机器鱼双闭环正弦形轨迹跟踪控制方法

为实现机器鱼位置和姿态的实时轨迹跟踪控制,通过将姿态控制作为内环、位置控制作为外环的方式设计双闭环控制算法。内环通过采用滑模控制器使得其收敛速度大于外环,保证闭环控制系统整体稳定性,通过李亚普诺夫稳定性定理证明机器鱼位置姿态双闭环控制系统具有渐近稳定性。仿真结果表明:该方法可有效控制机器鱼纵垂面轨迹的实时追踪;实验中机器鱼完成预设运动共耗时12 s,其轨迹最大误差和平均误差分别为0.078 m和0.052 m,验证了双闭环算法在机器鱼轨迹跟踪控制中的有效性和高效性。

MicroRNA在增生性瘢痕中的研究进展

微RNA(miRNA)是一类具有调节细胞功能的非编码RNA,其在成纤维细胞内的异常转录可影响下游信号通路或蛋白的正常传导或表达,进而引起成纤维细胞的过度增殖以及胶原纤维的过度分泌。增生性瘢痕主要病理表现为大量的成纤维细胞和胶原纤维过度堆积,增生性瘢痕的形成不仅影响瘢痕组织处的功能,还影响美观,给患者带来沉重心理负担,但目前尚无有效的治疗方法。对miRNA及其下游通路、蛋白的探究可深入了解瘢痕增生的发生发展机制,为瘢痕的治疗提供新的理念与方向。

脱细胞人工真皮基质的研究进展

皮肤缺损创面的治疗一直是临床工作中的难点,而修复后瘢痕增生等并发症也同样困扰着临床医师。脱细胞人工真皮基质(ADM)具有改善创面血运、缓解增生性瘢痕的作用,常用于烧、创伤的修复重建,可提高患者术后生活质量。ADM在慢性创面、手足外科及瘢痕修复等治疗中均具有重要作用,同时ADM还可用于乳腺癌术后乳房再造、眼眶重建及膈肌修复等手术,以改善患者面部外观、乳房形态。因此,ADM逐渐获得学界认可并广泛用于各种复杂创面的修复治疗。另外,ADM血管化、抗瘢痕等机制的研究以及未来各临床学科的转化也同样具有广阔的前景。

Meek微型皮片移植术修复大面积深度烧伤创面疗效观察

目的:探讨Meek微型皮片移植术治疗大面积深度烧伤患者的临床疗效,并分析失败案例的原因。方法:选取笔者医院2015年6月-2019年3月收治的50例大面积深度烧伤患者。将50例大面积深度烧伤患者随机分为对照组和观察组,各25例。所有患者入院后均给予清创、抗感染、补液等一般治疗。其中对照组使用邮票植皮术治疗。观察组采用Meek微型皮片移植术治疗。观察并记录两组患者创面愈合时间、皮片融合时间,检测两组患者的瘢痕硬度和瘢痕厚度,并比较两组患者皮片愈合效果。结果:治疗后,观察组的创面愈合时间、皮片融合时间、瘢痕硬度、瘢痕厚度均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组优良愈合率(80.00%)明显高于对照组(64.00%),且观察组愈合失败率(8.00%)低于对照组(16.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用Meek微型皮片移植术患者的相关指标均优先于传统邮票植皮术患者,且能够明显提升皮片优良愈合率和成活率。导致Meek微型皮片移植术失败的原因是手术时机、坏死组织清除程度和感染因素。

室内装饰工程中深化设计排版的研究与应用

室内装饰工程的深化设计工作内容涉及的“排版”工作非常多,有基层骨架的排版、基层板材的排版、饰面板材的排版、末端点位的排版等。在深化设计的图纸深化内容中,排版方案的难易程度,应该与收边收口方案定在并列第一的位置,其涉及的知识面非常广,它与设计规范、施工规范、验收规范、评奖要求、施工工艺、结构受力、材料规格、材料损耗、材料加工、人工用量、设计布置、收边收口、设计美学等都有关系。深化设计排版工作是一次重要的检验设计、固化成本的工作,做好了“排版”工作,项目的深化设计工作就成功了一大半。

室内装饰工程中的深化设计

现在的室内装饰工程中,深化设计已成为一种必需的工作。无论从工程招标文件还是中标合同文件中都已将其列为必须提供的服务,而在工程的实际生产过程中工程乙方也需要深化设计为其安全、快速、有序、优质的生产完成提供支撑。