可逆三相变换器电压外环双模糊PI控制器研究

首先分析了电机驱动器电源前端可逆三相脉宽调制(PWM)变换器的双闭环控制策略,然后针对可逆三相PWM变换器的宽交流侧、宽直流侧电压工况,提出一种以交流侧电压、直流侧给定电压变化量为子模糊控制器输入量的双模糊比例积分(PI)控制方法,设计了子模糊控制器和主模糊控制器的论域并通过加权平均法解模糊实现了PI参数的自适应调整。最后将其应用到驱动器电源前端并通过驱动器电源带电机负载进行实验,实验结果表明电压外环所采用的双模糊PI控制算法能在宽交流侧、宽直流侧电压范围下获得优良的动、静态性能,从而验证了所研究的理论和设计方法的正确性。

数字化温室大棚环境参数信息采集控制方法研究

随着数字化信息时代的到来,温室大棚的信息数字化技术的实现也越来越重要和广泛关注。尤其是在基本环境参数信息的采集和作物控制等方面对农业领域发挥重要作用,现代化温室大棚正在向数字化的方向发展,建立一个运行稳定、采集精度高、节点功耗低、反馈控制准确,满足温室大棚数据采集和控制的系统,可以进一步解放生产力,增加效益。

舱体非连续内型面数控铣削控制系统设计

为了提高舱体内型面加工的效率和自动化程度,突破舱体加工工艺瓶颈,研制了基于西门子828D数控系统的铣削专用加工设备。并针对设备结构特点和加工的特殊需求,设计开发了该设备的数控系统,完成数控系统的PLC程序和舱体内型面加工的数控编程,并通过了实际工件的工艺试验验证。试验结果表明该设备及数控系统运行稳定可靠,满足零件加工需求,有效提高了加工效率。

舱体非连续内型面数控铣削后置处理及其仿真验证

为了实现舱体非连续内型面结构的自动化加工,提高舱体加工效率和加工精度,研究了非标准后置处理的坐标转换算法,设计了基于非标准数控铣削专用机床的后置处理系统并编辑了NC程序。仿真加工以验证后置处理系统的正确性与高效性,并针对机床结构特点和刀具干涉问题,对NC程序进行修改完善。经过对NC程序的修正,最终仿真结果表明NC程序有效可靠,使舱体数控铣削加工得以实现。

长白山旅游数据爬取及可视化分析

为解决现有长白山景点旅游数据不够集中、缺乏有效利用问题,通过合理制定基于Python的网络爬虫,实现了对部分旅游网站长白山旅游数据的爬取,并利用Tableau工具对数据进行可视化分析,从多个维度精准挖掘旅游人数与各个因素之间的潜在关系,得到了更为直观的效果,有利于趋势分布的观察,为长白山地区进一步制定合理的旅游策略奠定了基础。

NPs-PTX诱导Hela细胞凋亡作用研究

目的:研究NPs-PTX对Hela细胞的增殖抑制作用,评价其抗肿瘤活性。方法:以Hela细胞为实验对象,采用MTS法检测free-PTX,NPs及NPs-PTX对Hela细胞的增殖抑制率,用激光共聚焦显微镜观测NPs及NPs-PTX在细胞内的累积情况,观测载体材料和特定细胞器荧光染料的共定位的情况,流式细胞仪检测PTX及NPs-PTX对Hela细胞的周期分布影响。结果:NPs-PTX对体外培养的Hela细胞有较强的抑制作用,抑制率呈时间及浓度依赖性。激光共聚焦显微镜显示NPs-PTX在Hela细胞内迅速累积并与溶酶体共定位。流式细胞仪检测结果显示NPs-PTX和free-PTX均能抑制细胞周期循环,且阻滞于G2/M期,但在相同浓度下,NPs-PTX效果明显优于free-PTX。结论:NPs-PTX比free-PTX具有更高的抗肿瘤活性,且二者均可使细胞周期阻滞于G2/M期而发挥抗肿瘤作用。

急性脑梗死患者同型半胱氨酸(Hcy)及内皮型一氧化氮合酶(eNOS)水平变化的临床意义

目的:同型半胱氨酸(Hcy)与内皮型一氧化氮合酶(eNOS)在急性脑梗死患者中的水平变化及其相关性的研究。方法:选取收治并确诊为急性脑梗死患者98例作为本次试验的观察组,对照组50例,均采用酶联免疫吸附法(ELISA)法对Hcy及eNOS二者的水平变化进行检测和分析。结果:Hcy及eNOS的水平比较,观察组明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);Hcy及eNOS水平与梗死灶数目呈正相关,差异有统计学意义(P<0.05);Hcy及eNOS二者的表达情况均会随着梗死灶面积的增大而增高,差异有统计学意义(P<0.05);不同梗死灶面积脑梗死患者,第2天和第7天Hcy及eNOS水平组间差异有统计学意义(P<0.05),第7天二者水平均明显低于第2天,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:Hcy及eNOS水平均会随着急性脑梗死患者梗死病灶数目增多而增高;Hcy及eNOS水平均会随着急性脑梗死患者梗死病灶面积的增多而升高,二者可以有效的预测疾病的发生、发展。

双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法

针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.

一种漏电流检测快速保护方法研究

本文针对与电网连接的非隔离电力电子装置安全运行要求,提出了一种基于振荡电路和微分电路的漏电流检测和保护方法。这种漏电流保护电路由互感器、自激振荡器、二阶有源低通滤波电路和微分检测电路及系统中现有的控制芯片组成。将漏电流检测电路检测到的漏电流信号通过设备中的数字控制芯片采样,采样得到的漏电流值与安全标准中规定值进行比较,从而可形成分级保护,而对于过大的漏电流,则通过所研究的漏电流检测电路中的微分电路与软件实现快速的保护。最后通过应用于电机驱动器前端的三相双向PWM整流器中的实验验证了这种漏电流检测和保护方法的有效性。

微晶水泥砂浆外加剂在防水、防裂工程中的应用研究

建筑砂浆的龟裂现象是建筑业界普遍关注的问题 ,微晶砂浆外加剂因其独特的材料特性 ,可以提高砂浆的和易性、保水性 ,增强抗变形性能 ,从而提高砂浆的抗裂防渗能力 。

运载火箭短壳自动钻铆离线编程技术研究

为满足运载火箭短壳自动钻铆设备的数控编程需求,结合自动钻铆工艺流程与数控程序结构,分析了自动钻铆设备运动学模型,提出了一种基于数控程序结构的钻铆加工信息生成方法和基于齐次矩阵法的模块化运动控制算法。以此为基础,研究开发了自动钻铆离线编程系统,并以某型火箭短壳自动铆接为应用对象,经离线编程与仿真验证了系统生成的数控程序完整性和运动控制准确性。

基于Tri-Training的驾驶风格分类算法

为进一步提高驾驶风格识别准确率并降低传统监督学习所需大量人工标记带来的时间成本,基于半监督学习三协同训练(Tri-Training)方法对驾驶员驾驶风格进行识别。对驾驶员真实驾驶产生的长时序数据进行数据清洗、工况识别、特征提取,并通过专家系统进行标记后使用Tri-Training算法进行训练,建立驾驶风格识别模型,通过调节带标签样本与无标签样本的比例,对比使用不同样本比例下训练的传统机器学习模型和Tri-Training模型的驾驶风格识别准确率。试验结果表明,相比于传统的监督学习方法,Tri-Training在带标签数据较少时,仍能表现出优异的识别准确率,半监督学习下的Tri-Training模型可以有效利用未标记样本来提高驾驶风格分类的准确率。

载BTZ和PTX纳米粒子对HEK293细胞增殖抑制作用的研究

目的:研究包载BTZ和PTX的纳米粒子对HEK293细胞的增殖抑制作用。方法:以HEK293细胞为实验对象,MTS方法检测BTZ、PTX、BTZ-NPs、PTX-NPs以及BTZ-PTX-NPs对HEK293细胞的增殖抑制率。用激光共聚焦显微镜观测NPS、BTZ-NPs、PTX-NPs、以及BTZ-PTX-NPs在细胞内的累积情况,观测载体材料和特定细胞器荧光染料的共定位情况。结果:BTZ、PTX、BTZ-NPs、PTX-NPs以及BTZ-PTX-NPs对体外培养的HEK293细胞均有抑制作用,抑制率呈时间及浓度依赖性,药物作用48h,NPs-PTX-BTZ浓度在0.1μg/mL左右细胞存活率高于NPs-PTX、NPs-BTZ(P<0.05),浓度≥1μg/mL NPs-PTX-BTZ组细胞存活率低于NPs-PTX、高于NPs-BTZ(P<0.05)。结论:浓度0.1μg/mL左右的双药纳米粒子可以明显减轻单药对正常肾细胞造成的毒性作用。

优良啤酒酵母的选育(摘要)

为了缩短啤酒的发酵周期,提高产品质量,降低成本,我们将啤酒酵母经空间与理化条件诱变,筛选并获得了2株优良菌株,现简报如下.