UKF方法在惯性导航系统初始对准中的应用研究

针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)。Unscented卡尔曼滤波算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统正常工作的基本条件。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的广义卡尔曼滤波方法。

TVC火箭包作为飞机弹射救生座椅推进动力的可能性

提出了一种TVC火箭包方案,即多喷管火箭包及相应的爆破切割技术,实现飞机座椅弹射后轨迹控制。该方案对大多数国产现役火箭弹射座椅具有较好的适用性。相应的内弹道性能与弹射轨迹的计算结果是令人满意的。