双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定

根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法。在±4°范围内,通过实验对该标定算法进行了验证。实验结果表明,经修正,双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级。该标定算法简单、快速,可以满足诸多场合对于姿态角测量的0.03°标定精度要求。

车载以太网技术发展与测试方法研究

随着汽车向智能化和网联化发展,以太网技术逐渐应用到汽车领域,并且使用越来越广泛。本文针对车载以太网,介绍了车载以太网技术与发展情况,车载以太网的相关标准制定情况,并且研究了目前车载以太网的测试方法。

车载紧急呼叫系统整车触发特性关键测试技术和方法研究

从车载紧急呼叫系统整车触发特性的关键测试技术出发,分析了车载紧急呼叫系统整车触发特性关键的测试方法。针对车载紧急呼叫系统最为关键的整车触发特性测试复杂的测试环境,提出了一套完整的测试技术和测试方法,提高了测试系统的可靠性,大大降低了由于信号不稳定导致的试验失败的风险。最后通过试验对测试方法进行了论证,验证了测试方法的有效性。由于国内车载紧急呼叫技术还处于起步阶段,因此本文研究的车载紧急呼叫系统整车触发特性的测试技术和方法,可以为国内企业在研发过程中提供试验验证和指导,可以为国内企业进军欧盟市场和海关联盟等国外市场提供本地化的认证和测试,同时可为中国的强制性标准提供有力的数据和技术支撑。

车机手机互联产品测试方法研究综述

受限于车规要求,传统车载终端响应速度慢、功能少,已无法满足用户对车上服务内容的需求。车机手机互联产品采用车载终端和手机相互配合的方式,既可以通过智能手机的高速运算性能和丰富的功能接口提升用户体验,又符合车规要求。虽然车机手机互联产品因其易用性、功能丰富等原因吸引了越来越多的用户,但是针对车机手机互联产品特别是无线车机手机互联产品的投诉也越来越多。本文从用户体验出发,针对车机手机互联产品的交互性与易用性、稳定性以及语音质量等方面提出了测试用例和测试方法,为车机手机互联产品的后续改进提供参考。

车载语音交互系统测试方法研究

车载语音交互系统的性能水平直接关系到用户体验,为弥补国内汽车行业智能车载语音交互系统客观化测试的缺失,基于真实的汽车工况噪声、驾乘人员生理特征和交互习惯搭建了车载语音交互系统测试平台,有效保障了车载语音交互系统的产品质量。本文对车载语音交互系统的测试系统搭建、主要测试项、测试方法进行了介绍,并进行了试验验证。