基于滑模变结构控制的液压马达速度鲁棒控制研究

为了实现液压马达速度鲁棒控制的目标,提高液压系统的运行效率和稳定性,开展滑模变结构控制的液压马达速度鲁棒控制研究。建立液压马达的数学模型,设计滑模控制器,基于滑模变结构控制对液压马达速度实行鲁棒控制,以提高液压马达在面临不确定性和外部扰动时的稳定性和性能。实验结果表明,应用该控制方法,在液压马达运行的初始阶段就能紧密跟随理想信号的速度变化,速度控制精度较高,且在整个仿真周期内,始终保持极小的速度跟踪误差,无异常波动现象。这充分证明了该控制方法强大的健壮性和优异的控制效能。