基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制

针对传统滑模控制应用在永磁同步电机调速系统中存在转速超调量大、趋近滑模面速度慢、稳定性差、系统抖振等问题,提出了一种基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制方法。首先,在传统指数趋近律的基础上引入系统状态变量,使系统趋近速度与状态变量的变化相关;其次,通过设置系统状态滑模面与指数项系数的模糊规则,对滑模参数实时整定,使得趋近过程得到动态控制;同时,针对符号函数sgn(s)在切换过程不连续的问题,对其做出改进,使得系统可以平滑切换;最后,仿真结果表明,该方法相比于传统指数趋近律响应速度更快,抗干扰能力更好,动静态性能得到改善,系统的有效性得到验证。

基于工业机器人的大型复杂构件制造模式探析

在科技与产业变革的背景下,为了缓解人口红利逐少、市场竞争愈发激烈以及企业招工困难的局面,企业正在通过“机器换人”的方式实现从传统制造向智能制造模式的转变。而以工业机器人为代表的智能制造设备,在提升企业自动化制造水平的过程中发挥着至关重要的作用。主要围绕面向制造业的工业机器人进行探究,并在分析大型复杂构件机器人制造系统的基础上,对其工程应用场景进行归纳,从而提出企业实现“工业机器人换人”或“工业机器人换机床”的解决方案。

密蒙花中的苯丙素酚甙和黄酮甙研究

从醉鱼草属植物密蒙花的花蕾中分离得到６个苯丙素酚甙类成分，分别鉴定为ｖｅｒｂａｓ－ｃｏｓｉｄｅ（１），ｃｉｓｔａｎｏｓｉｄｅＦ（２），β－ｈｙｄｒｏｘｙａｃｔｅｏｓｉｄｅ（３），ｐｏｌｉｕｍｏｓｉｄｅ（４），ｅｃｈｉｎａｃｏｓｉｄｅ（５），ｍａｒ－ｔｙｎｏｓｉｄｅ（６）．它们在体外实验中显示了一定的抗肿瘤活性。同时还分离得到两个黄酮甙：蒙花甙（７）和芹菜素－７－芦丁糖甙（８）。其中化合物（２），（３），（４），（８）为首次从醉鱼草属中分离得到。

3-(R)-(碱基)-4-(S)-羟基-5-(R)-羟亚甲基四氢呋喃的合成及抗肿瘤活性

目的：研究一系列３（Ｒ）单脱氧异核苷的合成和抗肿瘤活性。方法和结果：由Ｌ木糖出发，合成了环氧化物５（Ｒ）二甲氧甲基３（Ｓ），４（Ｓ）环氧四氢呋喃４；在碱性条件下，利用嘌呤的Ｎ９位或嘧啶的Ｎ１位对环氧化物进行亲核进攻，得到一系列３（Ｒ）单脱氧异核苷５ａｄ和６ａｄ；并进行了体外抗肿瘤活性筛选。结论：其中３（Ｒ）单脱氧异核苷５ａｄ为首次报道；同已报道的３（Ｓ）单脱氧异核苷合成方法相比，路线缩短，收率提高。在体外抗肿瘤和端粒酶抑制活性筛选中，只有化合物６ａ显示了对ＢＩＵ细胞较弱的抑制活性，其余均未显示有意义的抗肿瘤活性和端粒酶抑制活性。

2-(4-氨酰基-2-噻唑基)-1,4-脱水-L-木糖醇及其氟代衍生物的构象研究

计算机分子模拟方法研究了２－（４－氨酰基－２－噻唑基）－１，４－脱水－Ｌ－木糖醇及其氟代衍生物的糖基构象．计算结果显示，６个碳核苷类似物的糖基构象均为Ｓ型．核磁共振谱和晶体Ｘ射线衍射结果与计算结果相吻合．

异核苷杂寡核苷酸的基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱测定

以芥子酸（sinapinicacid）为基质，对异核苷杂寡核苷酸（3－（R）－IsodT）13·dT和（3－（S）－IsodT）13·dT进行了基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱测定，准确地测得分子量，合成的寡核苷酸得以鉴定。

长春地区部分老年人群髋部骨质疏松性骨折发病特点初步调查与分析

目的通过对长春地区部分老年人群髋部骨质疏松性骨折病例发病特点初步调查及分析,揭示长春地区髋部骨质疏松性骨折的发病特点,为本地区老年人群髋部骨质疏松性骨折的预防提供理论依据。方法收集整理2005年1月到2009年12月在我院门、急诊诊治的676例60岁以上的髋部骨骨质疏松性骨折患者,进行流行病学统计分析。结果老年人群髋部骨质疏松性骨折有逐年增加的趋势,女性发生病例多于男性,股骨颈骨折多于粗隆间骨折,69～79岁是髋部骨质疏松性骨折的高发年龄,冬季和沙尘暴季节是骨折的好发时间段。结论针对长春地区老年人群髋部骨质疏松性骨折发病地域特征,应该做好宣传、跌倒、骨质疏松等工作,预防髋部骨质疏松性骨折的发生。

羊耳朵叶化学成分的研究

从羊耳朵叶(密蒙花 Buddle ja officinalis Maxim的叶)中分得8个化合物,分别鉴定为3个萜:羽扇豆醇乙酸酯(lupeol acetute)(1),cycloeucalenol(2),chondrillasterol(3)和5个苯丙素酚甙:verbascoside((4),poliumoside(5),β-hydroxyacteoside(6),echinacoside(7)和cistanoside F(8)。化合物1,2,3为首次从该属植物中获得。

银杏外种皮的双黄酮成分

从银杏（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）外种皮的乙酸乙酯提取物中分离得到６个化合物，其中５个经物理常数及光谱（ＵＶ、ＩＲ、ＭＳ、ＮＭＲ）分析鉴定为金松双黄酮（ｓｃｉａｄｏｐｉｔｙｓｉｎ）、银杏素（ｇｉｎｋｇｅｔｉｎ）、异银杏素（ｉｓｏｇｉｎｋｇｅｔｉｎ）、Ｉ－５＇－甲氧基白果素（Ｉ－５＇ｍｅｔｈｏｘｙｂｉｌｏｂｅｔｉｎ）及白果素（ｂｉｌｏｂｅｔｉｎ）。这些化合物均首次从银杏外种皮分离。

支架外固定抗生素骨水泥填充治疗胫骨骨折术后骨髓炎的临床疗效观察

目的：探讨支架外固定抗生素骨水泥填充治疗胫骨骨折术后骨髓炎的手术治疗方法,并对手术疗效进行随访分析。方法：自2008—08-2010—01我院采用支架外固定抗生素骨水泥填充治疗胫骨骨折术后骨髓炎23例,所有患者均取出原内固定物,重新复位,采用支架外固定,并于骨折断端或骨缺损处填充抗生素骨水泥治疗。术后随访10-20个月,平均13.5个月。结果：本组23例,住院时间14-35d,平均20.6d,除1例切口皮肤缺损、二次皮瓣转移术。另外22例切口均Ⅰ期愈合,二次手术骨水泥取出植骨时间3-7个月,平均4.6个月。植骨均成活、骨折愈合17例,其余6例在观察期中,23例均无骨感染复发及针道感染发生。结论：外固定架使骨折稳定,维持力线长度,抗生素骨水泥具有长期持续抗菌作用,二者结合是治疗胫骨骨折术后骨髓炎有效方法之一。

一种层叠式柔性放大机构的设计与分析

设计了一种新型的柔性微位移放大机构,它利用杠杆原理进行放大,结构上通过将多层单元结构进行叠加形成层叠式的新型结构,其将普通平面柔性机构和立体柔性机构融为一体。其结构紧凑,无传动间隙,克服了平面式机构复杂、占地面积大以及立体柔性结构难以加工的缺陷。通过对平面柔性单元进行理论分析,得到影响其整体性能的输入输出特性方程。并通过有限元方法分析了其静态输出性能。然后将其组合成双层的叠式空间结构,分析了双层式结构存在的问题及其原因,并在层数上对其结构进行了改进以克服出现的问题。

氟代异碳核苷衍生物的NMR研究

本文研究了一系列异碳核苷及其氟代衍生物的NMR谱，对1HNMR，19F NMR和13C NMR谱进行了完全归属，并利用19F－1H和19F－13C之间的偶合常数讨论了19F对1H和13C NMR谱的影响。

高良姜中的抗氧化有效成分

从高良姜(Alpinia officinarum Hance)中分离了7个化合物,其中4个二苯基庚烷类化合物:1,7-diphenylhept-4-en-3-one(Ⅰ),7-(4”-hydroxy-3”-methoxyphenyl)-1-phenyl-hept-4-en-3-one(Ⅱ),5-hydroxy-7-(4”-hydroxy-3”-methoxyphenyl)-1-pheny-3-heptanone(Ⅲ),5-methoxy-7-(4”-hydroxy-3”-methoxyphenyl)-1-phenyl-3-heptanone(Ⅳ);3个黄酮醇类化合物;鼠李柠檬素(rhamnocitrin)(Ⅴ),山奈素-4’-甲醚(kaempferol-4’-methylether)(Ⅵ)及高良姜素(galangin)(Ⅶ)。用维生素C诱发肝微粒体脂质过氧化方法测定了以上化合物的抗脂质过氧化活性。黄酮醇类化合物具有较强的抗氧化活性,二苯基庚烷类化合物除化合物Ⅰ外都显示了中等强度的抗氧化活性。

液压微位移放大器的设计与研究

提出了基于液压原理的新型微位移放大器。这种放大器由输入元件、充满油液的密封腔体和输出元件构成。输入的位移经过液压放大,转换成输出元件的位移。金属膜片或波纹管可以作为输入输出元件。本文提出了这两种结构形式的放大器的设计方法。这类微位移放大器结构紧凑,在承载能力方面优于传统的柔性铰链机构,而波纹管放大器的性能优于膜片式。

手术治疗囊性胶质瘤19例分析

目的:探讨囊性胶质瘤的临床特点及其治疗方法。方法:19例囊性胶质瘤患者均行显微外科手术切除肿瘤治疗,尽量将囊壁全部切除,全切困难者术后γ-刀治疗。结果:本组患者术后高颅压症状缓解明显,临床症状消失12例,好转6例,死亡1例。结论:囊性胶质瘤多位于颞顶叶,发病年龄较年轻、易复发,多呈高度恶性,复发仍呈囊实性,显微外科手术仍是治疗的主要手段。

制造业领域创新型企业的科技人才队伍建设--基于我国飞机制造企业实践的研究

坚持打造高质量人才队伍,提高企业自身的核心竞争力和科技创新能力,是实现企业高质量发展的重要手段。本文以制造业领域创新型企业的科技人才队伍建设为研究对象,首先分析人才队伍建设发展的共性因素,以工作年限划分职业生涯阶段,分析研究各阶段人才发展的特点;其次对人才进行了分类,将制造业领域创新型企业的人才队伍划分为技术、管理、项目、技能人才,并分析各类型人才的发展路径;最后对制造业领域创新型企业的科技人才队伍建设提出了建议。

基于创新型制造企业的科技创新平台建设探析

以技术成熟度等级为依据,结合创新型制造企业中技术系统部门的特点,对科技创新平台进行分类,建立其理论模型。从机制、运营、人才、成果共四方面,探究其运营模式和建设成效。对目前国内平台建设中存在的问题进行探讨,并给出相应的对策建议。

模块化视角下产品的创新路径研究

产品创新是企业获取和保持竞争优势的重要手段,为支持企业产品创新的开展,需构建产品创新路径。基于模块化视角考虑产品创新过程,可将其划分为产品现状分析、产品模块划分、产品创新机会识别、产品创新设计等过程。在此基础上,引入相关创新理论与方法,构建一个集创新过程、创新理论、创新方法于一体的产品创新路径。最后以大型客机装配生产线为例,通过其创新过程验证了该产品创新路径的可行性和有效性,表明该产品创新路径能够有效支持产品创新的开展,具备一定的实践意义。