基于锥齿轮传动的工业用三指机械手

机械手广泛应用于工业生产和科学研究中,其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传动的工业用三指机械手,讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。

岳阳市新出土的商周青铜器

近几年来,岳阳市先后出土了几件商周时期的青铜器。这些器物的发现为研究湖南北部地区的商周文化增添了新的实物资料。现分别介绍如下。商代铜尊1982年9月在岳阳市荣湾公社农科二队的鲂鱼山山腰出土。出土时,倒卧在距地表深约60厘米的扰土之中,口南足北,周围未发现其他器物,很可能是窖藏。铜尊通体碧绿光亮。

华容车轱山新石器时代遗址第一次发掘简报

车轱山在华容县城东十五公里,位于方台湖与代档湖之间,遗址为一高出周围农田3—5米的台地。华洪运河从台地南部通过。遗址四周原是浅湖沼泽,西南曾有一南北流向的小河,现均辟为农田(图一)。1969年,当地医生刘道南采集了车轱山一些陶、石器上报后,省、地多次派人调查,确认车轱山为一处新石器时代遗址。

岳阳杨庙湖五代两宋元明窑址和墓葬发掘简报

1986年9月至10月,为配合岳阳县纸厂扩建工程,我们在该厂施工区杨庙湖三笼鸡下家坡一带进行了全面勘察和重点发掘,共开探方六个,清理陶窑二座,宋末元明之际的墓葬十六座。发掘面积449平方米。该厂施工区内,裸露的陶器残片百分之九十系形制差别不大的坛罐,偶而也可见到数量很少的宋代半陶半瓷质的青釉残器。为了进一步探明窑址的上下年限和主要内涵,我们选择陶瓷堆积较丰富的二码头斜坡处,