一种球形移动机器人传感系统设计

文章为了解决球形机器人自主控制的问题,根据球形机器人结构和运动的特殊性,设计了一种球形机器人的传感系统。建立了无滑动条件下球形机器人运动模型,根据运动模型由惯性测量系统和光电码盘数据组合得到机器人位姿。利用激光测距传感器获取周围障碍物信息。通过全局CCD视觉传感器跟踪识别目标物体,使用手眼CCD视觉传感器和超声传感器定位目标物体并协调机械臂实现对操作目标准确快速的抓取、放置。

探索实施乡村振兴战略及可借鉴发展模式

一、乡村振兴战略实施的必要性分析(一)为农村发展注入新活力近年来我国城市化进程深入推进,城市生活条件改善,就业机会增多,这吸引了众多的农村青壮年到城市务工,在城市落户,这在一定程度上加剧了农村的衰落,导致农村大片土地闲置、劳动力短缺、文化流失等[1]。在此背景下,实施乡村振兴战略、促进乡村健康稳定发展具有重要意义。如乡村振兴战略中的深化农村供给侧结构改革,促进农村集体产权制度改革优化,可将农村的固有资源有效转化为经济优势,积极吸引外出务工人员以及毕业大学生回乡创业、发展,为农村留住人才,有效解决农村劳动力短缺的问题。

巧用平均数求解物理问题

要做好物理教学工作,必须关注数学知识的应用,恰当地挖掘学生的数学知识并指导学生在物理问题中的应用是物理教师的一种必备素质。结合高中物理与数学的实际,通过巧用平均数求解物理问题,来说明物理教学如何恰当的应用数学知识,为物理教学服务。

匀变速直线运动与等差数列

从匀变速直线运动的位移公式出发,从一般的情况入手,对它们做恰当的数学处理就可以构造出一系列的等差数列,它与初速度和加速度的具体值的大小无关,事实上也与初速度和加速度的方向无关。但是当仅考虑具体问题的计算时,所得的值是依赖于初速度和加速度的。

数学教学中的研究性课程开发

研究性学习的课程价值是改变学生的学习方式，即从接受性学习向探究性、研究性学习转变。学校的目标是培养有独立行动能力和独立思考能力的个人，而最重要的方法是鼓励学生去实际行动[1]。波恩凭借自己的经验，引导学生通过解决具体问题，培养学生独立思考和独立（或合作）解决具体问题能力，从而最终将他们培养成有创造性的物理学家[2]。作为大学数学教师，应努力从研究性课程教材入手，在教育教学实践中合理地开发研究性课程，确立合理的研究性教学目标，采用切实可行的方法，通过研究性课程的开发和实施，激发学生研究性学习的积极性，培养学生应用数学知识解决实际问题的能力。

论述数学与应用数学专业课程体系改革

本文主要就数学和应用数学专业课程体系的改革进行探究,理清教学的思路,不断的创新数学教学模式。