基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划

阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例,求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划。实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本。

导电碳黑/乙烯-醋酸乙烯共聚物复合物稳定性研究

本文研究了导电碳黑／乙烯－醋酸乙烯酯共聚物（ＣＢ／ＥＶＡ）的半导电复合物电阻的热氧稳定性与辐照剂量的关系，并对辐照样品作了ＤＳＣ，ＩＲ等分析。结果表明，合适的辐照剂量和复合热氧稳定剂体系能有效地提高半导电ＣＢ／ＥＶＡ复合物电阻的热氧稳定性。

机头温度对薄壁小口径软管成型尺寸的影响

研究了在相同的挤出速度下不同机头温度对挤出小口径塑料软管(以下简称小管)成型尺寸的影响以及不同的挤出速度下温度对小管成型尺寸变化的影响,并阐述了温度在小管挤出中的重要性。试验证明,调整挤出机头的加热温度或调整挤出速度的大小,均能达到改变挤出管尺寸的目的。

柔软阻燃热缩套管的研制

研究了小口径柔软阻燃热缩套管的配方、工艺过程和影响因素。结果表明 ,所研制的柔软阻燃热缩套管性能已达到了美国UL -2 2

阻燃电视高压线的研制

研究了阻燃电视高压线的配方及工艺过程 ,采用辐照交联低密度聚乙烯料制备绝缘层 ,采用耐热 10 5℃的阻燃软聚氯乙烯材料制备护套层 ,以镀锡软圆铜线为导电线芯制成阻燃电视高压线。结果表明 ,所研制的 40kV阻燃电视高压线已达到电子工业部SJ 2 93 3

注塑级LDPE热收缩制品专用料的研制

以LDPE、EVA、POE(聚烯烃弹性体 )、填料等为原料 ,采用双螺杆挤出机掺混造粒 ,制备注塑级热收缩制品专用料 ,研究了材料配方对注塑级热收缩制品力学性能、纵向收缩率的影响。研究结果表明 ,材料配方对注塑级热收缩制品纵向收缩率有较大影响 ,通过选择合适的配方 ,可以得到具有较小纵向收缩率和较好力学性能的专用料。

增强热收缩制品表面基材改性PE的热稳定性

通过热重、红外 -热重联机对纤维增强热收缩制品的表面基材改性聚乙烯的热稳定性进行了研究。结果表明在受热过程中 ,材料的分解分两步进行 ,作为改性剂的乙烯 -醋酸乙烯共聚物 (EVA)首先发生分解反应 ,然后才是聚乙烯的分解反应。改性剂的热稳定性对整个材料的热稳定性有重要影响。

辐射交联热收缩制品制造技术

介绍了辐射交联热收缩制品制造技术 ,对热收缩制品生产过程中的 3个关键工序 (挤出成型、辐射交联、扩张成型 )

普通型聚乙烯热收缩制品开裂原因与对策

本文对造成聚乙烯热收缩制品开裂的原因进行了分析，并提出在挤出成型和辐照两步中消除开裂的方法。

用洛仑兹力演示器演示带电粒子在磁场或电场中的偏转

J2433型洛仑兹力演示器的外形,如图1所示。 图中1为洛仑兹力管。管内电子枪发射出的电子束,可使惰性气体游离发光,显示出电子束的径迹。2为产生匀强磁场的一对平行环形线圈。3为电源控制组合。4为标尺及游标,用于读取电子束作圆周运动时的直径。5为角度尺,指示洛仑兹力管转动的角度。6为暗箱,以便于在较亮的场合观察电子束的径迹。