基于保形变换和横轴切平面投影的街景影像纠正方法

街景影像由于畸变难以直接进行三维重建方面的应用,针对该问题,提出一种基于保形变换和横轴切平面投影的街景影像纠正方法。首先,参照表面网格尽可能刚性形变的思想,在影像上放置一定数量的网格作为纠正参考;然后,引入保形能量函数有效地修复街景影像中的变形,恢复影像中的直线结构;最后,估计适当的切平面,利用横轴切平面投影对街景影像进行投影转换,纠正街景影像中的非线性畸变。实验表明,修复和纠正后的街景影像可直接作为三维立面建模的辅助数据。

闪光雷达的专利技术发展

激光雷达已被广泛应用于诸如深度感知、测绘测距、跟踪测量、武器制导、大气监测、交通管理、人脸或手势识别、机器人避障等众多领域。本文以激光雷达中的一个分支“闪光雷达”的专利申请作为分析对象,重点分析全球及中国范围内关于闪光雷达的发展趋势、申请人、申请地域、核心专利及发展状态等信息,以方便读者全面了解闪光雷达现有技术发展水平。