基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法

水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3个通道间存在较大的耦合,以及水下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟踪指令航向角,并对海流干扰具有强鲁棒性,实现了水下航行体姿态子系统间的解耦控制。

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷拦截弹道建模与仿真

为提高反鱼雷鱼雷的命中精度,采用变结构控制技术设计了反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,通过控制ATT的航向角将ATT导向目标鱼雷,在理论上证明了该导引律能够将反鱼雷鱼雷精确导向目标,并在该导引律的基础上建立了ATT的拦截弹道的仿真模型。拦截弹道仿真表明,该导引律对目标机动具有很强的鲁棒性,能够精确打击机动目标,系统响应速度快,弹道稳定平滑,法向过载小。

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制

反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得反鱼雷鱼雷姿态角稳定地跟踪弹道所需航向角,实现了鱼雷姿态子系统间的解耦控制.

通用管理能力培养与地方高校教育教学适应性探析

通用管理能力培养是一种新型的教育教学模式,它强调"应用",突出"创新"。鉴于当前社会经济变革和发展对具有通用管理能力的人才需求强劲,地方高校必须因应社会经济发展需要,转变教育教学理念,重塑培养目标,通过创建适应通用管理能力培养的师资队伍、创新教育教学模式、建立社会实践实训基地等方式,探索对大学生通用管理能力的培养,以提高他们的就业竞争力和终身发展能力。

X70管线钢金属磁记忆信号特征研究

针对铁磁构件表面磁记忆信号法向分量在裂纹或应力集中处存在过零点现象,很多学者对此有争议,通过线切割模拟裂纹,在拉伸试验机上拉伸管道构件,并分析管道构件表面漏磁信号法向分量,发现在裂纹处法向分量确实存在过零点现象,但是过零点随着拉伸载荷的变化发生漂移,当载荷增加到一定程度过零点不再漂移。结果表明,不能单纯以法向分量过零点判断裂纹或应力集中处。

美国新公共治理实践及其对我国的启示

新公共治理理论的兴起标志着公共行政理论研究范式由"新公共管理"和"新公共服务"向"新公共治理"转变,其目的是不断调整政府、市场和社会之间的管理边界,实现三者之间更为良性的互动。通过公共部门、私人部门和非营利机构组成的网络结构,公共事务管理者创新公共治理的工具和手段,为利益相关者和公民参与公共事务的管理提供新的通道。西方国家尤其是美国通过制度化和法治化的方式,充分利用准立法程序和准司法程序,丰富拓展新公共治理实践,提升了公共事务管理的效率和效能。考察美国新公共治理的实践和过程,对中国国家治理体系的构建和治理能力现代化的实现具有借鉴意义。

基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真

研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷(ATT)纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型。仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力。研究结果表明,采用变结构控制方法能解决反鱼雷鱼雷纵向运动控制中存在的参数不确定和抗干扰问题。

鲁西北平原农村土地流转现状及问题与对策——基于聊城市29个村庄的调查

农业技术的改进对劳动力需求的减少和城市化、工业化对农村劳动力的吸收,使得农村土地流转成为发展趋势。以聊城市29个村庄为研究对象,采用问卷、访谈等研究方法,对以农业生产为主的鲁西北平原农村土地流转现状进行了调查,从制度环境、农民意愿等层面分析了影响农村土地流转的因素。为健全农村土地流转机制,保障农民合法权益,从完善土地流转配套制度、确立农民主体地位、强化政府服务职能等角度提出建议。

浅析转型期我国农民信仰缺失问题

社会变革会带来思想观念的转变。在社会转型的过程中,农村原有的道德规范不能适应社会发展的需要,在新的道德秩序尚未建立的情况下,农民出现了信仰缺失问题。发展农村经济可提供农民道德重建的物质基础;重新发掘传统文化的价值,建立非政府组织,扩大农民的政治参与,培养农民的公民意识可消除农民信仰缺失的消极影响。

促进农村非政府组织发展的几点对策

农村非政府组织的发展拓宽了农民利益表达和政治参与的渠道,有利于提高农民的组织化程度,形成集体谈判能力,维护他们的合法权益。鉴于目前我国农村非政府组织发展的制度性空间不足,政府应更新观念,放松管制,促进农村非政府组织的发展,以改善农村治理机制,提高基层政府的治理能力。

转型期我国政府形象塑造机制创新研究

政府形象塑造关系到政府的公信力,关系到政府对公众的亲和力与公众对政府的认同度。在传统社会向现代社会、农业社会向工业社会转型的过程中,为应对经常出现的各种突发事件,必须重视政府形象的塑造,保持对公众较强的公信力和凝聚力。也就是说,只有继续深化行政改革,强化政府的治理能力,加快公民社会建设和公民意识的培养,畅通公民参与政治的制度化渠道,才能塑造良好的现代民主政府新形象。

新公共管理模式对公民参与的促进作用

新公共管理的实践扩大了公民参与的空间,提升了公民的参与能力,使公民社会日渐成熟。为进一步推进我国服务型政府的构建,应拓宽公民参与的制度性空间,以公民积极有序地参与促进政府治理模式的转变。

浅析陪审制度对公民政治参与的促进作用

陪审制度并非仅仅是一项解决社会冲突的司法制度,它更是西方民主制度的重要组成部分,它为公民的政治参与提供了一条制度化的渠道。通过权利对权力的监督制约功能、"政治社会化"的教育功能,陪审制度不仅捍卫了司法公正,而且有效地促进了公民政治参与的权利。

法定机构制度——我国事业单位改革的趋势

新公共管理的发展促进了法定机构的兴起,政府对公共部门进行改革,实行公共企业民营化,以市场机制取代行政管制,而采用法定机构向公众提供公共产品和服务是改革的另一种方式。中国事业单位改革目标模式应该是:事业单位依法设立并独立运作,政府相关部门行政首长依法对所属领域事业单位进行有效监管并承担政治责任,事业单位自主运作的权力与政府监管的权力应保持平衡。

小波包变换在金属磁记忆信号处理中的应用研究

金属磁记忆技术是对金属部件进行早期损伤检测行之有效的方法.针对磁记忆信号中存在干扰磁场,不利于应力集中区特征信号的识别的问题,运用小波包分解重构的滤波方法。小波包将信号分解到各个不同的频段,截取感兴趣的频段,再重构信号,达到降低干扰信号的目的。仿真分析验证了该方法的可行性。通过对实测磁记忆信号进行小波包分解重构,使得应力集中区的特征更易识别,取得了较好的效果,降低了误判的几率。

以强化工会利益博弈功能来构建和谐劳动关系

在国家主导下的市场化改革中,计划经济时代形成的工会组织与政府之间的依附关系,已严重影响工会作用的发挥。随着社会主义市场经济的发展,利益多元化格局初步形成,劳资矛盾日益突出。因此,职工利益保护和公共行政改革要求重塑工会作为社会团体的独立地位,充分发挥工会集体谈判、利益博弈功能,实现政府、企业、工会三者之间良好的互动。

转型期我国农村公民参与问题及解决路径

公民参与是促使公共部门实现其公共责任和良好治理的重要手段。三十年改革开放的实践扩大了农村公民参与的空间,提升了农民的参与意识和能力,使公民社会逐渐形成。新形势下,拓宽农村公民参与的制度性空间,实现农民参与行为的规范化和参与方式的现代化,以公民积极有序地参与促进政府治理模式的转变,是改善乡村治理结构、促进农村经济发展、加快社会主义新农村建设的重要途径。

浅谈转型期我国农民价值失范问题及解决路径

在社会转型的过程中,市场经济和现代传媒解构了农村原有的道德价值体系,导致农民出现了焦虑感,缺乏对未来生活的稳定预期,出现了价值失范问题。因此,发展农村经济提供农民道德重建的物质基础;重建农民的生活方式,确立稳定而正常的人际关系;加强农村组织建设,扩大农民的政治参与,培养农民的公民意识可以消除农民价值失范的消极影响。

人民代表大会制度规定与实际过程差异化探因

作为中国的根本政治制度,人民代表大会制度构建了国家与民众联接的制度化渠道,是实现人民当家作主的制度保障和载体。然而,从人民代表大会制度运行的实际情况来看,存在着制度规定与实际过程差异化的现象。运用历史制度主义的分析方法,建构了制度与环境、制度与观念、制度与行为的分析框架,通过追溯人民代表大会制度的生成、路径依赖和制度变迁,全方位地对导致人民代表大会制度规定与实际过程差异化的原因进行了检视,以期为人民代表大会制度的改革与完善提供借鉴。

浅谈以国家手段解决失地农民问题

改革开放以来,伴随着工业化和城市化的推进,大量农民的土地被征用,出现了为数众多的失地农民,他们失地失业,未来生活也缺乏有效社会保障。本文认为,不能单纯期望失地农民通过自身的努力去摆脱困境,政府需要转变理念,站在构建和谐社会、建设社会主义新农村的高度,最终通过制度化渠道建立社会保障机制等国家行为来解决失地农民问题。