基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制

巡检无人机自主循迹控制过程一直是一个难点,该文提出了一种基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制方法。引导滤波通过色彩空间转换、滤波分层和加权融合得到高质量的无人机视觉图像。以所得的无人机视觉图像为基础,利用拉普拉斯算子与Harris算子检测航迹点。以航迹点为循迹目标,利用外环方位控制器和内环姿势控制器实现无人机自主循迹的自动控制。实验结果表明,巡检无人机的循迹方位偏差和姿态角度偏差较小,波动区间均稳定在允许的范围内,说明该方法能准确控制无人机实现自主循迹的目标,实际应用价值较高。

基于三维场景的供热管网设备运行状态监测与故障预测研究

供热管网作为城市供热系统的重要组成部分,设备运行状态直接关系到供热质量和安全性。然而,传统的供热管网设备运行状态监测方法往往依赖于人工巡检或定期维护,不仅效率低下,而且难以实现实时监测和故障预警。本文以某公司为例,对供热管网设备运行状态监测与故障预测技术路线与系统进行设计,从设备运行状态监测与故障预警两个方面进行分析研究。

学习共同体:促进教师发展的另一种力量

诺贝尔物理学奖获得者、日本物理学家汤川秀树曾指出一个耐人寻味的教育现象:在学校,常会在某一两个年级突然出现许多优秀学生,随之而来的是一个空白期,即优秀学生人数变少,过不久又会再次出现许多优秀学生。在教师、学者群体中,其实也存在这种成批成才的现象,如某一科研单位、项目团队等接连出现获奖者。

不舍情趣的赶路人

走在北京育才学校宁静、幽雅的校园里，一边感受着这座昔日皇家园林的古朴之美，一边听校长王建宗讲述他自己及他与学校的种种故事。采访中，记者发现，王建宗的脚步急速却不乏稳健。说起当校长的感觉，他说自己就是一个——

教育是植入骨髓的悲悯

一天,上四年级的儿子跟我讲了一件事：＂爸爸,今天上体育课时,我和山山同学看见了一只臭屁虫,但山山说它是害虫,要一脚踩死它。我制止了他,趁他不注意把它放在一片树叶下,埋了一点沙子。下课后,我又把它移到一个小朋友不会去的地方。＂过了一会儿,他喃喃自语：＂《中小学生守则》里都说了,我们要爱惜花草树木。小动物也要爱惜,不能因为臭屁虫是害虫就踩死它,它也是生命,你说对吧？＂没等我回应,

阅读铸就教师专业发展——读《教师阅读力》有感

刘波是位颇为活跃的一线教师,爱思考教育问题,尤爱与人进行读书交流。我在中国教育报《读书周刊》任编辑期间,初看他晒出的满满一墙图书,就被其爱读书的热情所震撼,让我惊讶的是教学一线还有如此痴迷阅读的老师。后来发现,和他聊书竟也是一桩快事。

孩子的成长不能没有故事

在童书界,余治莹是知名度颇高的多面手。她编过上千本图画书及少年小说,翻译过60余本图画书,还是著名的阅读推广人。她多次来到大陆地区,讲故事、讲翻译、讲创作,分享独特的童书阅读理念,让很多父母明白了如何给孩子读童书,怎样通过亲子共读培养孩子的阅读习惯。那么,故事对于孩子来说意味着什么？如何看待图画书文图之间的关系？童书阅读还有哪些奥妙？亲子阅读最容易陷入哪些误区？

给孩子一种历史的眼光

儿子哲哲让我在他的数学单元测试卷上签字。分数并不高,但据他讲上课认真听讲,但还是有点听不懂,尤其是有关方程的内容。我试着给他讲了数学王子高斯小时候的故事,哲哲听后,很佩服高斯的聪明才智,然后慨叹一声＂原来数学还有这么好玩的故事呀＂。这声感慨让我意识到,或许真正的问题出在他在学习数学的认知态度上：缺少对数学学习的兴趣和学好数学的动机。

点醒孩子心中的团队意识

“五一”假期前，哲哲学校举行了春季运动会。哲哲没有项目。接他放学时，本想听他讲讲运动会的趣闻，但他兴致不高。临睡前，小家伙向我敞开心扉，说：“爸爸，其实啊，我也想报名参加比赛，但我跑得不快，报名扔铅球吧，我看那几个运动健将也报了，我投不过他们，所以没有报名。“那你可以给同学加油啊!”“哎，老师让没有比赛的同学在教室自习。”

让每一颗心灵都闪亮

儿子哲哲最近遇到的两件事，让我心生感慨。 一件事是儿童节前夕，哲哲班级组织了一次文艺汇演。汇演那天，每个小朋友都登台献艺，表演虽称不上专业，但他们个个兴致高涨，展现出了与平时不一样的一面。事后，班主任告诉我，组织此次活动是为了让全班孩子都体验一次站在舞台的感觉，获得自信。

偶像的力量

不久前，儿子哲哲告诉我，他们班很多同学喜欢歌手张杰，不仅经常哼唱他的歌，穿着打扮也有意无意地模仿他。一次。班级举行联欢活动，几位同学深情演唱了张杰的代表作《逆战》。从那之后，喜欢张杰的同学变得多起来，课间谈论的往往也是他。

教育离独立思考有多远

哲哲刚上小学时，曾时老师讲的问题产生怀疑，便来向我求证。当我告诉他后，哲哲做恍然大悟状：“看来啊，老师说的也不全对。”我不知道孩子刚一入学就质疑老师的权威，是对还是不对，但我赞同孩子对所谓约定俗成的事情提出质疑，凡事有自己的思考与判断。作家南桥就说过，知识不是力量，思考才是。

给孩子试错的机会

暑假期间，哲哲在小区玩的时候，看见有人玩一款四个爪的遥控飞机，他一下子喜欢上了，回来就让我买：“爸爸，你知道吗？现在科学家发明了一款遥控飞机，能自动返航，在空中翻跟头，还能航拍呢!我想买一个，不用你的钱，用我的压岁钱。好吗？”

不能缺少生命教育这一课

一次辅导儿子哲哲语文作业。最后一道题是看图写话：左边是“很一很一的一”句式，右边有高山、河水、蓝天的小图，例句是“很蓝很蓝的天”。

倾听童心的歌唱

春节回家，和在培训机构工作的妹妹聊天，她说到她所在的城市补课情况很严重，很多孩子一到周末都在不停地赶场，常常是迷迷瞪瞪地走进教室，一坐就是半天，看上去有点可怜。听到一点儿话头的哲哲没插话，但在回家的路上跟我说：“爸爸，其实我挺谢谢你的。”“为什么？”“因为你没给我报这样那样的补习班啊。”转而，又继续：“你说，那些家长也真是的。

父母的境界

哲哲参加同学的生日会,回来后跟我说：＂爸爸,我发现啊,你对我真的挺好,算是一流的爸爸。＂以前虽也被他表扬过,但看他严肃的语气,还是有点吃惊：＂你的评价很高啊!＂＂今天我去涵涵家玩,发现她爸爸对她非常严格,很多事情不许做。还有,她爸爸希望她当一名军人,而她喜欢画画,想当画家,还是你好,

要是校长好玩起来

给儿子哲哲讲《要是陀螺转起来》，读到校长输了赌约，不得不打开游乐场的锁，孩子们一窝蜂涌进去的时候，他异常兴奋，似乎变身为那个不服输的浩杰，满脸春风荡漾。

新技术进课堂不等于媒介教育

近些年,针对中小学生的媒介教育,在教育界得到了越来越多的重视,各种慕课、翻转课堂等在一些学校成为教学常态,这是一种可喜的现象。但一个不容忽视的问题是,个别地方将媒介教育窄化为应试的辅助工具,就像在一些课堂所能见到的,教师利用眼花缭乱的电子课件上课,课堂看似热闹,但没有真正提升学生的媒介能力。有些地方宣称课堂上学生全部使用平板电脑等新媒介设备来上课,以为这样就是在实行媒介教育,在提升学生的媒介素养。

新技术进课堂不等于媒介教育

电子教材也好，多媒体课件也好，其以数字化、交互化、多媒化的形式，将教学内容以科学直观的视频、音频、图形、文本等展现出来，对学生的知识学习有帮助，但没有改变传统的灌输式学习方式，没有真正提升学生对各种媒介的解读、运用能力。

儿童阅读要分级

桥梁书是孩子阅读旅途上的“必经之路”,在它背后有儿童分级阅读的理论支撑。所谓分级阅读,即是针对不同年龄的孩子,按阅读能力的高低来划分不同的级别,进而为孩子提供符合其阅读能力的书,帮助他们找到阅读的乐趣。