基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案

基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明该控制策略不仅能使系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的鲁棒性。

一种基于干扰观测器的伺服系统设计

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。

基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制

基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结合的控制策略.通过对典型的MIMO离散非线性可逆系统和电弧炉电极系统的仿真研究,表明该控制策略对于数学模型未知的不确定系统,只需要一定量的输入输出数据作为样本学习,就可实现对系统逆模型的高精度逼近,控制系统具有良好的动态响应和跟踪精度.当模型严重不确定、参数摄动、有外界干扰时,系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.

基于grey Markov-支持向量机的电弧炉终点参数预报

考虑电弧炉终点参数既受定量因素的影响,又受非定量因素的影响,将灰色马尔可夫(grey Markov)与支持向量机(SVM)相结合,建立了电弧炉终点参数grey Markov--SVM预报模型,其中grey Markov模型反映非定量因素对电弧炉终点参数预测值的影响,SVM模型反映电弧炉各种定量输入对终点参数预测值的影响.建立grey Markov--SVM模型的方法是:首先建立反映非定量因素的GM(1,1)模型,然后用Markov链修正其预测值;由于grey Markov模型对定量输入的影响无法准确反映,因此grey Markov模型必然存在预测偏差,此预测偏差通过建立反映定量输入与终点参数预测偏差之间关系的SVM模型方法加以补偿,并采用粒子群算法(PSO)对SVM的参数进行寻优,最终得到电弧炉终点参数的预报值,同时实现滚动预测.仿真实验表明grey Markov--SVM模型与grey--SVM模型、Markov--SVM相比较,具有很高的终点预报精度.

一种跟踪参考输出的加热炉温控系统

提出了加热炉广义对象模型概念和一种跟踪参考输出的模糊自适应控制方案，以及最 佳炉温工艺曲线专家系统构成及根据产品质量模糊评价的概念．系统仿真证明了上述方案的、 有效性．

钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制

针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性.

基于混沌优化的多变量系统最优控制器设计

基于混沌变量,本文提出一种多变量系统的最优控制器设计方案。针对二次型最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种全新的性能指标,实现混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,搜索出全局最优的权系数。并对通过该方法确定加权阵的LQ控制系统的稳定性进行了分析。最后,本方案在实物二级倒立摆上进行了实验,实验结果证明了该最优控制器设计方法的有效性和实用性。

一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统

采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息。仿真结果表明,此种控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力。

一类神经网络非线性系统模型参考自适应控制

针对一类非线性系统 ,提出了一种神经网络模型参考自适应控制方案 .用GA离线辨识网络NNM ,在此基础上用BP算法在线训练控制器网络NNC .仿真结果验证了此控制方案的有效性 .

一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。

一类非线性离散系统模糊自适应控制器设计

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统 ,提出一种基于模糊基函数的稳定自适应控制器设计方法 ,该方法基于Lyapunov稳定性理论 ,因此 ,整个闭环系统渐近稳定 .使用遗传算法 (GA)实现对可调参数的全局优化 ,代替通常设计自适应控制器时对参数调节律的繁琐求取 .

一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识

针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结果证实了该方法的有效性。

基于Fuzzy+Smith方案的控制系统设计

对于由两个大惯性及纯滞后组成的被控对象,采用了Fuzzy+Smith控制方案,并将其与常用的PID+Smith控制方案比较。在Simulink环境下,利用FuzzyLogicToolbox对系统进行了仿真。结果表明前一种方案优于后一种方案。

使用NCD模块优化PID调节器参数

使用MATLAB中的NCD(NonlinearControlDesign)模块对控制系统中的PID调节器参数进行优化设计 ,方法简单、结果精确 。

基于S-function的模糊逻辑系统控制器Simulink仿真

提出将模糊逻辑系统表达式与模糊控制规则表相结合,并用S-function将其形成模块,再用Simulink对所设计的模糊控制系统仿真,编程快捷、调试方便。

8098单片机控制的SPWM变频器硬件设计与调试

本文介绍了一种未采用ＳＰＷＭ专用芯片，而采用８０９８单片机实现的全数字式ＳＰＷＭ变频器硬件设计方案。重点论述了该变频器硬件调试过程中遇到的问题及解决办法。

一类字符型LCD模块的自定义字符使用

ＬＣＤ模块的显示内容是由用户决定的，对字符型而言，有些显示内容可以直接从内部ＣＧＲＯＭ中调用，而有些ＣＧＲＯＭ中没有的专用字符或符号，则只能由用户自定义。本文基于一个应用实例，说明在ＬＳＩＫＳ００７０Ｂ的ＣＧＲＡＭ中自定义专用字符的方法。１实现ＬＨ２...

基于Simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真

运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi-Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的有效性。

点阵式LCD控制器SED1335F与KS0086驱动器的配合使用

介绍SEIKOEPSON公司生产的SED1335FLCD控制器芯片在SAMSUNG公司的KS0086作为驱动器的点阵式LCD模块中的应用，以此为不同厂家生产的控制器和驱动器的配套使用提供了成功的例子。

基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真

研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。