一种非常用结构工业机器人D-H参数建模

工业机器人是现代化工业的重要组成部分。目前,大规模的工业机器人实用仿真都是以PUMA560机械结构为基础进行建模仿真研究的。在研究时,选用UR5型工业机器人,其在第4关节以后的关节相互结构关系与PUMA560的形式不同。为新型的机械机构工业机器人进行了D-H模型建模,并进行了正运动学仿真,以期为相关研究提供参考。

一种工业机器人轴关节电机控制系统解决方案

工业机器人在生产自动化中的应用越来越广泛,应用在其轴关节的电机控制系统是很重要的执行系统。介绍了一种应用于小功率机器人轴关节电机的整体系统解决方案,包括机械结构设计和控制系统。

一种小功率六自由度工业机器人控制系统硬件设计

随着工业4.0概念的推进发展,工业机器人在现代化生产中扮演着非常重要的角色,工业机器人控制系统设计也进入到快速发展期。介绍了一种负载5 kg,工作范围为80 cm的小功率六自由度工业机器人硬件设计方案,并且实现了机器人的初步运行。