机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点.利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数.最后通过几个特定正多边形(正三角形、正四边形、正五边形、正六边形)模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性.实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.

基于组合特征的Bp神经网络数字识别方法

提出一种组合特征作为Bp神经网络输入层向量实现数字字符识别算法.该算法首先引入了数字字符结构特征中图段特征,并结合数字字符的行列统计特征组合成为新的特征向量;然后根据新的组合特征向量设计Bp神经网络分类器;最后对已有的数字图像样本空间中的训练样本库按照Bp神经网络分类器训练方法进行训练,并对测试样本库中的样本进行识别.根据测试实验,数字字符的识别准确率可达到94%以上.

CDIO模式下“单片机原理及应用”课程教学改革

介绍CDIO工程教学模式下"单片机与原理与应用"课程的教学改革尝试,在阐述传统教学模式不足的基础上,提出要一方面充分吸收和利用CDIO工程教学模式中的优点,另一方面及时总结并努力克服变革中出现的问题,对传统单片机课程教学模式进行大胆优化和改革。

石油仓储罐区监控系统设计

石化储罐区是产品生产、存储、运输过程中的重要区域,对其实施自动化管理非常重要。以罗克韦尔公司的CompactLogix PLC为核心,结合该公司RSView组态软件,根据石化产品储运中的工艺特点及要求,设计并实现一个石油仓储油罐监控系统。系统通过传感器采集储罐的液位、温度等数据,准确反映某阶段内工艺参数值及变化趋势,及时发布报警信号,并可远程控制罐区的泵、阀等设备,完成生产调度管理和进销库存管理,为上层管理网络提供监控数据。

基于整体特征神经网络数字二次识别方法

根据数字字符整体特征,提出一种基于字符整体特征的Bp神经网络数字二次识别方法.该方法首先根据Bp神经网络原理对数字字符进行预识别;然后对预识别结果中存在混淆的字符按照字符整体特征进行二次识别,从而准确获得识别结果.该方法结合了神经网络非线性、自主学习特点和字符整体特征形状结构不变性特点,有效的在低样本量情况下,获得较高的字符识别精度.

基于MATLAB控制系统仿真分析软件的开发与应用

介绍了在MATLAB提供的GUI(guide)工具的可视化环境下,通过采用基于对象的设计,开发了自动控制系统的计算机辅助设计与仿真分析软件。经应用验证该软件具有操作简便、界面友好、功能完善等特点,为提高控制系统性能分析与设计效率,提供了一种高效实用的仿真工具。

Siemens Simotion D425在矫直机中的应用

介绍了西门子新一代运动控制系统——Simotion D425在广州珠江钢铁2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的工艺流程和电气结构组成。该系统自投入运作以来,设备运行正常,矫直效果令人满意,符合设计的要求。

基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测

本文提出一种基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测方法。首先用相位相关算法配准由于摄像机运动导致的图像背景旋转、缩放和平移量,然后用连续四帧图像差分相乘的方法分割出运动目标的轮廓,最后用形态学图像处理方法填补运动目标中的小空洞,并滤除残留的孤立噪声点。经过对多个视频序列的试验验证,结果表明该方法具有良好的性能,它对于各种因素的影响,如光照变化、背景中树叶晃动等局部微小变化、背景配准误差等,都有很强的适应能力。

基于灰度差异的棋盘格角点自动检测

提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。首先,根据角点及领域附近点的灰度差异,采用角点检测器初步检测角点;其次,根据棋盘格角点张角近似为直角和角点灰度对称性,对初步检测的角点进一步筛选获得棋盘格目标检测角点;最后,采用灰度平方重心法将像素级棋盘格目标检测角点亚像素级化,精确确定角点位置。实验结果表明,该方法在图像较模糊的情况下能够较精确检测出角点,角点重投影精度达到0.1像素级,并能获得形成角点的张角角度值;该方法可以应用于具有特殊角度的角点检测,且由于运算速度快,误差小,能够应用于机器视觉摄像机的在线标定。

桥式起重机防摇技术的对比

防摇技术是无人全自动桥式起重机的一项关键技术。文中介绍了桥式起重机的机械防摇与电子防摇技术的基本原理,并对其进行了比较研究,根据机械防摇与电子防摇的优缺点提出这2种技术的适用场合,为无人全自动桥式起重机根据不同应用场合选择防摇技术提供了指导意见。

一种全数字控制的节能型交流变频调速试验系统研究

广泛应用的传统电动机-发电机组结构的交流电动机负载性能及调速试验方法是一种纯能耗过程的试验运行方式,本文介绍了一种应用DSP控制实现的电动机-电动机组结构的全数字节能交流变频调速试验系统。系统控制同轴电动机组差频运行,实现了基于电动机组再生功率回馈的几乎无负载功耗特点的电动机负载性能及调速试验。并结合空间矢量PWM技术,实现了基于TMS320LF2407A DSP的变频调速实验系统全数字控制。

一种频差控制的无负载功耗交流调速实验系统

提出一种采用同轴异步电动机组的结构和并联逆变器差频控制技术的新型交流调速实验系统。它能通过调速过程的再生发电功率回馈实现无轴功耗的负载调速特性。实验结果证明了该系统方案原理正确,有明显的节能效果。

基于PCS7的锅炉控制系统设计与实现

针对我国中小企业现有的锅炉控制系统,存在技术含量低、耗能大、超标排放等问题,以高级多功能过程控制实验平台SMPT-1000中的自然循环锅炉为研究对象,设计了基于PCS7的锅炉控制系统,实现对锅炉的优化控制。通过对系统的控制需求、对象特性和工艺流程等分析,确定了锅炉的整体控制方案;借助PROFIBUS总线构建现场设备通讯系统;用连续功能图CFC和顺序功能图SFC进行程序设计,最后通过对PID整定,实现了对锅炉系统的液位、压力、温度和流量等参数的控制。实验结果表明,控制系统的安全性、稳定性较好,具有一定的参考借鉴价值。

石化储运自动化系统设计

油库储运自动化是石化企业发展的必然趋势.借鉴国内外中大型石油储运公司,并结合自身多年实际开发经验和研究成果,提出一种全新的石化储运自动化系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计.系统采用PLC网络控制为基础的PROFIBUS现场总线型控制系统,实现了装车(船)控制、数据采集、视频监控、周边防范、检测报警等功能.可实现对石化产品进料、储运和销售全流程控制以及对库区消防安全全面监控,提高了工作效率、安全监控水平和经济效益。

基于信任关系的资源分配推荐算法改进研究

近年来,一些统计物理学的方法被用于推荐算法的研究中,其中,基于扩散的推荐算法研究成为一个重要方向。然而,这些方法都只关注用户对产品的评分信息,而忽略了用户之间普遍存在的信任关系。该文将用户信任关系引入到基于扩散的推荐算法中,提出了一种基于信任关系的资源分配推荐算法。该算法在资源分配的过程中,对受信任的用户用一个可调参数分配其更多的资源,从而提高受信任用户所选物品的资源值。在Epinions和FriendFeed两个真实数据集上的实验结果显示,该算法在准确性、多样性和新颖性等方面明显优于主流的基准推荐算法。

基于PLC的海水过滤器反冲洗自动控制系统

本文介绍了基于西门子S7-300可编程控制器(PLC)的海水过滤器反冲洗自动控制系统的硬件配置、程序设计,以及海水过滤器反冲洗的控制流程。该系统具有参数调整方便、滤芯冲洗彻底、冲洗再生周期短,以及安全可靠、操作简便、维护方便等特点。该系统的应用提高了水循环利用的效率、缩短了过滤时间、降低了能耗,对水循环利用系统的正常运行起着关键性的作用。

西门子S7-200PLC在丁苯树脂装置气流输送系统中的应用

本文对西门子S7-200系列可编程序控制器应用于丁苯树脂装置气流输送电气控制系统的设计思想作了介绍,对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述,现场情况表明,该PLC控制系统工作可靠,操作方便。

认知的信息经济学解读

随着互联网技术的飞速发展,全球经济正向信息时代全面转型,主流经济学理论对信息及隐藏在信息背后的认知问题鲜少触及,难以对新涌现的复杂多变的新经济形态提供理论上的诠释.认知可以促进经济增长和财富的产生,现在蓬勃发展的平台经济就是提升认知的一种有效手段.认知变现为财富的主要途径是利益释放机制,具体表现为商家与消费者的互动共同创造了财富.认知存在的差异性体现为,在经济中同时存在趋稳与非平稳两种机制.本文采用全新的视角,对上述问题进行深入剖析,并最终讨论了基于认知的经济增长新观点与主流经济学观点的不同.

面向软件缺陷数据的协同过滤抽样推荐算法

基于没有一种抽样方法能在所有缺陷数据集上表现良好且为软件缺陷数据选择适用抽样方法是必要的这一前提,提出了一种面向软件缺陷数据的协同过滤抽样推荐算法.首先,在历史缺陷数据上对主流抽样方法进行排序,以得到在特定分类算法和度量指标下主流抽样方法的性能排序;然后,计算新缺陷数据和历史缺陷数据之间的杰卡德相似系数,以挖掘数据之间的相似性;最后,将抽样方法排名和数据相似性的信息结合起来构建一个推荐网络,利用协同过滤算法为新的软件缺陷数据推荐适用的抽样方法.通过Python对多个NASA缺陷数据集进行仿真实验,实验结果表明面向软件缺陷数据的协同过滤抽样推荐算法是可行和有效的.

信息选择与自然选择

本文从达尔文自然选择学说出发,提出了与之相似但存在差异的'信息选择'理论。与自然选择相比,信息选择由于经济交易过程中普遍存在的信息不完全现象,力度更弱,但是具有更高形式的制度性优势。随着信息技术特别是互联网的高速发展,我们可以通过已建成的或正在建立的各式各样的'信息机构'来汇总个人的信息能力,通过共享信息以及劳动分工,从整体上显著地提高个体的信息能力,从而达到更好的信息选择效果。与传统经济学'配置'范式不同,本文提出'配置-创造'范式,认为通过设计合适且具有前瞻性的信息机制,信息选择力度可以被大幅提升,并且在解决以及改善当前问题过程中不断开发新的前沿,且在某些程度上有目的地影响经济演化。