基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究

为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长来弥补,由于驱动杆杆长误差难以测量,所以基于BP神经网络设计了一种改进的修正系统输入法对并联机床动平台的位姿误差进行补偿。仿真结果表明,经过补偿后的位姿误差明显小于补偿前的位姿误差,验证了并联机床位姿误差分析与补偿方法的可靠性。

自动封焊机结构设计

自动封焊机是一种焊接金属封装元件的机床,传统的焊接机大多数为手动上料。为了实现自动封焊机自动焊接、自动上下料的功能,文中进行了相关运动分析并确定了运动方案,然后进行了自动封焊机执行机构和上下料机构的结构设计,能够有效提高焊接效率,为封焊机的自动化加工提供参考。