拔罐疗法治疗1例盆腔炎性疾病后遗症腰骶疼痛的护理体会

本文总结1例拔罐疗法治疗盆腔炎性疾病后遗症所致腰骶疼痛的护理经验,主要包括拔罐疗法的操作方法和注意事项以及相关护理评估、病情观察、心理护理及饮食指导等护理措施。通过辨证选穴,实施拔罐技术,有助于缓解患者腰骶疼痛。

中药热奄包治疗1例寒湿瘀滞型慢性盆腔炎腹部冷痛的护理体会

本文总结1例采用中药热奄包治疗寒湿瘀滞型慢性盆腔炎腹部冷痛的护理经验,基于中医辨证,确定患者证型,通过开展中药热奄包治疗,并配合饮食护理、生活护理、心理护理等综合护理干预,有助于减轻患者腹部冷痛,加快患者恢复。

腹腔镜持镜臂运动控制器的硬件设计与实现

在自主研发的腹腔镜持镜臂样机的基础上,针对微创手术的实际需求,利用DSP在数字信号处理方面的优势以及CPLD在构建逻辑功能方面的灵活性,设计并实现了基于DSP+CPLD平台的硬件系统。利用CPLD模块产生控制机械臂电机运动的PWM波形,并作了相应的信号优化处理,在CPLD内部设计了码盘信号采集模块、电机抱闸控制与限位开关保护模块。采用访问外部寄存器方式实现了DSP和CPLD的数据传输,最终实现持镜臂的速度控制和位置控制,并且可以满足运动控制的实时性和稳定性要求。

康惠尔透明贴联合75%酒精湿敷法预防化疗药物所致静脉炎1例的护理体会

本文回顾1例卵巢癌患者的临床资料。患者接受静脉输注化疗药物药治疗,化疗前给予康惠尔透明贴联合75%酒精湿敷,积极预防化疗药物所致静脉炎,同时加强留置针护理,完善饮食护理、心理护理和健康宣教,以提升患者舒适度,改善生活质量。

基于FPGA的机器人正逆运动学算法实现

针对主-从式手术机器人在运动控制中的高速计算需求,利用FPGA技术构建了专用的机器人主-从手臂的运动学硬件模型,在微秒级的时间内实现了复杂的主机械臂模型正解和从机械臂模型逆解的计算,实际实验结果表明:由FPGA实现的机械臂正、逆运动学计算与理论计算结果相一致,计算误差能够满足系统的控制要求.该方案降低了机器人运动学算法的计算时间.