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题名基于类脑智能的无人集群设计初探及关键技术浅析
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作者
张融恺
闫镔
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机构
智能博弈与决策实验室
信息工程大学信息系统工程学院
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出处
《无人系统技术》
2023年第6期59-69,共11页
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基金
国家自然科学基金(62106285)。
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文摘
无人集群广泛应用于军事、工业等重要领域,并逐渐向智能化、协同化快速发展。借鉴人脑系统的高级智能模板,从端、边、云三个类脑层面讨论新型无人系统的设计构想,为未来智能无人集群提供了创新的探索思路。首先,端节点的通用异构无人机模仿大脑神经元形式,节约个体无人机开发成本并提升集群协作效能。其次,无人机间的拓扑结构借鉴类脑交互模式,形成内外双向通信环路以提升信息交互效率。最后,无人集群云端参考人脑与环境交互的自学习方式,在任务中动态扩充知识库以优化系统性能。综合上述类脑无人集群的设计思想,探索分析了该领域的关键技术,并对未来无人集群的智能化发展进行了展望。
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关键词
无人集群
脑驱智能
脑启发
脑机制
智能化
协同化
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Keywords
UAV Swarm
Brain-driven Intelligence
Brain Inspiration
Brain Mechanism
Intelligent
Synergy
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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