列车脱轨事故引发的思考

莫斯科时间2009年11月27日21点34分，在特维尔州阿列什科至乌格洛夫卡区段，由莫斯科开往圣彼得堡的166次“涅瓦特快号”客运列车的几节车厢发生脱轨事故，造成重大人员伤亡。截至目前已经造成39人死亡，100多人受伤，并有18人失踪。

喜新不厌旧——电磁感应经典题型赏析

电磁感应在高中物理有着举足轻重的作用．因此在高考试题中出现的比例也是很大的。综观历年来的电磁感应高考试题，不难发现在每年高考中出现的电磁感应试题总会在过去的高考试题中找到它的影子，现举例剖析专家们是怎么样将旧题翻新的。

基于视觉的触觉传感器信号处理电路设计

基于视觉的传感器由图像传感器和内部有标记点的透明弹性胶体构成,当传感器受力时弹性体发生形变,标记点发生位移,图像传感器获取标记点位移信息,再利用弹性原理由标记点位移计算出传感器的受力情况.信号处理电路以小型FPGA芯片EP4CGX30为数据处理器,实现高速图像采集、标记点位置识别、标记点位移计算及传感器受力直接输出,其尺寸满足放置在机械手的第二指节中的要求.

基于光学的触觉传感器电路设计

相较于电信号触觉传感器,基于光学的触觉传感器性能更好,受外界环境影响小,抗干扰性能更高。触觉传感器以弹性材料模拟人体皮肤,在弹性材料内部有标记点阵列。用摄像头拍摄标记点的图像,通过测量弹性材料受力发生形变时标记点阵列的位移情况来求解出力的分布情况,进一步计算出触觉信息。传感器采用EP4CGX30为主处理芯片,采用双层电路堆叠的方式实现,总尺寸为40 mm×20 mm×15 mm。