基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究

提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的协方差矩阵,计算并比较其角点响应强度函数,从中选出部分待筛选点作为真伪角点检测对象;利用基于高斯曲率极值点的伪角点检测方法,滤除伪角点并筛选出真角点;最后通过快速点特征直方图方法匹配各组点云间的相似角点,利用最近点搜索点云配准算法实现地下管廊多组点云间的拼接,并与传统3D-Harris角点检测算法的结果进行比较。对比表明,所提出算法计算耗时短且角点提取正确率高,可实现电厂地下管廊海量点云的精确拼接。

思南县图书馆自创灯谜欢度元宵佳节

每年农历正月十五是我国传统的元宵节，思南有吃元宵、赏花灯、舞龙、猜灯谜等习俗。思南县图书馆自从成立以来，每年都选编几百条灯谜，利用农历正月初一至十五中的某一天，或在图书馆内，或在街道、广场，或者利用思南传统的“上元沙洲节”开展“猜灯谜大奖赛”，受到公众追捧。