基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法

由于水下环境的特殊性,水下机器人容易受水流、可见光反射、遮挡等复杂水下环境影响,从而干扰目标检测器的性能,进而使跟踪算法效果下降,影响跟踪效果。针对这一问题,提出了一种基于目标检测特征提取一体化网络(DFINetwork)的水下抗干扰目标跟踪方法。在传统YOLOv3检测网络基础上,设计了特征提取网络,通过卷积和最大池化运算,输出目标特征信息,并将状态向量维度扩充为10维,同时针对扩维状态向量,构造了扩维滤波器,进而通过后续匹配、跟踪控制等步骤,实现了水下机器人在干扰环境下的目标跟踪。使用标注的水下目标跟踪数据集对所提算法进行测试,并与YOLOv3算法进行对比验证。测试结果表明,与原版YOLOv3算法对比,所提出的算法以2FPS的较小帧率损失,将跟踪精度提高了30%以上。

我省启动5个省级农业科技入户工程试点县

为贯彻落实今年中央1号文件、中央农村工作会议、全国农业工作会议以及农业部一系列关于农业科技入户工作精神。探索和做好农业科技入户工程，在农业部安排给我省1个科技入户试点县的基础上，我省在财政较紧的情况下．又启动了隆阳区、寻甸县、宣威市、晋宁县、建水县5个省级试点县。省级试点县以水稻、马铃薯、奶牛、生猪为主．拟推广14个主导品种和22项主推技术，通过该工程的实施，

我省主要农作物协作育种推广成效显著

“十五”期间，在各有关部门的大力关心支持下，由省农业厅牵头，大理、曲靖、保山、楚雄等11个农科所组成的四个协作组承担的“云南省水稻、玉米、大麦、小麦及蚕豆新品种选育及试验示范协作推广项目”进展顺利．通过各协作组的努力，项目实施以较少的投入取得了显著的经济效益和社会效益。表现为：一是育成优质高产品种多。二是育成品种推广力度大。三是科学奖励连年创新高。

农业科技入户工作成绩斐然

在农业部的关心支持下，2008年安排我省广南县、隆阳区、寻甸县、潞西市4个部级科技人户示范县，在省财政厅的支持下，省级财政安排了宣威市、晋宁县、建水县、临翔区、新平县、禄丰县、陆良县、弥渡县、宁洱县、沾益县10个省级示范县。经过一年的努力，农业科技人户工作取得了显著成效。据统计，全省农业系统共投人科技人员910人，其中：省专家70人，市县专家140人，技术指导员700人；建立10800户科技示范农户，辐射带动216000户。全年财政投入660万元，其中中央财政投入80万元、省级财政165万元、县级财政200万元、社会力量投入资金215万元。科技入户成效主要表现在以下三个方面：

建筑工程中高支模施工工艺及施工技术解析

随着我国经济在快速发展,社会在不断进步,在进行高层土建工程时,为了更方便施工、降低施工难度,最好的方法就是从施工方案上进行优化。也因此产生了高支模施工技术。但是由于该技术的发展时间较短,在实际应用中仍然面临着许多的难题,比如高支模施工技术步骤较为繁琐复杂,在实际中应用难度较大。而从行业角度来讲,优化高支模施工技术是行业发展首先要解决的问题,因此要加大对高支模施工技术的开发和研究。

超级稻示范推广成为云南农业新亮点

2008年，农业部继续将云南省纳入超级稻示范推广省份，我们农业部门也十分珍惜来之不易的机遇，努力工作，超额完成了各项任务。

基于核心素养的数学思维能力培养探究

数学思维对学生学习数学非常重要,对提高学生的数学能力也有很大的作用。教学时,让学生学会自己独立思考才是最重要的。小学学生对于数学的学习可能还没有找到合适的方法,教师要从学生的兴趣点出发,让学生发现数学中的魅力和乐趣,主动建立数学思维。学生只有形成自己的思维逻辑,才能在学习数学知识的过程中有自己独到的见解。本文从学生数学思维能力的重要性出发,让学生在提升核心素养的情况下树立科学思维。

微型计算机在砂处理自动控制系统中的应用

随着对铸件质量要求的不断提高,在铸造生产中对型砂的质量要求也愈来愈高。采用自动控制,是提高砂处理系统的效率、节省人力、提高型砂质量的必经途径。目前我国多数铸造车间的砂处理工部是采用继电器接点控制系统。

构建职业技能培训高效课堂的思考

随着社会的飞速发展,各个领域对专业人才的需求都越来越大,要求也越来越高。对于职业技能培训来说,创建高效课堂是一种有效的方法。课堂教学的特殊需求取决于职业培训和教育内容的特殊性。如何根据培训受众的特点和具体学科采取更有效、更流行的教学方法来提高课堂教学效率是任何职业技能培训教师都应考虑的课题。

基于位置复合匹配的惯性/地图匹配组合定位算法

在卫星拒止条件下,基于矢量道路地图的惯性/地图匹配组合导航技术可以有效补偿惯导漂移误差,同时保持导航系统的自主性,具有很好的发展前景。针对现有的几何匹配算法方法较单一,误匹配率较高等问题,提出一种“点段”结合的匹配方法。首先,利用投影距离、夹角以及轨迹相关性的加权值筛选出候选道路;其次,充分利用历史匹配信息,引入裁决系统,对车辆行驶不同路段采用点匹配和段匹配复合分析模式,显著提高匹配精度与算法鲁棒性;最后,通过车载实验验证了该方法的有效性。测试结果表明,该方法可以有效抑制惯性导航误差发散,经算法抑制后惯导整体误差维持在15 m左右。研究可为后续惯性地图匹配组合导航技术提供支撑和新思路。

“楚粳28号”创水稻百亩平均单产世界纪录

由水稻育种专家李开斌研究员育成的超级稻品种"楚粳28号",今年在云南省弥渡县寅街镇头邑村大面积种植获得高产。经云南省农业厅科教处组织的专家组验收。