基于SCMC/EMCU 51的智能循线车模设计

为解决全国大学生电子设计竞赛控制类赛题当中对智能小车模型制作及循线越野途中定时停车的难题,从车体模型搭建和行车程序控制2个方面设计出一种智能循线小车模型。该车模以SCMC/EMCU 51最小系统为控制核心,采用2路红外光电对管寻迹传感器和4路小型直流电动机分别充当"眼睛"和"腿",同时配套专用的PWM控制调速和定时程序,便可自动、快速地识别设定路径,从而在沿途某一时刻稳定停车。此方案制作成本偏低,行车控制程序进一步优化,因此在循线越野类竞赛中具有一定的适用性。