大跨连续刚构桥三向预应力筋滞后张拉研究

针对大跨预应力连续刚构桥具体施工过程中竖向、横向预应力筋的张拉存在随意性、不规范性的问题,以某特大桥为背景(68 m+120 m+68 m预应力混凝土连续刚构桥),利用MIDAS FEA有限元分析软件,建立2号到6号梁段的实体模型。通过使用生死单元技术实现对不同梁段、荷载、边界条件的激活,以达到模拟不同的施工阶段的目的,研究梁段沿着桥梁纵向的内力变化。经过多方面的对比后,结果表明,滞后一个节段张拉竖向、横向预应力筋可以让梁体的应力更为均匀,受力性能更为优异,因此推荐在施工过程中使用这种张拉工序。

空间正义视阈下中国交通发展的战略选择

交通是经济社会发展的前提和基础,具有引领性和先导性作用。交通发展是变革空间生产与资源配置的重要方式,是促进空间正义的重要途径。新中国经济社会发展战略经历了均衡发展、非均衡发展和协调发展三阶段的演变,区域空间格局也经历了相应的演变过程。权力逻辑和资本逻辑是交通发展的巨大推动力量,空间正义是中国特色社会主义的本质要求和重要特征,新时代中国交通发展的战略选择应以空间正义为价值导向,坚持差别原则和综合均衡原则,探索交通发展的空间正义策略,合理运用权力逻辑和资本逻辑,促进区域空间交通的均衡发展,缩小交通发展的空间差距,以彰显空间正义。

城市桥梁病害分析及养护管理对策探讨

目前,桥梁社会生活中扮演着越来越重要的角色。随着科技的发展和经济水平的提高,车辆的数量急剧增加,给交通带来了较大的压力,而桥梁的出现能够大大缓解车辆增多对交通带来的压力,减轻交通堵塞情况,节省人们出行的时间。尤其近十年来,桥梁建设力度加大,大量的高架桥和城市桥梁出现。在方便出行缓解交通压力的同时,在使用一段时间后,一些问题也随之出现,桥梁病害问题较为严重,影响桥梁的使用安全情况。本研究对城市桥梁出现问题的原因进行分析,并提出对策对桥梁进行合理的保养,提高桥梁的可靠性和稳定性。

视觉手势识别的移动机器人手势控制系统设计

为了实现机器人控制人机交互的智能化与多功能化,提出了基于视觉手势识别的移动机器人手势控制系统。采用麦克纳姆轮搭建了全向四轮移动机器人平台,以主从控制作为机器人整体控制构架,采用PC机搭建了上位机视觉手势识别系统,采用树莓派设计了下位机机器人运动控制系统,并利用较高可靠性的TCP协议实现了上、下位机WIFI无线通信。采用改进的VGG16网络模型设计了手势识别算法,利用建立的手势图像数据库对网络模型进行训练和测试,通过对改进结构VGG16网络的应用,实现了高准确度的手势图像识别。通过实验验证了视觉识别手势控制移动机器人方案的可行性,为手势控制的应用提供了理论参考。