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点云配准中异常同名点探测方法研究
被引量:
1
1
作者
陈西江
花向红
+2 位作者
鲁铁定
魏成
张言锁
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第3期64-67,78,共5页
为解决异常同名点影响点云配准问题,基于罗德里格矩阵,对同名点所构成的向量矩阵进行分解,通过分解得到的块状矩阵,推导出异常同名点探测的数学模型,给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明:该方法对异常同名点进行...
为解决异常同名点影响点云配准问题,基于罗德里格矩阵,对同名点所构成的向量矩阵进行分解,通过分解得到的块状矩阵,推导出异常同名点探测的数学模型,给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明:该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行,且有助于提高点云配准的精度。
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关键词
点云配准
异常同名点
罗德里格矩阵
探测
数学模型
下载PDF
职称材料
基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法在三维激光中的应用
被引量:
8
2
作者
田茂
花向红
+1 位作者
丁鸽
张言锁
《测绘地理信息》
2014年第2期18-21,共4页
介绍了基于罗德里格矩阵的混合最小二乘坐标转换模型及精度,通过三维激光点云配准与坐标转换实验的结果表明,基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法的效果及精度明显高于基于罗德里格矩阵的最小二乘方法,说明该方法的可行性。
关键词
罗德里格矩阵
混合最小二乘
点云配准
坐标转换中图法
原文传递
题名
点云配准中异常同名点探测方法研究
被引量:
1
1
作者
陈西江
花向红
鲁铁定
魏成
张言锁
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学灾害监测与防治研究中心
东华理工大学测绘工程学院
江西省电力设计院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第3期64-67,78,共5页
基金
国家自然科学基金(41174010
41074025)
精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金(PF2011-17)
文摘
为解决异常同名点影响点云配准问题,基于罗德里格矩阵,对同名点所构成的向量矩阵进行分解,通过分解得到的块状矩阵,推导出异常同名点探测的数学模型,给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明:该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行,且有助于提高点云配准的精度。
关键词
点云配准
异常同名点
罗德里格矩阵
探测
数学模型
Keywords
point cloud registration
exceptional conjugate point
Rodrigues matrix
detection
mathematical model
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法在三维激光中的应用
被引量:
8
2
作者
田茂
花向红
丁鸽
张言锁
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学灾害监测与防治研究中心
出处
《测绘地理信息》
2014年第2期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41174010
41074025)
文摘
介绍了基于罗德里格矩阵的混合最小二乘坐标转换模型及精度,通过三维激光点云配准与坐标转换实验的结果表明,基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法的效果及精度明显高于基于罗德里格矩阵的最小二乘方法,说明该方法的可行性。
关键词
罗德里格矩阵
混合最小二乘
点云配准
坐标转换中图法
Keywords
Lodrigues matrix
mixed feast squares
point cloud registration
coordinate transformation
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
点云配准中异常同名点探测方法研究
陈西江
花向红
鲁铁定
魏成
张言锁
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
2
基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法在三维激光中的应用
田茂
花向红
丁鸽
张言锁
《测绘地理信息》
2014
8
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