基于增量模型的PMSM鲁棒性模型预测控制算法研究

永磁同步电机模型预测电流控制(MPCC)策略因具有良好的动态性能而得到了广泛应用,但该策略较为依赖模型参数的准确性。为了在保持控制系统的动态性能的同时提高系统的参数鲁棒性,提出了一种基于三矢量的增量型MPCC策略。在MPCC中引入基于d轴电流的模型参考自适应电感辨识算法,并对自适应律进行了分析。基于Matlab/Simulink进行了仿真,结果表明所提策略能够实现在保持三矢量预测控制动态性能的前提下,减小磁链参数失配造成的预测误差;基于d轴电流的模型参考自适应算法可以进行快速稳定地电感参数辨识,有效地提高了控制系统的参数鲁棒性。

氟苯尼考在水产养殖中的应用

简述氟苯尼考在水产养殖中的抗菌活性和耐药性,以及水产动物体内氟苯尼考的药代动力学,分析氟苯尼考对动物机体的急性毒性、免疫抑制,以及对水环境中的微生物及昆虫等造成影响。指出,与较早期的酰胺醇类药物相比,氟苯尼考具有高效、低毒的优点,但随着长时间的使用,一些致病菌对其逐渐产生了耐药性。提出,在水产养殖中,要合理规范使用氟苯尼考,才能有效保证其在水产病害防治中的科学性及在水产养殖中应用的安全性。