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论网络虚拟财产继承人之认定
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作者 张融 《重庆工商大学学报(社会科学版)》 2024年第3期138-147,共10页
随着互联网技术的快速发展,个人拥有的网络虚拟财产日益增多。为了回应社会的变化,《民法典》第127条明确规定了网络虚拟财产。但遗憾的是,有关网络虚拟财产的规定在《民法典》中屈指可数,这就导致与之相关的问题依旧难以解决。网络虚... 随着互联网技术的快速发展,个人拥有的网络虚拟财产日益增多。为了回应社会的变化,《民法典》第127条明确规定了网络虚拟财产。但遗憾的是,有关网络虚拟财产的规定在《民法典》中屈指可数,这就导致与之相关的问题依旧难以解决。网络虚拟财产继承人的确定即是其中的体现。具言之,在网络用户没有立遗嘱的情形下,其名下的网络虚拟财产应如何确定继承人?对此,立法并无明文规定。此时若完全依照一般财产继承规定确定继承人,将会背离继承法的立法精神。基于此,学界亦提出了不同的继承人确定方案。然分析可知,这些方案均存在局限,无助于保护被继承人的利益。通过论证发现,区分网络虚拟财产的类型,并依类型具体确定继承人才是解决网络虚拟财产继承人确定问题的应然路径。 展开更多
关键词 网络虚拟财产 继承 继承人
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全过程课程思政的教学模式探索——以婚姻家庭法课程教学实践为例
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作者 张融 《安阳师范学院学报》 2024年第4期134-139,共6页
传统课程思政教学限于课堂讲授中,且以教师主动灌输思政元素为主,难以最大化地实现课程思政教学的育人成效。为了解决此方面的问题,以婚姻家庭法课程为对象,对课程思政教学进行改革,从课前、课中、课后三个不同的阶段,围绕思政育人的核... 传统课程思政教学限于课堂讲授中,且以教师主动灌输思政元素为主,难以最大化地实现课程思政教学的育人成效。为了解决此方面的问题,以婚姻家庭法课程为对象,对课程思政教学进行改革,从课前、课中、课后三个不同的阶段,围绕思政育人的核心目标,充分利用超星学习通平台,通过课前话题交流、课中BOPPPS教学、课后思政题目巩固等教学策略,实现思政元素全过程的融入,改变思政元素被动摄入的局面,最大化地实现课程思政教学的育人成效。通过教学实践发现,学生不仅能够深入地学习到专业知识,而且也基本能够自觉地树立起正确的价值观,婚姻家庭法教学的育人成效得到了最大化发挥。 展开更多
关键词 婚姻家庭法课程 课程思政 育人成效
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页岩油储层T_(2)-T_(1)二维核磁共振测量参数敏感性分析 被引量:4
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作者 张融 王伟 +4 位作者 高怡 刘财广 王振林 覃莹瑶 张宫 《波谱学杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期122-135,共14页
为了提高二维核磁共振(NMR)在页岩油储层测量结果的可靠性,从NMR实验室岩心分析、井场移动式全直径岩心扫描、测井三类不同应用场景出发,分析了页岩油储层T_(2)-T_(1)二维NMR响应特征及影响因素.针对不同的应用场景,分别提出了页岩油储... 为了提高二维核磁共振(NMR)在页岩油储层测量结果的可靠性,从NMR实验室岩心分析、井场移动式全直径岩心扫描、测井三类不同应用场景出发,分析了页岩油储层T_(2)-T_(1)二维NMR响应特征及影响因素.针对不同的应用场景,分别提出了页岩油储层的T_(2)-T_(1)二维NMR测量参数优化方法.实验室岩心NMR分析除了关注磁场强度、测量序列外,还需要注意回波间隔(TE)和回波组数的选择.井场移动式全直径岩心NMR扫描时,需要重点关注TE和最短等待时间(Tw)的设置,为保证快弛豫组分T1维度的收敛,最短Tw应至少设置为1 ms.NMR测井受限于采集条件,需要重点关注数据处理中的布点范围和平滑因子,以对不同信噪比的数据进行解释和修饰;页岩油NMR孔隙度小于5%为差储层,其低信噪比导致NMR结果的准确性难以保证.T_(2)-T_(1)二维NMR测量参数的系统性分析为页岩油储层二维NMR探测方法优化提供了参考依据,有助于提高NMR测量结果的精度,进而得到更加可靠的储层参数信息. 展开更多
关键词 二维核磁共振 参数优化 T_(2)-T_(1) 页岩油
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基于生态环保理念的环境工程污水治理技术的应用分析
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作者 张融 徐琳 +1 位作者 高年春 周琼 《生态与资源》 2024年第1期0017-0019,共3页
文章聚焦于环境工程污水治理技术,从生态环保的视角探讨污水治理的重要意义;分析污水治理中现存问题;探讨城市环境工程污水治理技术;以某农村污染坑塘作为案例分析对象,重点分析了污水处理设施及处理技术,包括小型污水处理设施的应用及... 文章聚焦于环境工程污水治理技术,从生态环保的视角探讨污水治理的重要意义;分析污水治理中现存问题;探讨城市环境工程污水治理技术;以某农村污染坑塘作为案例分析对象,重点分析了污水处理设施及处理技术,包括小型污水处理设施的应用及充氧复氧技术、水生动植物生态系统构建、仿生水草技术的实践应用,以供参考和借鉴。 展开更多
关键词 坑塘污水 小型污水处理设施 充氧复氧 水生生态系统
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环境工程中水污染的危害与治理措施
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作者 张融 徐琳 +1 位作者 高年春 周琼 《区域治理》 2024年第16期184-186,共3页
随着城市化进程的加速,水资源污染问题日益严重,对生态环境和人类健康造成严重威胁。为了应对这一挑战,环境工程领域亟需采取有效的水污染治理措施。本文将探讨水污染在环境工程中的危害,并重点介绍治理水污染的物理、化学和生物措施。... 随着城市化进程的加速,水资源污染问题日益严重,对生态环境和人类健康造成严重威胁。为了应对这一挑战,环境工程领域亟需采取有效的水污染治理措施。本文将探讨水污染在环境工程中的危害,并重点介绍治理水污染的物理、化学和生物措施。同时,提高公众环保意识,推动可持续发展,为美丽中国建设贡献力量。 展开更多
关键词 环境工程 水污染 水污染治理
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建筑施工安全管理工作中存在的问题及对策
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作者 张融 《门窗》 2024年第5期178-180,共3页
随着建筑施工技术复杂度和施工风险的不断增加,建筑施工安全管理日益受到重视。本文围绕建筑施工安全管理展开讨论,从安全管理价值入手,分析了安全管理存在的问题,并给出了相应对策,希望为施工安全管理工作提供有益的参考和借鉴。
关键词 建筑 施工 安全管理
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基于机器视觉技术的分拣系统设计 被引量:2
7
作者 舒慧 张融 +1 位作者 李皓 杨世昌 《科技与创新》 2023年第11期54-56,共3页
在“中国制造2025”进程中,机器人应用已经步入生产生活的方方面面,在物流及其他行业的发展中具有很大的潜力。随着工业自动化和物流技术的发展,根据市场对高新技术的需求,传统机器人配置了智能化的机器视觉系统,并开始助力物流配送系... 在“中国制造2025”进程中,机器人应用已经步入生产生活的方方面面,在物流及其他行业的发展中具有很大的潜力。随着工业自动化和物流技术的发展,根据市场对高新技术的需求,传统机器人配置了智能化的机器视觉系统,并开始助力物流配送系统的自动化改造,使它能够完成更加复杂、烦琐的工作,大幅提高生产效率、缩减成本。因此,基于机器视觉技术的分拣系统在物流配送领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 二维码 控制系统 快递分拣
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行星轮系早期故障诊断的研究与进展
8
作者 范志锋 张融 +1 位作者 王婷 张巍 《机械传动》 北大核心 2023年第3期156-164,共9页
行星轮系是重要的旋转机械部件,对其早期故障进行诊断是避免重大事故发生的重要手段。行星轮系早期故障诊断已经成为学者研究的焦点。分析了行星轮系早期故障信号的特点,梳理了行星轮系早期故障机理、信号获取方法、故障特征提取与识别... 行星轮系是重要的旋转机械部件,对其早期故障进行诊断是避免重大事故发生的重要手段。行星轮系早期故障诊断已经成为学者研究的焦点。分析了行星轮系早期故障信号的特点,梳理了行星轮系早期故障机理、信号获取方法、故障特征提取与识别的研究现状;归纳总结了早期故障诊断研究存在的主要问题,提出了开展基于动力学模型的早期复合故障机理研究、基于多传感器的早期故障信号获取方法研究、基于多域分析的早期故障特征指标研究、基于数值模型驱动的早期故障诊断研究等方面的建议;为进一步开展行星轮系早期故障诊断的研究提供依据。 展开更多
关键词 行星轮系 早期故障 动力学建模 信号分析与识别 现状与发展
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水体中重金属镉和锌对大型蚤联合毒性效应的初步研究 被引量:33
9
作者 张融 范文宏 +2 位作者 唐戈 段勇 赵春梅 《生态毒理学报》 CAS CSCD 2008年第3期286-290,共5页
为了初步探讨重金属镉(Cd)和锌(Zn)对水生生物的联合毒性效应,以大型蚤(Daphnia magna)为研究对象,以蚤体内的金属硫蛋白(MT)含量为毒性指标,研究了重金属Cd和Zn对大型蚤的联合毒性作用.结果表明:Cd和Zn单独暴露下,大型蚤体内MT含量随... 为了初步探讨重金属镉(Cd)和锌(Zn)对水生生物的联合毒性效应,以大型蚤(Daphnia magna)为研究对象,以蚤体内的金属硫蛋白(MT)含量为毒性指标,研究了重金属Cd和Zn对大型蚤的联合毒性作用.结果表明:Cd和Zn单独暴露下,大型蚤体内MT含量随水体中重金属浓度升高而升高,呈幂函数关系;Cd和Zn联合暴露下,蚤体内MT含量随联合浓度的升高呈先上升后下降趋势;在较低浓度时Cd、Zn表现为协同作用,在中等浓度时表现为相加作用,在较高浓度时表现为拮抗作用;MT可作为Cd、Zn联合毒性评价的敏感指标. 展开更多
关键词 重金属 Cd ZN 联合毒性 大型蚤 金属硫蛋白
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重金属Cd和Zn对水生浮游动物大型蚤(Daphnia magna)联合毒性的研究初探 被引量:11
10
作者 张融 范文宏 +2 位作者 唐戈 段勇 赵春梅 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期704-709,共6页
近年来,水体中重金属污染呈现多样化、复杂化,但有关多种金属的联合毒性机制的探讨尚少.选择大型蚤(Daphnia magna)作为受试生物,以蚤体内的超氧化物歧化酶(SOD)活性为毒性指标,初步探讨重金属镉(Cd)和锌(Zn)对水生生物的联合毒性效应.... 近年来,水体中重金属污染呈现多样化、复杂化,但有关多种金属的联合毒性机制的探讨尚少.选择大型蚤(Daphnia magna)作为受试生物,以蚤体内的超氧化物歧化酶(SOD)活性为毒性指标,初步探讨重金属镉(Cd)和锌(Zn)对水生生物的联合毒性效应.结果表明:无论是在Cd和Zn单独暴露还是联合暴露的情况下,大型蚤体内SOD活性都随时间变化明显,表现为先升高后下降的趋势;Cd和Zn联合暴露下,联合作用表现为拮抗作用;SOD可作为Cd、Zn联合毒性评价的敏感指标. 展开更多
关键词 重金属 Cd ZN 联合毒性 大型蚤 超氧化物歧化酶
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传染性单核细胞增多症外周血B淋巴细胞CD_(21)的表达 被引量:16
11
作者 张融 王琼瑾 +2 位作者 徐金梅 蒋犁 寿伟璋 《实用儿科临床杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期249-250,共2页
目的 探讨外周血B淋巴细胞CD2 1 的表达在传染性单核细胞增多症 (IM)发病机制中的作用。方法 用流式细胞术测定IM患儿 38例、新生儿 1 4例、对照组 1 4例的外周血B淋巴细胞CD2 1 表达水平。结果 IM组外周血中B淋巴细胞比例、表达CD2 ... 目的 探讨外周血B淋巴细胞CD2 1 的表达在传染性单核细胞增多症 (IM)发病机制中的作用。方法 用流式细胞术测定IM患儿 38例、新生儿 1 4例、对照组 1 4例的外周血B淋巴细胞CD2 1 表达水平。结果 IM组外周血中B淋巴细胞比例、表达CD2 1 B淋巴细胞数及B淋巴细胞表达CD2 1 位点均高于 2个对照组 (P <0 .0 5 ,P <0 .0 1 )。结论 EB病毒 (EBV)感染可诱导B淋巴细胞持续高表达CD2 1 ,以利于病毒进入细胞并导致潜伏型感染和增殖性感染。 展开更多
关键词 单核细胞增多症 传染性 EB 病毒 B淋巴细胞 CD21
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禽蛋聚氯乙烯弹性薄壁包装盒的设计与力学特性试验 被引量:7
12
作者 张融 王树才 梅志敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期252-257,共6页
为了降低禽蛋运输破损率,优化禽蛋包装结构,该文分析了中国禽蛋运输包装与分级现状,应用力学理论设计新型聚氯乙烯(PVC,polyvinyl chloride),弹性薄壁禽蛋包装盒,利用质构仪测试比较当前流通蛋盒和新设计蛋盒空载和满载时的力学特性,分... 为了降低禽蛋运输破损率,优化禽蛋包装结构,该文分析了中国禽蛋运输包装与分级现状,应用力学理论设计新型聚氯乙烯(PVC,polyvinyl chloride),弹性薄壁禽蛋包装盒,利用质构仪测试比较当前流通蛋盒和新设计蛋盒空载和满载时的力学特性,分析包装在运输中禽蛋破损率随装载数量、载荷、位移和加载时间等影响因素的变化规律,检验包装盒对禽蛋的保护性能,测试包装盒的保护效果,然后对产品进行成本分析。结果表明:1)设计盒侧壁结构,当前流通PVC包装盒承受载荷为80~100 N,新型PVC包装盒承受载荷分别为90~130 N,新结构抗压能力增强;2)装载鸡蛋数量越多,整体抗载能力增强,满盒时抗载能力最大;3)与当前流通中同类型PVC包装盒比较,使用新PVC结构包装盒,禽蛋运输破损率降低了0.72%。该文通过包装盒的理论分析、试验验证,获得较佳禽蛋包装盒结构形式,通过成本比较,表明禽蛋新包装可以降低禽蛋破损率,减少成本。研究结果为禽蛋缓冲包装探索,无损运输包装设计机理打下理论基础,为蛋品包装提供了设计方法和试验途径。 展开更多
关键词 包装 力学特性 试验 禽蛋 破损力
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一种计量青鳉鱼胸鳍和尾鳍摆动频率和幅值的计算机视觉算法 被引量:8
13
作者 张融 郑宏远 +1 位作者 李录 饶凯峰 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期154-161,共8页
青鳉鱼在饮用水安全领域具有很高的应用价值,其鱼鳍的活动状态可以反映水质的污染状况。但由于技术条件的限制,传统的方法无法实时而有效地提取到这些特征。针对这个问题,提出了一种可以高效识别并测量青鳉鱼胸、尾鳍摆动频率和幅值的... 青鳉鱼在饮用水安全领域具有很高的应用价值,其鱼鳍的活动状态可以反映水质的污染状况。但由于技术条件的限制,传统的方法无法实时而有效地提取到这些特征。针对这个问题,提出了一种可以高效识别并测量青鳉鱼胸、尾鳍摆动频率和幅值的计算机视觉算法。其中,为了快速地提取到这2个细节,自动阈值分割、帧差法、背景差分法、重心法、图像卷积和骨架细化等耗时极短的图像处理方法被应用到这项研究当中。初步试验显示这种算法在应用过程中是高效而可行的。它可以被广泛地应用到水环境监测领域,如研究有毒物质对青鳉鱼行为特性的影响和评估水环境的危险程度。 展开更多
关键词 青鳉鱼 鱼鳍 计算机视觉算法 在线监测 水质预警
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新生儿外周血B淋巴细胞CD21表达的免疫学意义 被引量:4
14
作者 张融 王琼瑾 +3 位作者 徐金梅 蒋犁 寿玮章 尹琰 《中国当代儿科杂志》 CAS CSCD 2007年第6期546-548,共3页
目的通过测定小儿外周血中B淋巴细胞CD21的表达,探讨新生儿体液免疫功能低下、免疫球蛋白合成不足的原因。方法对不同年龄组小儿,利用流式细胞仪对外周血B淋巴细胞及CD21的表达进行检测;同时测定其血清免疫球蛋白水平。结果新生儿组的... 目的通过测定小儿外周血中B淋巴细胞CD21的表达,探讨新生儿体液免疫功能低下、免疫球蛋白合成不足的原因。方法对不同年龄组小儿,利用流式细胞仪对外周血B淋巴细胞及CD21的表达进行检测;同时测定其血清免疫球蛋白水平。结果新生儿组的外周血中表达CD21的B淋巴细胞比例和数目明显低;B淋巴细胞表达CD21位点的平均荧光强度(MFI)也明显降低,说明新生儿B淋巴细胞表达CD21的表达量低下。除了新生儿组IgG水平高于婴幼儿组外,血清免疫球蛋白水平也随着年龄的增长,呈逐渐升高的趋势。结论新生儿乃至小婴幼儿体液免疫功能不足、免疫球蛋白水平低下的原因与B淋巴细胞功能及CD21的低表达有关。 展开更多
关键词 B淋巴细胞 CD21 免疫球蛋白 TI抗原 新生儿
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川崎病患儿血小板数和平均血小板体积动态变化的临床意义 被引量:10
15
作者 张融 钱厚明 於晓平 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期336-337,共2页
为探讨川崎病(KD)患儿血小板变化与临床的关系,动态观察血小板计数(PLT)和平均血小板体积(MPV)的变化。发现KD患儿入院时MPV明显增大,随病程进展,MPV迅速下降而PLT明显增高并持续2周左右;心脏受累患儿PLT明显高于无心脏并发症患儿(t=2.9... 为探讨川崎病(KD)患儿血小板变化与临床的关系,动态观察血小板计数(PLT)和平均血小板体积(MPV)的变化。发现KD患儿入院时MPV明显增大,随病程进展,MPV迅速下降而PLT明显增高并持续2周左右;心脏受累患儿PLT明显高于无心脏并发症患儿(t=2.9187,P<0.01)。这些变化反映了血小板在KD的血管炎性反应中起了重要作用,并提示PLT显著增高的患儿具有心脏并发症的潜在危险。本文还讨论了KD患儿PLT和MPV变化的发生机制。 展开更多
关键词 川崎病 儿童 血小板数 血小板体积
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机械设计课程嵌入激励元素的教学设计改革创新——以螺纹连接课堂教学为例
16
作者 严育才 张胜利 +1 位作者 刘仁兵 张融 《现代农机》 2024年第3期106-109,共4页
“机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,... “机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,呈现课程内容嵌入激励元素、激励元素体现课程内容、嵌入式穿梭教学的课堂形式,达到既能激发学生的家国情怀与社会担当,提高学习激情、凝聚力、注意力,又能引导学生把握学习的切入点,提高教学效果。该教学设计改革实施5年来,教学效果与以往教学方式相比优势明显,学生在激励元素激励下学习激情和积极主动性得到提高,推动了机械设计课程教学改革创新。 展开更多
关键词 激励元素 机械设计课程 改革创新
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饲料大麦的应用价值及开发前景 被引量:37
17
作者 张融 李先德 《中国食物与营养》 2015年第7期27-31,共5页
饲料粮需求的增长成为影响我国未来粮食安全的重要因素。在玉米增产有限、进口受限的情况下,开发大麦的饲用价值,使其成为玉米的补充,是缓解我国饲料粮短缺的可行方法。大麦的饲用价值高,是养殖家畜家禽的优质饲料,在国际上有广泛的应... 饲料粮需求的增长成为影响我国未来粮食安全的重要因素。在玉米增产有限、进口受限的情况下,开发大麦的饲用价值,使其成为玉米的补充,是缓解我国饲料粮短缺的可行方法。大麦的饲用价值高,是养殖家畜家禽的优质饲料,在国际上有广泛的应用。在我国,大麦未能获得规模化利用,主要原因在于大麦种植缺乏相关政策支持、饲料应用研究与市场需求结合不紧密以及缺少质量管理。最后,提出了相应的政策建议。 展开更多
关键词 饲料大麦 畜牧业 饲料粮 国际比较
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我国蛋鸡集约化无公害养殖发展趋势研究 被引量:2
18
作者 张融 王树才 +4 位作者 王伟 汪靖 江晓明 李芳环 陈爱平 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期245-249,共5页
随着食品消费需求与国际化进程的加快,国家大力推进集约化和标准化规模养殖。为此,就我国蛋鸡集约化养殖发展趋势和无公害标准做出论述;蛋鸡集约化标准化养殖支撑技术体系包括特定要求的环境、空气和水,蛋鸡养殖装备包括孵化设备、育雏... 随着食品消费需求与国际化进程的加快,国家大力推进集约化和标准化规模养殖。为此,就我国蛋鸡集约化养殖发展趋势和无公害标准做出论述;蛋鸡集约化标准化养殖支撑技术体系包括特定要求的环境、空气和水,蛋鸡养殖装备包括孵化设备、育雏设备、饲养装备、饲料加工设备、喂料设备、饮水设备、清粪设备、集蛋设备、无害化处理设备、鸡舍环境自动通风换气降温设备、控制设备及消毒设备等;未来我国蛋鸡饲养方式将趋于高密度大型化养殖。 展开更多
关键词 蛋鸡 养殖装备 集约化 无公害
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基于HP滤波法和ARCH类模型的我国大麦进口价格的波动特征分析 被引量:5
19
作者 张融 李先德 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第6期469-472,共4页
大麦是啤酒酿造的主要原料,随着我国啤酒产业的发展,对大麦的需求也日益增加。然而我国大麦对外依存度较高,我国大麦贸易在国际贸易中处于相对弱势的地位,大麦进口缺乏一定的贸易限制,进口价格受国际市场影响较大。基于2008—2014年我... 大麦是啤酒酿造的主要原料,随着我国啤酒产业的发展,对大麦的需求也日益增加。然而我国大麦对外依存度较高,我国大麦贸易在国际贸易中处于相对弱势的地位,大麦进口缺乏一定的贸易限制,进口价格受国际市场影响较大。基于2008—2014年我国大麦进口价格的月度数据,利用HP滤波法和ARCH模型分析了我国大麦进口价格的波动特点,得出我国大麦进口价格周期性波动较为规律且短期内具有上升趋势的结论;同时,大麦进口价格具有波动集簇性,但是并不具有高风险、高回报的特征和非对称性;最后,为了规避大麦进口的市场风险,提出了相关建议。 展开更多
关键词 H-P滤波法 ARCH模型 大麦 价格波动
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鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验 被引量:1
20
作者 张融 王树才 +2 位作者 王玉泉 蔡恒亮 王凤强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期298-307,共10页
为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基... 为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试验、扫频试验和随机振动试验,确定鸡蛋彩盒包装的防护性能参数,包括临界跌落高度、无破损夹持力、共振频率、无破损鸡蛋运输系统激励。由彩盒跌落试验得出盒内鸡蛋破损临界跌落高度为290 mm;压力试验确定彩盒夹持力小于870 N时,盒内鸡蛋无破损;扫频试验确定彩盒包装件共振频率范围为10~15 Hz;随机振动试验确定系统的激励需小于等于0.52 g2/Hz。在彩盒物性参数测定值约束下,采用Siemens PLC S7-200 Smart作为中央控制器,MCGS触摸屏界面,配合可以根据彩盒大小、规格和入箱彩盒数量要求而快速拆装更换的夹板和导入架,实现了鸡蛋彩盒柔性、高效、低破损装箱。该生产线设计的直角坐标机械手X、Z轴的最大有效行程分别为750、380 mm;X轴移动线速度0~199 mm/s可调,Z轴移动线速度0~149 mm/s可调;Y轴夹爪板运动轨迹最大行程200 mm,最大线速度50 mm/s。整机额定功率1.5 kW。生产线在企业包装流水线上运行11个月,机械装置及控制系统软硬件稳定可靠。对生产线进行了为期10 d的现场测试,结果显示:包装线完成每箱6盒、每箱4盒的装箱效率分别为96.2和120.4箱/h,是人工装箱效率的4~6倍,同时还可节省3~6名辅助工,测试全过程蛋品破损率为0。研究结果可为禽蛋彩盒包装自动化生产线的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 包装 鸡蛋 彩盒包装 柔性包装生产线 扫频试验 跌落试验
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