浅谈高中生英语阅读能力的培养

阅读的过程是对语言的巩固过程,有助于巩固和扩大词汇,丰富语言知识,提高运用语言的能力。同时,阅读对思维能力、理解能力、概括能力及判断能力都有一定的训练和提高。在日常的教学活动中,教师应采取多种方式,以科学高效的教学方法来培养学生的阅读能力。

联机血液透析滤过对尿毒症皮肤瘙痒的疗效观察

目的观察联机血液透析滤过对尿毒症皮肤瘙痒的临床疗效。方法选取2012年4月~2014年4月我院收治的尿毒症皮肤瘙痒患者67例,随机分为对照组与观察组。对照组患者33例,采用常规血液透析方法治疗;观察组患者34例,采用联机血液透析滤过方法治疗。治疗6个月后比较两组患者的临床疗效。结果对照组患者的治疗总有效率为21.2%,观察组患者的治疗总有效率为79.4%,两组患者治疗的总有效率比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论采用联机血液透析滤过的方法治疗尿毒症皮肤瘙痒患者,具有非常显著的临床疗效,能够很好地缓解患者的皮肤瘙痒程度。

基于三维点云的机器人加工轨迹规划

为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工,结合点云技术与机器人技术,提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统,通过坐标关系变换实现了一维测量到三维测量的扩展。通过在线测量获取了被加工工件轮廓的三维点云,采用点云预处理算法和机器人轨迹的生成算法,直接生成了针对被测工件的机器人加工轨迹。仿真结果表明,该测量系统及算法能够准确地提取工件轮廓的三维点云并快速生成机器人的加工轨迹。