智能制造类专业“课证岗赛”融通的人才培养模式研究——以苏州市职业大学电气自动化技术专业校企合作的实践为例

本文以我校电气自动化技术专业为例,为适应智能制造产业发展对高素质技能人才的需求及践行1+X职业技能认证(“1”为学历证书,“X”为若干职业技能等级证书),智能制造类专业的课程体系、职业岗位、证书考核及竞赛之间要相互融通,为此,构建了智能制造类专业“课证岗赛”融通的人才培养模式并在实践中得到了应用,学生的综合能力得到有效提升。

变速恒频双馈风力发电机组的逆系统控制研究

为解决矢量控制方法在双馈风力发电机组中存在的对电机参数比较敏感和在扰动下控制不稳定等问题,将逆系统技术应用到双馈感应发电机(DFIG)的控制中。根据输入/输出状态方程得到了逆系统解析表达式,建立了双馈风力发电逆系统闭环控制。在计算机仿真软件M atlab上对该控制系统在电压跌落时和变速恒频时进行了仿真,仿真结果表明逆系统方法能够控制单位功率因数,保持母线电压稳定,实现有功和无功功率的解耦。

基于西门子PLC的智能柔性工作站控制系统的研究

文章通过介绍智能柔性工作站的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨、检测和分拣放置智能柔性工作站设备进行设计,提出了基于西门子PLC的智能柔性工作站控制系统的整体设计思路。整个控制系统包含了PLC主控、PLC接线、输入输出分线器、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块。通过调试智能柔性工作站实现了加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。

一种小型水下机器人的设计与实现

随着人们日益增长的物质需求,对于资源的利用不断增加,陆地上的资源大量开采,有些资源几乎接近匮乏;而海洋中蕴藏大量丰富的资源,面对资源日益紧张的局面,急需对海洋资源进行开采。水下机器人能够对海底资源进行勘测,进而有助于人类开采。本文设计了一套小型水下机器人进行水下勘测。本文首先阐述了水下机器人的基本原理,其次对水下机器人的电路硬件设计和机械结构设计进行了介绍,并说明了水下机器人的产品特点。

基于S7-200的封口包装机的设计

包装技术从远古时代就开始出现,随着生产力的发展,新的包装材料和新的包装技术不断涌现,使得包装生产实现机械自动化。我国在包装机械技术上相比其他发达国家还有较大差距,在包装技术上还需不断改进,包装机的种类很多,封口包装机是其中一个主要类型。本文对封口包装机的工作机理进行了阐述,在此基础上对封口包装机进行了硬件设计,主控制器采用S7-200PLC,温度传感器选用K型热电偶,EM231热电偶模块进行温度信号转换,传动系统选用MM440变频器控制主电机,选用TD400C进行人机界面的设计。根据系统控制要求和硬件结构,对该系统进行了软件设计,最终完成了基于S7-200的封口包装机的设计。

基于机器视觉技术的工件尺寸测量实训教学项目设计

通过对机器视觉硬件电路的设计,同时使用VisionPro软件进行工件尺寸测量的编程设计,完成了工件尺寸测量实训教学项目的设计,具体完成了工件的长度、角度、孔径和直径的尺寸测量。该实训项目包含了工件测量的常用测量变量,对于通过VisionPro软件进行工件测量的教学具有良好的教学效果,能够让学生更好地掌握机器视觉检测的应用。

气动控制最小系统实训装置的设计

通过SolidWorks机构和CAD电气控制软件对气动控制最小系统机构布局图和电气原理图进行设计,实现了气动控制最小系统的教学装置。按照实训器材工具准备、电气元器件固定、电气线路连接、实训装置通电调试排故和过程性工作评分的步骤进行教学,该实训装置能够满足气动控制内容的实训教学,有利于学生更好地掌握气动控制系统。

空压机冷却水循环的PLC电气控制系统

空气压缩机是工业现代化的基础产品,被称为"通用机械",广泛应用于众多工业领域。本文主要针对空压机循环冷却水系统进行PLC电气控制系统的设计,首先对空压机循环冷却水系统的结构和工艺过程进行阐述,在此基础上,对控制系统进行了硬件设计,主控制器选用西门子公司的S7-200系列CPU224,检测部分选用PT100温度传感器、水位传感器和压力传感器,并通过EM235模块进行模数转换,主电路由MM3430变频器和接触器构成。软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包括模拟量参数的采集与数值转换、温差速度控制和故障报警程序,最终,完成了空压机冷却水循环的PLC电气控制系统的设计。

智能电动多功能服务小车的设计与实现

当今社会老龄化日趋严重,大量留守老人独自在家,无法独自搬运物体,给生活带来不便,本文以此为背景,设计一款智能电动多功能服务小车。本文首先对推车的历史、发展趋势和特点进行了阐述,在此基础上对系统进行了硬件设计,主控器选用含有ATMEGA2560-16AU控制器的MegaPi Pro控制板,运动控制部分选用37mm、12V/200RPM的直流电机和配套的驱动器,图像采集模块选用500W像素的OV5640型号的摄像头,定位模块选用WF-NEO-6M模块和配套的SMA GPS天线。软件上,通过mBlock图形化编程软件对小车运动控制进行编程,同时通过Keil软件对摄像头采集图像和GPS定位模块进行了程序的编写。在硬件和软件完成的基础上,对实物进行了运行调试,最终实现了小车的运动、图像采集和GPS定位等功能。

基于松下FPI-C72的变频恒压供水系统设计

设计了一套基于松下PLC的变频恒压供水系统。硬件主控制器选用松下FPI-C72型PLC,变频调速装置选用三菱公司的FR-A740通用型变频器,通过6个接触器对3个水泵实现正反转控制,通过压力变送器对水压进行监测。对系统的PLC程序进行了设计,实现了手动和自动切换运行模式。

基于S7-200的PID水位控制设计

地球和人的主要成分是水,水在给我们带来便利的同时,也会带来灾难。近年,洪涝灾害给国家和当地人民带来了巨大的损失。水坝的建设对于控制洪涝具有巨大的作用,而在水坝的设计中,水位的控制尤为重要,直接影响到水量的进出。文章通过水位控制系统的原理分析,在硬件上采用S7系列的CPU224为控制核心,SP0018G水位变送器采集水位信号,信号转化采用S7-200EM235混合模块,执行器采用调节阀,在硬件设计和控制基本思路的基础上,进行了控制系统的软件,包括主程序、各个子程序和中断采样程序,设计了基于西门子S7-200的PID水位控制器,最终完成了基于西门子S7-200的PID水位控制器的设计。

基于S7-300 PLC的自动封口包装机控制系统的设计

在食品、化妆品和医疗等高产量生产领域,要求其自动封口包装技术趋于高速、高效和高质量。在自动封口包装过程中,其运行速度和温度的控制对于整个封装过程起决定性作用。本文设计了一套基于S7-300 PLC的自动封口包装机控制系统套,硬件上,主控制器选用CPU 312,温度测量和信号的转换选用K型镍铬-镍硅热电偶和模拟量输入模块SM331,变频器和三相异步电动机用于物品的传输,触摸屏用于速度和温度的监控。软件上,通过STEP7 5.2软件对温度PID控制、主程序启动控制、速度调节、温度显示和报警编程,通过PWM信号和变频器对加热器和电机进行控制。结果表面,该系统对于运送速度和温度能够较好地进行控制。

基于S7-300 PLC的聚料架控制系统设计

在工业生产工艺中,聚料架是必不可少的辅助装置,其能够保持生产线的连续性,对于企业的工作效率和经济效益都会有所提高。本文针对汽车塑料密封条生产线上钢带储料架上物料连续性要求,设计了一套基于西门子S7-300系列PLC的聚料架控制系统。硬件上,主控制器选用CPU315-2DP,MM420变频器和三相异步电动机构成运动控制模块,再加上电源模块和外部数字量输入输出模块;软件上,通过STEP7 5.2软件编程,运用S7-GRAPH编程语言对控制程序进行编程,同时采用步进顺序功能图将对控制流程图进行描述,并详细阐述了系统在自动状态下的控制过程。

抓取与传递机器人设计与实现

机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人在机械结构上,构建了基础框架,设计了履带、抓取爪、升降架、夺旗杆和钩爪。在电子电路上,设计主控电路、抓取模块电路、传递模块电路和无线控制模块,还包含了发射和主运动电路。软件上,通过编程应用进行了软件总体流程的编写,并对主程序、运动子程序、抓取子程序和传递子程序进行了设计,实现了机器人的运动、抓取和传递功能。

基于西门子PLC的小型SBR废水处理控制系统

工业化发展,给人类带来便利的同时,也加速了环境污染,其中工业废水污染尤为严重。鉴于水资源有限,各国都在研究高效的废水处理技术。文章阐述了SBR小型废水处理的结构和工艺流程,并对小型SBR废水处理进行了硬件设计,主控制器选用西门子公司的S7-200系列CPU224,检测部分选用水位传感器和EM231数模转换器,主电路选用5个接触器对清水泵罗茨风机和阀门电动机等进行控制。软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包括主程序、自动控制子程序和手动控制子程序等,最终完成了集中SBR废水处理系统的设计。

基于西门子840D系统的数控轧辊车床的设计

轧辊作为生产工艺过程中的一个重要环节,决定了轧机的效率和轧材的质量,轧辊车床是用于生产轧辊的设备,由于普通轧辊车床采用继电器控制,需要大量人力和物力,效率较低,数控轧辊车床能够解决这一问题。文章首先对数控轧辊车床的基本原理进行了阐述,在此基础上对数控轧辊车床进行了硬件设计,数控系统采用西门子公司的840D系统,选用S7-300 PLC实现外部数字量控制,主轴驱动系统采用模数转换器ADI4和直流伺服驱动器6RA70组合,刀架和托板系统采用611D数字驱动模块和IFT6交流伺服电机。软件上通过对于MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件进行设置,运用STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行梯形图的编程,通过PC/PPI通信电缆将程序下载到PLC中,最终完成了系统的控制要求。

基于Roboguide的智能柔性工作站仿真系统设计

介绍柔性制造的应用状况和发那科工业机器人仿真软件Roboguide,通过任务要求涉及了系统的搭建模型,包含工业机器人本体、机器人控制柜、物料盘、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块,并进行了运行流程的设计,实现了工作站的抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等工艺流程。

提高ORACLE数据库查询速度的几点经验

ORACLE 是一种关系数据库管理系统,作为其核心的 SQL 语言简单灵活,功能很强,能适应多变的查询要求。本文将结合一些实例,介绍几种提高查询速度的方法。每个用户都可以采取一系列措施提高效率,其中最有效的手段是建立索引。ORA-

基于LabVIEW的双馈风力发电机组在线谐波分析研究

针对双馈风力发电机组在并网运行时,其电力电子变流装置将向电网注入大量谐波电流的问题,将基于LabVIEW的在线谐波分析技术应用到双馈风力发电机组的谐波监测分析中。开展了针对双馈风力发电机组注入电网谐波的傅里叶分析和小波包分析,提出了将傅里叶变换与小波包变换联合使用的方法;在LabVIEW上搭建了仿真平台,对双馈风力发电机组可能存在的谐波进行了仿真分析试验。试验及研究结果表明,对于平稳信号与非平稳信号进行谐波分析时,将傅里叶变换与小波包变换联合使用,两者的效能得到明显的提高,优于单独使用傅里叶变换或小波包变换,且可更准确地获取基波和谐波的实时波形与频域特性,谐波定位更准确,为谐波补偿提供了更可靠、准确的信息。

船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计

文章对船舶起货机系统进行PLC电气控制系统的设计,首先阐述了船舶起货机系统的结构和控制要求,并对控制系统进行了硬件设计,PLC控制器选用西门子公司的S7-200中的CPU224型号,再加上控制按钮和接触器线圈等组成控制回路,主回路由接触器主触点、断路器、熔断器、热继电器和电动机组成。在软件上通过STEP7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包含起货机启动、起货机停车和起货机逆转矩控制程序,完成了船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计。