PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析

随着我国社会经济的发展,我国的科学技术发展水平逐日提升,同时我国的工业发展中为保障工业机器人工作效率,提高工作机器人控制系统的可靠性,工业行业中采用了PLC技术。PLC具有良好的控制性能,并且具有良好的抗干扰性能,为了探究PLC技术对工业机器人控制系统的重要性,本文就PLC技术在工业机器人控制系统中的应用进行分析,为后续对PLC控制工业机器人系统的研究提供了有力的参考。

某乘用车复合材料发动机底护板变形问题优化

为了解决发动机底护板存在变形问题,以某款乘用车车型开发为研究对象,首先采用横向对标发现底护板刚度不足,通过增加加强筋及翻边结构,使刚度平均提升10 N/mm;其次通过CFD数值模拟分析发现发动机底护板高温区分布面积大、存在热变形现象。仿真结果表明:优化后方案平均温度为50℃,且较之前平均温度降低13℃,此优化方案可以有效地降低发动机底护板的表面温度。研究结果表明:增加加强筋及翻边结构有效地提升底护板的抗变形能力,并且增加排气口较好地解决高温变形问题,该研究方法提升了自主研发能力,为后续车型的开发提供了强有力理论支撑。

基于单片机的电动车跷跷板系统设计

本系统以STM32F103CBT6单片机作为电动车的控制核心器,选用MPU6050作为倾斜角检测模块,采用可见光检测法实现黑线寻迹,通过步进电机作为小车的动力系统,并将电动车跷跷板的实时状态通过Nokia5110液晶屏进行显示。实验表明,系统完全达到了设计要求,不但完成了自动上板、下板、找平衡和指示平衡等基本功能,还增加了角度调整与低电压报警两个创新功能。

综合性高职院校学生顶岗实习过程性管理的研究与实践

顶岗实习是高职院校推进工作学习型人才培养方式的重要形式。根据高职院校学生顶岗实习过程管理的要求,针对实习过程中存在的管理和监控问题,该文建立了三方管理的学生顶岗实习制度,并在实践“五个一、六个三”后实现了系统管理设计,探索实践区域集中“教学生产工作站”“教师移动工作站”“参与式”等管理模式,旨在提高顶岗实习的关联性和有效性。