基于混合现实技术的超声影像传输系统

目的:开发一种以头戴式眼镜(Helmet-mounted displays,HMD)为显示方式的混合现实超声影像传输系统(Mixed reality ultrasound in helmet-mounted displays,MRUS-HMD)并探讨其可行性。方法:测试产品技术参数,包括图像分辨率、传输帧率和传输延迟,通过系统可用性量表(System usability scale,SUS)评估产品系统可用性。志愿者被分为初学者组和有经验者组,利用猪肉制作穿刺模型进行MRUS-HMD、传统正视超声和传统斜视超声穿刺实验。收集穿刺时间评价脑力负荷,通过口头会话和半结构化访谈分析用户体验。结果:图像分辨率可达到600×800,传输帧率为30 FPS,传输延迟平均(73.69±14.56)ms。SUS评分为72.33分。初学者组使用MRUS-HMD对比两种传统方式,穿刺时间缩短(MRUS-HMD vs正视P=0.022;MRUS-HMD vs斜视P=0.002),初学者和有经验者使用MRUS-HMD对比传统斜视超声下都可减少脑力负荷(初学者P=0.050;有经验者P=0.012)。结论:初步证明了基于混合现实技术的超声影像传输的可行性,可在部分情况下帮助操作者减少穿刺时间和脑力负荷。

试论按劳分配的客观必然性

在社会主义制度下,个人消费品必须按劳分配,这点已经很少有人怀疑了。但是,对按劳分配原因的理论说明,应当承认,至今仍然存在着某些混乱。这种混乱的深刻根源在于:我们对社会主义公有制的特点还缺乏具体的理解;因为,正是所有制的形式决定着分配的形式。因此,对按劳分配客观必然性的研究,其理论上的意义绝不限于对于社会主义个人消费按劳分配作出科学的解释,宁可说,这一研究是揭示和论证社会主义公有制特性的一个重要途径。

温故而知新——重学毛泽东同志有关中国工业化的道路的理论

毛泽东同志在领导我国经济建设的过程中,十分重视从中国是一个大农业国这一事实出发,走出一条适合我国国情的中国工业化的道路。一九五六年在《论十大关系》的报告中,他提出在处理重工业和轻工业、农业的发展关系上,不能像当时苏联和东欧一些国家那样,片面地注重重工业,忽视农业和轻工业,而要用多发展一些农业和轻工业的办法来加快重工业的发展。一九五七年在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中。

基于“云脑”的智能行车分析仪

据调查,2020年,我国汽车保有量为2.7亿辆,共排放废气约4065万吨。如何减少汽车尾气排放?目前有几种较为常见的手段。第一种是使用汽车尾气催化剂,它可以通过催化作用将汽车尾气中的CO和NO_(x)(氮氧化物)转化为CO_(2)、N_(2)和H_(2)O等相对无害的物质。

智能燃气炉插件

近年来．由于忘记关闭燃气炉而引发的厨房安全事故层出不穷，原因是现有的燃气炉在烹饪食物过程中，需要用户现场控制燃气炉的火力大小和持续时间，以防止溢锅或焦糊。为了解决这一问题，我们研发了一款智能燃气炉插件，它可以直接把大部分普通燃气炉升级为智能燃气炉，在不改变原来操作方式的基础上，使燃气炉可以实现远程或自动地控制火力和烹饪时间，更智能化地控制加热食物的方式。另外，当出现燃气炉漏气、火熄灭等情况时．可及时关闭燃气炉开关．消除安全隐患。

智能饮水机

基本介绍 智能饮水机由一块Arduino UNO进行控制（见图1），周围连接了超声波传感器、控制丝杆滑台的直流电机、LED指示灯、抽水泵等．通过物联网技术与手机建立连接。用户可以通过手机端远程获取饮水机的使用情况。其系统框架如图2所示。

蓝宝石基底上制备蠕虫状ZnO及强紫外发光性能研究

选用纳米球刻蚀技术在蓝宝石(Al_(2)0_(3))基底上制备350 nm聚苯乙烯(PS)微球密排掩模版,然后采用反应射频磁控溅射方法分别在PS/Al_(2)0_(3)和Al_(2)0_(3)基底上沉积氧化锌(ZnO)薄膜,去除掩模版的PS微球后,对经退火处理的两种样品进行X射线衍射分析、扫描电子显微镜观察和荧光光谱测试。结果表明,在PS/Al_(2)O_(3)上生长的ZnO薄膜(样品1)的晶粒呈明显的蠕虫状,而直接在Al_(2)O_(3)基底上生长的ZnO薄膜(样品2)表面晶粒为不完全六棱台形状。样品2的结晶性能优于样品1,但是在362 nm附近样品1的近带边缘荧光发射峰强度比样品2的发射峰强43倍。

水下作业机械臂

自2010年国家大力发展海洋资源探索以来,国内起了一场研发制造新一代水下机器人的热潮,经过多年高速发展,水下机器人的市场规模已突破50亿美元大关。作为机器人的执行构件,水下机械臂是遥控潜水器(ROV)不可或缺的部分。由于ROV的工作环境恶劣,其对机械臂的稳定性、高效性提出了较为严苛的要求。目前市面上普遍采用计算机键鼠进行操控,该方法不直观,操作效率低。我们设计了一种新型的人机交互方式,以求用更高的效率,操控机械臂稳定地工作。

从农副产品的收购政策看计划调节和市场调节的关系

农副产品的收购是社会主义商品流通的重要组成部分。在社会主义经济的发展过程中,对农副产品的收购,我国相继采取了统购、派购和议购的政策。这些政策的执行,既把主要农副产品的流通纳入了国家计划,也发挥了市场对于一部分农副产品的生产和流通的调节作用,从而促进了社会主义建设的发展。党的十一届三中全会,在《关于加快农业发展若干问题的决定(草案)》中,把对农副产品的这些收购政策,列为当前发展农业生产力的重要措施。我们对农副产品收购所采取的这些政策进行研究,搞清楚统购、派购和议购的特点,性质、相互关系,分析采取这些政策的客观依据,将有助于我们研究计划调节和市场调节的关系,