点云配准中异常同名点探测方法研究

为解决异常同名点影响点云配准问题,基于罗德里格矩阵,对同名点所构成的向量矩阵进行分解,通过分解得到的块状矩阵,推导出异常同名点探测的数学模型,给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明:该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行,且有助于提高点云配准的精度。

基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法在三维激光中的应用

介绍了基于罗德里格矩阵的混合最小二乘坐标转换模型及精度,通过三维激光点云配准与坐标转换实验的结果表明,基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法的效果及精度明显高于基于罗德里格矩阵的最小二乘方法,说明该方法的可行性。