旋转式环形立体车库的电控系统设计

为了解决生活中汽车数量多、停车难的问题,在综合对比分析各类机械立体车库的优缺点等因素后,采用旋转式环形立体车库来解决此类问题。首先对立体车库模型总体结构方案进行了分析设计,选择采用STC89C52单片机为系统控制芯片,着重对电控系统中的升降设备、横移设备、旋转台设备进行了研究。在系统模型硬件具体设计中,选用限位开关、TCRT5000传感器等模块作为检测部件,选用28BYJ-48步进电机、SG90舵机等电机对该系统中的机械设备进行驱动。本设计还对车库系统平层存取车路径优化算法进行了研究,实现了平层最短路径存取车辆。通过最后的模拟仿真及模型实物运行结果可以看出本方案对提高立体车库运营的智能化、稳定性,以及对有效缓解城市停车难问题具有借鉴意义。