亮
杨克斌
张纯忠
陈天锡
机构
中国工程物理研究院应用技术研究发展中心
出处
《现代塑料加工应用》
CAS
1999年第5期26-28,共3页
文摘
通过热重、红外 -热重联机对纤维增强热收缩制品的表面基材改性聚乙烯的热稳定性进行了研究。结果表明在受热过程中 ,材料的分解分两步进行 ,作为改性剂的乙烯 -醋酸乙烯共聚物 (EVA)首先发生分解反应 ,然后才是聚乙烯的分解反应。改性剂的热稳定性对整个材料的热稳定性有重要影响。
关键词
纤维增强
热收缩制品
热稳定性
改性
聚乙烯
Keywords
heat shrinkable article
heat stability
acrylic elastomer
EVA copolymer
modified polyethylene
分类号
TM248.014 [一般工业技术—材料科学与工程]
TQ327.1 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
辐射交联热收缩制品制造技术
被引量:
5
8
作者
张纯忠
郎少春
胥全敏
刘岩
傅学军
宁振武
机构
四川久远科技股份有限公司
四川大学制造学院
出处
《现代塑料加工应用》
CAS
2002年第2期27-29,共3页
文摘
介绍了辐射交联热收缩制品制造技术 ,对热收缩制品生产过程中的 3个关键工序 (挤出成型、辐射交联、扩张成型 )
关键词
辐射交联
热收缩制品
塑料
制造技术
挤出成型
辐射交联
扩张成型
Keywords
radiation cross-linking
heat-shrinkable product
manufacture technology
分类号
TQ320 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
普通型聚乙烯热收缩制品开裂原因与对策
被引量:
1
9
作者
张纯忠
刘国良
解同根
王祖民
雷祥斌
熊瑞林
机构
中物院应用技术研究发展中心
出处
《塑料科技》
CAS
1999年第3期7-8,共2页
文摘
本文对造成聚乙烯热收缩制品开裂的原因进行了分析,并提出在挤出成型和辐照两步中消除开裂的方法。
关键词
热收缩制品
聚乙烯
开裂
缺陷
挤出成型
Keywords
eat shinkable article
PE
Cracking
Extrusion
Radiation
分类号
TQ325.12 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
用洛仑兹力演示器演示带电粒子在磁场或电场中的偏转
10
作者
张纯忠
吴聚法
机构
河南省教育学院
河南省新乡市教学仪器站
出处
《教学仪器与实验(中学版)》
1990年第1期24-25,共2页
文摘
J2433型洛仑兹力演示器的外形,如图1所示。 图中1为洛仑兹力管。管内电子枪发射出的电子束,可使惰性气体游离发光,显示出电子束的径迹。2为产生匀强磁场的一对平行环形线圈。3为电源控制组合。4为标尺及游标,用于读取电子束作圆周运动时的直径。5为角度尺,指示洛仑兹力管转动的角度。6为暗箱,以便于在较亮的场合观察电子束的径迹。
关键词
带电粒子
磁场
电场
偏转
演示器
分类号
O44-33 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划
曾翠华
张纯忠
杨军
《焊接技术》
北大核心
2011
14
下载PDF
职称材料
2
导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯共聚物复合物稳定性研究
张华明
刘光耀
陈川
卢涛
陈天锡
刘国良
张纯忠
杨克斌
《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
2
下载PDF
职称材料
3
机头温度对薄壁小口径软管成型尺寸的影响
傅学军
刘岩
卢涛
张纯忠
陈川
《现代塑料加工应用》
CAS
2001
6
下载PDF
职称材料
4
柔软阻燃热缩套管的研制
卢涛
傅学军
张华明
张纯忠
《现代塑料加工应用》
CAS
1999
5
下载PDF
职称材料
5
阻燃电视高压线的研制
卢涛
刘岩
张纯忠
傅学军
郎少春
曾俊辉
《现代塑料加工应用》
CAS
2000
3
下载PDF
职称材料
6
注塑级LDPE热收缩制品专用料的研制
刘光耀
陈亮
李东
姚程
张纯忠
朗少春
陈天锡
《现代塑料加工应用》
CAS
2000
2
下载PDF
职称材料
7
增强热收缩制品表面基材改性PE的热稳定性
刘光耀
陈亮
杨克斌
张纯忠
陈天锡
《现代塑料加工应用》
CAS
1999
0
下载PDF
职称材料
8
辐射交联热收缩制品制造技术
张纯忠
郎少春
胥全敏
刘岩
傅学军
宁振武
《现代塑料加工应用》
CAS
2002
5
下载PDF
职称材料
9
普通型聚乙烯热收缩制品开裂原因与对策
张纯忠
刘国良
解同根
王祖民
雷祥斌
熊瑞林
《塑料科技》
CAS
1999
1
下载PDF
职称材料
10
用洛仑兹力演示器演示带电粒子在磁场或电场中的偏转
张纯忠
吴聚法
《教学仪器与实验(中学版)》
1990
0
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职称材料
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