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分析自主式机器人种植术采用微创不翻瓣技术的临床应用价值
1
作者
贺瑾
任凌飞
+2 位作者
张芩梦
姜治伟
杨国利
《中国口腔种植学杂志》
2023年第3期159-164,共6页
目的探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响。方法本研究回顾了2022年8月至2023年4月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对比种...
目的探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响。方法本研究回顾了2022年8月至2023年4月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对比种植精度,采用数字分级法(numerical rating scale,NRS)评分评估患者术后第1周的疼痛反应。结果机器人组种植体植入点总误差为(0.57±0.12)mm,末端点总误差为(0.59±0.99)mm,角度误差为1.13°±0.46°,均低于自由手组(P<0.05)。NRS评分显示在术后第1天、术后第3天、术后第5天及术后第7天机器人组患者疼痛反应较自由手组明显降低。结论自主式机器人的引入可以实现不翻瓣种植,使得口腔种植手术更加精准,降低了患者术后疼痛反应,值得推广应用。
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关键词
自主式机器人
微创不翻瓣技术
口腔种植术
精度
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职称材料
题名
分析自主式机器人种植术采用微创不翻瓣技术的临床应用价值
1
作者
贺瑾
任凌飞
张芩梦
姜治伟
杨国利
机构
浙江大学医学院附属口腔医院
出处
《中国口腔种植学杂志》
2023年第3期159-164,共6页
文摘
目的探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响。方法本研究回顾了2022年8月至2023年4月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对比种植精度,采用数字分级法(numerical rating scale,NRS)评分评估患者术后第1周的疼痛反应。结果机器人组种植体植入点总误差为(0.57±0.12)mm,末端点总误差为(0.59±0.99)mm,角度误差为1.13°±0.46°,均低于自由手组(P<0.05)。NRS评分显示在术后第1天、术后第3天、术后第5天及术后第7天机器人组患者疼痛反应较自由手组明显降低。结论自主式机器人的引入可以实现不翻瓣种植,使得口腔种植手术更加精准,降低了患者术后疼痛反应,值得推广应用。
关键词
自主式机器人
微创不翻瓣技术
口腔种植术
精度
Keywords
Autonomous robot
Minimally invasive non-flap technique
Oral implant surgery
Accuracy
分类号
R783.6 [医药卫生—口腔医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
分析自主式机器人种植术采用微创不翻瓣技术的临床应用价值
贺瑾
任凌飞
张芩梦
姜治伟
杨国利
《中国口腔种植学杂志》
2023
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