低抖振非奇异终端滑模控制

为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.

任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制

由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。

基于Ackermann's formula的类反斜线回滞系统滑模控制

回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域。由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究。考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究。把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分,利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律。仿真表明此滑模控制律是有效的,同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性。

一类仿射非线性混合系统的去混合化控制

为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .

基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真

该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题。首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响。在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性。

基于NBPID的回滞系统控制

回滞现象广泛存在于许多领域,其不可积的非线性特性给控制设计带来了困难。提出的NBPID控制器是基于神经网络逆模型前馈控制(N),加上改进的Bang-Bang控制(B)的PID控制器。首先通过神经网络逆模型的前馈控制来削弱回滞带来的影响,然后在PID控制器的基础上,为了进一步控制误差,加上改进的Bang-Bang控制。通过设计出的NBPID对回滞系统进行控制,仿真结果表明控制方法是有效的。

类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制

回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.

基于RS485总线的空调压缩机加速寿命试验机测控系统

文章介绍的基于RS485总线的空调压缩机加速寿命试验机测控系统,由信息管理系统、网络通讯系统、检测系统和终端站四部分组成,还可通过网络实现远程测控。该系统已在大型的生产厂家得到成功的应用。

南海水上安全通信保障体系研究

针对南海海区水上安全通信现状,尝试从业务、技术、运维和通信质量控制等四方面,构建基于岸基的水上安全通信保障体系,为南海海区的水上安全通信保障工作提供理论支撑。

信息化视角下的海事未来式

信息化开启智能时代信息技术是当今信息社会中的技术代表,而信息化则是信息技术应用的过程。信息时代中信息技术及信息化会深刻地推动社会发展,而社会的发展进而推动信息技术的革新和信息化的演变。曾记得上世纪80年代,在中国的大学计算机课程中还在使用叫VAX的小型计算机,学生在没有操作系统和应用软件的终端上操作,这种终端仅仅是一个显示屏,而应用都集中部署在VAX主机上。

基于通用处理器的软件无线电平台在NAVTEX系统中的应用研究

针对我国海岸电台现有NAVTEX系统存在的问题,研究了基于通用处理器的NAVTEX体系架构、软件调制关键技术和系统业务流程,并在此基础上完成典型系统开发和测试。测试结果表明:该系统满足NAVTEX业务的要求,为今后进一步实现海岸电台业务整合以及联网打下基础。

广州海岸电台航海电传业务监测系统

针对广州海岸电台NAVTEX业务播发开环管理情况,通过设立监测点,对接收回来的所有报文与海岸电台NAVTEX播发的底稿进行比对,得到误码率和接收率,实现了对广州海岸电台NAVTEX播发的闭环管理。

公路征费管理系统的设计及在工程中的应用

文章首先从征费管理系统数据库概念设计、逻辑设计、物理设计三个方面介绍相关的数据库理论和数据库设计方法;然后结合公路征费系统工程项目的具体要求,对征费统计报表的设计及征费数据的传输问题进行探讨。

电子政务项目管理与绩效评估

本文在结合政府信息化主管部门的电子政务项目管理方法的基础上,提出了"电子政务项目生命周期模型",该模型与当前的项目管理方法最主要的不同在于将电子政务项目的绩效评估贯穿于整个项目的生命周期中,解决了当前电子政务绩效评估在实际操作中的主要困难;同时该模型拓展了电子政务项目的生命周期范围,提高了信息化主管部门的项目管理能力。