基于光流与LBP-TOP特征结合的微表情识别

微表情区别于普通的面部表情,具有持续时间短、面部强度低的特点,往往难以有效识别,制约了该领域的研究。针对上述难点,提出一种新颖的特征结合方法。采用全局光流技术在相邻帧间进行计算,得到微弱光流,通过传递前后各帧的运动信息,在相隔多帧的两幅图像间体现更为明显的变化,解决了短历时和动作微弱的难题;将光流特征与LBP-TOP(Local Binary Patterns from Three Orthogonal Planes)算子提取的时空局部纹理特征相结合,补充描述人脸大多数区域的细节信息。选择随机森林分类器进行实验,实验结果表明,两种特征具有很好的互补性,在CASMEII数据库下,能识别5类情感,准确率由40.50%提高至64.46%,类间区分度也有相应改善。

基于全局光流特征的微表情识别

以改善微表情识别效果为目标,研究基于梯度的全局光流特征提取算法.针对精细图像间大位移问题,引入多分辨率策略对图像分层,通过迭代重加权最小二乘法逐层优化目标函数,求解最优光流,保证运动跟踪的准确性.为了体现人脸关键部位的动作差异,提出分区的特征统计方法,将光流图像划分为若干矩形区域,在局部区域内归纳各点光流运动情况,增强特征的有效性.实验表明,文中方法提升整体识别率和各类情感区分的准确度.

智能下肢助力装置虚拟样机的联合仿真

尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合,对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真。根据人体的步态数据,采用PID控制算法对下肢助力系统进行控制。仿真结果表明,下肢助力控制系统有较好的动态响应特性和轨迹跟踪能力。研究结果能及时发现装置存在的缺点与不足,为助力装置样机研制和电机选型提供了参考,也为实现装置的助力提供了重要的理论依据。

基于AVC的城市滨水公园景观综合评价体系构建

文章引入AVC理论探究城市滨水公园AVC内涵,通过查阅文献并咨询专家筛选城市滨水公园景观评价指标,运用层次分析法确定指标权重,从城市滨水公园景观的吸引力(A)、生命力(V)、承载力(C)三方面构建城市滨水公园景观综合评价体系。